實驗六：基于LiteOS實現(xiàn)端到端物聯(lián)實驗

步驟一：移植光敏傳感器代碼，通過傳感器采集光照亮度

打開"IoT-Demo-LiteOS\targets\MDK-ARM"文件夾下的IoT-Demo工程糟把；
在keil環(huán)境中右擊"IoT-Demo"選擇"Manage Project Items...";

image.png

在"Project Items"標(biāo)簽下的"Groups"中添加"Hardware"绢涡，并在該group下添加光敏傳感器代碼；
添加"IoT-Demo-LiteOS\targets\Hareware\BH1750"目錄下的"BH1750.c"文件遣疯，點擊"OK";

image.png

點擊工具欄中的"Option for Target",選擇"C/C++";
在"Include Paths"欄添加光敏傳感器代碼的頭文件路徑("IoT-Demo-LiteOS\targets\Hardware\BH1750")雄可；

image.png

在"main.h"/USBR CODE BEGIN Includes/與/USBR CODE END Includes/之間添加引用定義標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展整數(shù)類型的頭文件代碼；

!#include "stdint.h"

在"main.h"的/USBR CODE BEGIN Private defines/與/USBR CODE END Private defines/之間添加全局變量"msg_for_BH1750"與"BH1750_send"定義的代碼缠犀；

typedef struct
{
    uint8_t messageId;
    char Data[5];
} msg_for_BH1750;
extern msg_for_BH1750 BH1750_send;

在"main.c"的/USBR CODE BEGIN Includes /與/USBR CODE END Includes/之間添加引用光敏傳感器頭文件的代碼與BH1750數(shù)據(jù)的全局變量数苫，并根據(jù)1.2.1章節(jié)步驟3中設(shè)計的數(shù)據(jù)碼流，添加光敏傳感器數(shù)據(jù)上報攜帶messageld的代碼辨液；

#include "BH1750.h"
msg_for_BH1750 BH1750_send={02};

在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 0 /與/USBR CODE END 0/之間添加光敏傳感器任務(wù)代碼虐急；定義光敏傳感器任務(wù)名為"LightSensor_task",優(yōu)先級為0；通過該任務(wù)滔迈，對光敏傳感器進(jìn)行初始化止吁，并打印任務(wù)信息與光敏傳感器數(shù)據(jù)被辑；

VOID LightSensor_task(VOID)
{
    UINT32 uwRet = LOS_OK;
    
    short int Data;
    Init_BH1750();
    while(1)
    {
        printf("This is LightSensor_task!\r\n");
        Data = (int)Convert_BH1750();
        printf("\r\n***********************BH1750 Value is %d\r\n", Data);
        sprintf(BH1750_send.Data, "%5d", Data);
        uwRet = LOS_TaskDelay(500);
        if (uwRet != LOS_OK)
            return;
    }
}

UINT32 creat_LightSensor_task()
{
    UINT32 uwRet = LOS_OK;
    TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;
    
    task_init_param.usTaskPrio = 0;
    task_init_param.pcName = "LightSensor_task";
    task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)LightSensor_task;
    task_init_param.uwStackSize = 0x800;
    
    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
    if (LOS_OK != uwRet)
    {
        return uwRet;
    }
    
    return uwRet;
}

基于步驟3在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 2/與/USBR CODE END 2/之間生成地代碼，添加創(chuàng)建光敏傳感器任務(wù)的代碼敬惦，并注釋創(chuàng)建task1與task2的代碼盼理；

 {
        UINT32 uwRet = LOS_OK;
        uwRet = LOS_KernelInit();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            return LOS_NOK;
        }
        
//      uwRet = creat_task1();
//      if (uwRet != LOS_OK)
//      {
//          return LOS_NOK;
//      }
//      
//      uwRet = creat_task2();
//      if (uwRet != LOS_OK)
//      {
//          return LOS_NOK;
//      }
        
        uwRet = creat_LightSensor_task();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            return LOS_NOK;
        }
    LOS_Start();
    }

