試驗任務(wù)配置

試驗任務(wù)配置

步驟1 移植光敏傳感器代碼，通過傳感器采集光照亮度

在Keil環(huán)境中右擊"loT-Demo"選擇”Manage Project Items...";
在”Project Items '標(biāo)簽下的”Groups'中添加’Hardware"，并在該group下添加光敏傳感器代碼;

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在" main h"的/* USER CODE BEGIN Private defines /與/ USER CODE END Private defines */之間添加全局變量"msg_ for. BH1750"與”BH1750 send定義的代碼:
代碼段：
typedef struct
{
uint8_t messageId;
char Data[5];
} msg_for_BH1750;
extern msg_for_BH1750 BH1750_send;

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在"main.c"的/ * USER CODE BEGIN Includes * /與 / * USER CODE END Includes * /之間添加引用光敏傳感器頭文件的代碼與BH1750數(shù)據(jù)的全局變量鹅心，并根據(jù)1.2.1章節(jié)步驟3中設(shè)計的數(shù)據(jù)碼流储狭，添加光敏傳感器數(shù)據(jù)上報時攜帶messageld的代碼:
代碼段
#include "BH1750.h"
msg_for_BH1750 BH1750_send={02};

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VOID LightSensor_task(VOID)
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;

short int Data;
Init_BH1750();
while(1)
{
    printf("This is LightSensor_task!\r\n");
    Data = (int)Convert_BH1750();
    printf("\r\n***********************BH1750 Value is %d\r\n", Data);
    sprintf(BH1750_send.Data, "%5d", Data);
    uwRet = LOS_TaskDelay(500);
    if (uwRet != LOS_OK)
        return;
}
}

UINT32 creat_LightSensor_task()
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;

task_init_param.usTaskPrio = 0;
task_init_param.pcName = "LightSensor_task";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)LightSensor_task;
task_init_param.uwStackSize = 0x800;

uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
if (LOS_OK != uwRet)
{
    return uwRet;
}

return uwRet;
}

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基于步驟3在”main.c"的/* USER CODE BEGIN 2 * / 與/* USER CODE END2 */之間生成的代碼寥殖，添加創(chuàng)建光敏傳感器任務(wù)的代碼玩讳，并注釋創(chuàng)建task1與task2的代碼:
代碼段：
UINT32 creat_data_send_task()
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;

task_init_param.usTaskPrio = 1;
task_init_param.pcName = "data_send_task";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)data_send_task;
task_init_param.uwStackSize = 0x400;
uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
if (uwRet != LOS_OK)
{
    return uwRet;
}

return uwRet;
}

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點擊Rebuild,編譯程序；

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點擊Download,下載程序至開發(fā)板扛禽；

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打開QCOM串口調(diào)試助手锋边，根據(jù)對應(yīng)的串口，選擇對應(yīng)的串口號编曼，配置相應(yīng)信息豆巨，按下"MCU_ RST"，開發(fā)板運(yùn)行程序;
此時在QCOM上可以看到任務(wù)打印的信息掐场。

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步驟二移植NB入網(wǎng)代碼往扔，通過NB模組將數(shù)據(jù)上報至平臺

因為實驗六與實驗一有一定關(guān)系，因此我們不用新增項目熊户，直接使用實驗一的項目萍膛，但是需要將上學(xué)期的實驗項目刪除。（凡設(shè)備標(biāo)識碼變?yōu)閿?shù)字的嚷堡，都應(yīng)刪除蝗罗，防止他人無法設(shè)備上線）

打開Keil,在Keil中右擊"loT-Demo"選擇”Manage Project Items.." ;
在"Project Items'標(biāo)簽下的"Aplcation/User"中添加"IoT Demo-LiteOSItargetslSrc"目錄下的"at hal.c"文件(注: "at _hal.c" 文件包含用于連接LiteOS與HAL函數(shù)庫控制外設(shè)的代碼);

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在"Project Items'標(biāo)簽下的"Groups"中添加"at_device", 并在該group下添加基于LiteOS 的NB 模組代碼;添加”loT-Demo-LiteOS\components\net\at _device\ nb_bc95" 目錄下的"bc95.c"文件;

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在" Project items '標(biāo)簽下的"Groups"中添加"at_framework",并在該group下添加LiteOS AT框架實現(xiàn)的代碼;添加"IoT-Demo-Lite0S\components\net\at_frame'" 目錄下的全部.C文件:

