個人的應(yīng)用背景：兩個線程之間需要數(shù)據(jù)傳輸商架，單向數(shù)據(jù)發(fā)送皿淋，一個線程從底層接口拿數(shù)據(jù)寞肖，另一線程需要那到這個數(shù)據(jù)進(jìn)行解析應(yīng)用，之前使用方法很簡單直接直接設(shè)置使用一個全局變量脚猾，使用上進(jìn)行了互斥的處理，后續(xù)出現(xiàn)了數(shù)據(jù)解析的線程出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理不及時出現(xiàn)丟幀的情況砚哗，所以使用隊列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)龙助，一般在單片機(jī)嵌入式應(yīng)用時可以自己寫一個簡單的隊列，這個我以前也做過，由于QT支持C++ 的STL提鸟，所以直接使用STL中的queue的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)军援，下面介紹使用方法：
1、需要包含頭文件
#include<queue> /* 不可以使用queue.h */
2称勋、指明使用的命名空間 不然無法使用
using namespace std;
3胸哥、 示例代碼
定義queue 對象的應(yīng)用代碼如下：
queue<CAN_J1939_MESSAGE> _Rev_Queue; /* 定義數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)尾部添加數(shù)據(jù) */
/* 入隊操作 */
CAN_J1939_MESSAGE_Rev_Queue.push(this->Charger_data);
/* 出隊操作 */
if(!CAN_J1939_MESSAGE_Rev_Queue.empty()) /* 判斷數(shù)據(jù)是否為空 */
{
J1939CAN_buf_data = CAN_J1939_MESSAGE_Rev_Queue.front();/* 從數(shù)據(jù)頭 提取數(shù)據(jù) */
CAN_J1939_MESSAGE_Rev_Queue.pop(); /* 數(shù)據(jù)頭的數(shù)據(jù)彈出 */
}
上面是我使用到的幾個方法 ，可能在加一個 size()方法獲取數(shù)據(jù)個數(shù)就可以了赡鲜，
4空厌、總結(jié)
不知道是出于什么考慮出隊的pop方法竟然不能直接獲取到數(shù)據(jù)，明顯增加了一個操作银酬。
另外還有一個方法是獲取隊列的最后進(jìn)入的元素 back()嘲更；