點擊"Rebuild",編譯工程；

image.png

點擊"Download",下載程序至開發(fā)板俄删；

image.png

打開QCOM串口調(diào)試助手宏怔，根據(jù)對應(yīng)的串口，選擇對應(yīng)的串口號畴椰，配置相應(yīng)信息臊诊，按下"MCU_RST",開發(fā)板運行程序；
此時在QCOM上可以看到任務(wù)打印的信息迅矛；

image.png

步驟二移植NB入網(wǎng)代碼妨猩，通過NB模組將數(shù)據(jù)上報至平臺

登陸OceanConnect平臺，參考實驗三的方法注冊設(shè)備（設(shè)備名稱自定義秽褒，設(shè)備驗證碼為NB模組的IMEI號）壶硅；

image.png

打開Keil，在keil中右擊"IoT-Demo"選擇"Manage Project Items...";
在"Project Items"標(biāo)簽下的"Applicatiao/User"中添加"IoT-Demo-LiteOS\targets\Src"目錄下的"at_hal.c"文件销斟，(注："at_hal.c"文件包含用于鏈接LiteOS與HAL函數(shù)庫控制外設(shè)的代碼);

image.png

在"Project Items"標(biāo)簽下的"Groups"中添加"at_device"庐椒，并在該group下添加基于LiteOS的NB模組代碼；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_device\nb_bc95"目錄下的"bc95.c"文件;

image.png

在"Project Items"標(biāo)簽下的"Groups"中添加"at_framework"蚂踊，并在該group下添加基于LiteOS AT框架實現(xiàn)的代碼约谈；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\net\at_frame"目錄下全部.c文件;

image.png

在"Project Items"標(biāo)簽下的"Groups"中添加"nb-iot_api"，并在該group下添加基于LiteOS的NB-IoT API的代碼犁钟；
添加"IoT-Demo-LiteOS\components\connectivity\nb_iot"目錄下"los_nb_api.c"文件棱诱，;

image.png

完成NB模組與AT框架相關(guān)代碼添加，點擊"OK";

image.png

添加完成后涝动，Keil的Project導(dǎo)航欄出現(xiàn)相關(guān)文件迈勋；

image.png

點擊工具欄中的"Option for Target 'IoT-Demo' ",選擇"C/C++",在"Define"中添加全局宏觀定義標(biāo)識符：

image.png

在"Include Paths"欄添加相應(yīng)文件的頭文件路徑；

image.png

在"main.c"的/USBR CODE BEGIN Includes/與/USBR CODE END Includes/之間添加調(diào)用AT框架與BC95頭文件的代碼醋粟，并聲明BC95入網(wǎng)的全局變量靡菇；

#if defined WITH_AT_FRAMEWORK
#include "at_frame/at_api.h"
#if defined USE_NB_NEUL95
#include "nb_iot/los_nb_api.h"
#include "at_device/bc95.h"
#endif
#endif

msg_sys_type bc95_net_data;

在"main.h"的/USBR CODE BEGIN Private defines/與/USBR CODE END Private defines/之間添加"msg_sys_type bc95_net_data"定義的代碼；

typedef struct
{
    char net_nmgr[30];
} msg_sys_type;
extern msg_sys_type bc95_net_data;

在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 0 /與/USBR CODE END 0/之間添加BC95模組入網(wǎng)連接平臺發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)代碼米愿；定義該任務(wù)名為"data_send_task",優(yōu)先級為1厦凤；通過該任務(wù)，MCU向BC95發(fā)送平臺ip及port信息和光敏傳感器數(shù)據(jù)并通過串口打印發(fā)送結(jié)果育苟；

VOID data_send_task(VOID)
{
    UINT32 uwRet = LOS_OK;

    los_nb_init((const int8_t*)"49.4.85.232", (const int8_t*)"5683", NULL);
    los_nb_notify("+NNMI:", strlen("+NNMI:"), NULL, nb_cmd_match);

    LOS_TaskDelay(3000);

    while(1)
    {
        if (los_nb_report((const char*)(&BH1750_send), sizeof(BH1750_send)) >= 0)
            printf("Data send OK!\n");
        else
            printf("Data send Failed!\n");

        uwRet = LOS_TaskDelay(2000);
        if (uwRet != LOS_OK)
            return;
    }
}