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LOS_TaskDelay(3000);

while(1)
{
    if (los_nb_report((const char*)(&BH1750_send), sizeof(BH1750_send)) >= 0)
        printf("Data send OK!\n");
    else
        printf("Data send Failed!\n");

    uwRet = LOS_TaskDelay(2000);
    if (uwRet != LOS_OK)
        return;
}

}

UINT32 creat_data_send_task()
{
UINT32 uwRet = LOS_OK;
TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;

task_init_param.usTaskPrio = 1;
task_init_param.pcName = "data_send_task";
task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)data_send_task;
task_init_param.uwStackSize = 0x400;

uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
if (uwRet != LOS_OK)
{
    return uwRet;
}

return uwRet;

}

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{
     UINT32 uwRet = LOS_OK;
     uwRet = LOS_KernelInit();
     if (uwRet != LOS_OK)
     {
         return LOS_NOK;
     }

//      uwRet = creat_task1();
//      if (uwRet != LOS_OK)
//      {
//          return LOS_NOK;
//      }
//      
//      uwRet = creat_task2();
//      if (uwRet != LOS_OK)
//      {
//          return LOS_NOK;
//      }

    uwRet = creat_LightSensor_task();
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }
    
    uwRet = creat_data_send_task();
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return LOS_NOK;
    }
    
    LOS_Start();
}

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點擊Rebuild,編譯程序过吻；

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點擊Download,下載程序至開發(fā)板进泼；

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：

原理：

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設(shè)備層：

實驗一中所完成的Profile的設(shè)計，編解碼插件開發(fā)王滤，地址域的設(shè)置贺嫂。均是為了區(qū)別多個消息，每個消息都有自己地址域雁乡。地址域為標(biāo)識此消息的唯一的字段第喳。這樣做的原因是為了識別各種消息，同時保證每個消息具有正確性踱稍，提高了效率曲饱。通過地址域?qū)⒃O(shè)備層上報的消息實現(xiàn)解碼，并將平臺下發(fā)的命令進(jìn)行反碼珠月，最終實現(xiàn)設(shè)備和平臺之間的溝通扩淀。

平臺層：

通過keil5 軟件進(jìn)行相應(yīng)的代碼設(shè)置，讓設(shè)備能夠與平臺相互能夠?qū)崿F(xiàn)通信啤挎。

1驻谆、完成使能初始化

 HAL_Init();

2、完成相應(yīng)的設(shè)備的配置

參照實驗六的實驗步驟創(chuàng)建函數(shù)的形式，設(shè)置優(yōu)先級完成實驗的代碼配置實現(xiàn)平臺和設(shè)備的相互通信胜臊。

UINT32 creat_task1()
{
    UINT32 uwRet=LOS_OK;
    TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
    task_init_param.usTaskPrio=0;
    task_init_param.pcName="task1";
    task_init_param.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)task1;
    task_init_param.uwStackSize=0x200;
    uwRet=LOS_TaskCreate(&g_TskHandle,&task_init_param);
    if(LOS_OK!=uwRet)
    {
        return uwRet;
    }
    return uwRet;
}
void task2(void)
{
    int count=1;
    while(1)
    {
        printf("this is task2,count is %d\r\n",count++);
        LOS_TaskDelay(2000);
    }
}
UINT32 creat_task2()
{
    UINT32 uwRet=LOS_OK;
    TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
    task_init_param.usTaskPrio=1;
    task_init_param.pcName="task2";
    task_init_param.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)task2;
    task_init_param.uwStackSize=0x200;
    uwRet=LOS_TaskCreate(&g_TskHandle,&task_init_param);
    if(LOS_OK!=uwRet)
    {
        return uwRet;
    }
    return uwRet;
}
VOID LightSensor_task(VOID)
{
    UINT32 uwRet=LOS_OK;
    
    short int Data;
    Init_BH1750();
    while(1)
    {
        printf("This is LightSensor_task !\r\n");
        Data=(int)Convert_BH1750();
        printf("\r\n******************************BH1750 Value is %d\r\n",Data);
        sprintf(BH1750_send.Data,"%5d",Data);
        uwRet=LOS_TaskDelay(500);
        if(uwRet!=LOS_OK)
        return;
    }
}
UINT32 creat_LightSensor_task()
{
    UINT32 uwRet=LOS_OK;
    TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
     
    task_init_param.usTaskPrio=0;
    task_init_param.pcName="LightSensor_task";
    task_init_param.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)LightSensor_task;
    task_init_param.uwStackSize=0x800;
    
    uwRet=LOS_TaskCreate(&g_TskHandle,&task_init_param);
    if(LOS_OK!=uwRet)
    {
        return uwRet;
    }
    return uwRet;
}

網(wǎng)絡(luò)層

具有多種接入方式和多協(xié)議的接入以及獨(dú)有的IOT接入氛谜，使得不同廠商之間生產(chǎn)的各種不同的設(shè)備都可以通過網(wǎng)絡(luò)層與平臺實現(xiàn)相互通信。