UINT32 creat_data_send_task()
{
    UINT32 uwRet = LOS_OK;
    TSK_INIT_PARAM_S task_init_param;

    task_init_param.usTaskPrio = 1;
    task_init_param.pcName = "data_send_task";
    task_init_param.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)data_send_task;
    task_init_param.uwStackSize = 0x400;

    uwRet = LOS_TaskCreate(&g_TskHandle, &task_init_param);
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return uwRet;
    }

    return uwRet;
}

打開"bc95.h"在該文件中修改AT_USART_PORT為2较鼓；

image.png

#define AT_USART_PORT       2

基于步驟一，在"main.c"的/USBR CODE BEGIN 2 /與/USBR CODE END 2/之間生成的代碼违柏，添加創(chuàng)建BC95模組入網(wǎng)連接平臺發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)的代碼博烂；

{
        UINT32 uwRet = LOS_OK;
        uwRet = LOS_KernelInit();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            return LOS_NOK;
        }
        
//      uwRet = creat_task1();
//      if (uwRet != LOS_OK)
//      {
//          return LOS_NOK;
//      }
//      
//      uwRet = creat_task2();
//      if (uwRet != LOS_OK)
//      {
//          return LOS_NOK;
//      }
        
        uwRet = creat_LightSensor_task();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            return LOS_NOK;
        }
        
        uwRet = creat_data_send_task();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            return LOS_NOK;
        }
        
        LOS_Start();
    }

點擊"Rebuild",編譯工程拓哺；

image.png

點擊"Download",下載程序至開發(fā)板；

image.png

打開QCOM串口調(diào)試助手脖母，根據(jù)對應(yīng)的串口，選擇對應(yīng)的串口號闲孤，配置相應(yīng)信息谆级，通過跳線帽將開發(fā)板上的UART1的RX和TX與CH340的TX和RX連接，UART2的RX和TX與NB-IoT的TX和RX連接讼积；按下"MCU_RST",開發(fā)板運行程序肥照；
此時在QCOM上可以看到任務(wù)打印的信息；

image.png

登陸平臺勤众，可以查看到注冊的設(shè)備處于已綁定狀態(tài)舆绎，通過"歷史數(shù)據(jù)"可以查看到開發(fā)板上報的數(shù)據(jù)；

image.png

步驟三編寫命令響應(yīng)代碼们颜，通過平臺下發(fā)命令開關(guān)光敏傳感器上的LED燈

MCU通過PA5口控制光敏傳感器上的LED燈吕朵；打開"gpio.c",在GPIO初始化函數(shù)下添加PIN5的初始化代碼；

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
    
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

打開"main.h",添加定義LED引腳的代碼窥突；

#define Light_Pin GPIO_PIN_5
#define Light_GPIO_Port GPIOA

打開"bc95.c"努溃，在該.c文件中添加收命令代碼，根據(jù)命令執(zhí)行控制LED燈代碼及命令答復(fù)代碼阻问；

static int32_t nb_handle_data_coap(const char* buf)
{
    int readln = 0;
    char tmpbuf[1064] = {0};
    
    if(NULL == buf)
    {
        AT_LOG("param invalid!");
        return -1;
    }
    
    printf("####################%s\n", (char*)buf);
    sscanf((char*)buf, "\r\n+NNMI:%d,%s\r\n", &readln, tmpbuf);
    AT_LOG("buff is: %s\n", tmpbuf);
    
    char tmpvalue[7] = {0};
    
    strcpy(tmpvalue, &tmpbuf[6]);
    
    AT_LOG("tmpvalue:%s", tmpvalue);
    
    char tempMid[5] = {0};
    strncpy(tempMid, &tmpbuf[2], 4);
    printf("#####################%s\n", tempMid);
    
    char mid[2] = {0};
    
    memset(bc95_net_data.net_nmgr, 0, 30);
    
    if(readln > 0)
    {
        HexStrToStr(tmpvalue, bc95_net_data.net_nmgr, strlen(tmpvalue));
        HexStrToStr(tempMid, mid, strlen(tempMid));
    }
    
    AT_LOG("cmd is:%s\n", bc95_net_data.net_nmgr);
    
    if(strlen(bc95_net_data.net_nmgr) > 0)
    {
        char report[20] = {0};
        report[0] = 4;
        report[1] = 0;
        report[2] = mid[0];
        report[3] = mid[1];
        report[4] = 0;
        
        if(strcmp(bc95_net_data.net_nmgr, "ON") == 0)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(Light_GPIO_Port, Light_Pin, GPIO_PIN_RESET);
        }
        
        if(strcmp(bc95_net_data.net_nmgr, "OFF") == 0)
        {
            HAL_GPIO_WritePin(Light_GPIO_Port, Light_Pin, GPIO_PIN_SET);
        }
        
        if(los_nb_report((const char*) (&report), 5) >= 0)
            printf("cmd send OK\n");
        else
            printf("cmd send fail!\n");
    }
    
    return 0;
}

打開"bc95.c"的"nb_cmd_match"回調(diào)函數(shù)中梧税，將"nb_handle_data_ind(buf)；";該為"nb_handle_data_coap(buf)称近；"第队；

nb_handle_data_coap(buf);

在步驟2"main.c"中創(chuàng)建的"data_send_task"任務(wù)中添加命令回復(fù)代碼；

los_nb_notify("+NNMI:", strlen("+NNMI:"), NULL, nb_cmd_match);

點擊"Rebuild",編譯工程刨秆；

image.png

點擊"Download",下載程序至開發(fā)板凳谦；

image.png

登陸平臺，在“我的設(shè)備”中進(jìn)行命令下發(fā)坛善；
選擇"value"為“ON”晾蜘，即下發(fā)開燈命令，點擊“緩存發(fā)送”眠屎；
點擊“我的設(shè)備”中“歷史命令”剔交，可以看見命令已下發(fā)并執(zhí)行，此時光敏傳感器上的LED燈點亮改衩；
同時岖常，選擇"value"為“OFF”，即下發(fā)關(guān)燈命令葫督，點擊“緩存發(fā)送”在“歷史命令”中竭鞍，可以看見命令已下發(fā)并執(zhí)行板惑，此時光敏傳感器上的LED燈熄滅。

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D：

image.png

最后編輯于：2019.12.03 19:04:23

?著作權(quán)歸作者所有,轉(zhuǎn)載或內(nèi)容合作請聯(lián)系作者

人面猴
序言：七十年代末偎快，一起剝皮案震驚了整個濱河市冯乘，隨后出現(xiàn)的幾起案子，更是在濱河造成了極大的恐慌晒夹，老刑警劉巖裆馒，帶你破解...
沈念sama閱讀 218,036評論 6贊 506
死咒
序言：濱河連續(xù)發(fā)生了三起死亡事件，死亡現(xiàn)場離奇詭異丐怯，居然都是意外死亡喷好，警方通過查閱死者的電腦和手機(jī)，發(fā)現(xiàn)死者居然都...
沈念sama閱讀 93,046評論 3贊 395
救了他兩次的神仙讓他今天三更去死
文/潘曉璐我一進(jìn)店門读跷，熙熙樓的掌柜王于貴愁眉苦臉地迎上來梗搅，“玉大人，你說我怎么就攤上這事效览∥耷校” “怎么了？”我有些...
開封第一講書人閱讀 164,411評論 0贊 354
道士緝兇錄：失蹤的賣姜人
文/不壞的土叔我叫張陵钦铺，是天一觀的道長订雾。經(jīng)常有香客問我，道長矛洞，這世上最難降的妖魔是什么洼哎？我笑而不...
開封第一講書人閱讀 58,622評論 1贊 293
?港島之戀（遺憾婚禮）
正文為了忘掉前任，我火速辦了婚禮沼本，結(jié)果婚禮上噩峦，老公的妹妹穿的比我還像新娘。我一直安慰自己抽兆，他們只是感情好识补，可當(dāng)我...
茶點故事閱讀 67,661評論 6贊 392
惡毒庶女頂嫁案：這布局不是一般人想出來的
文/花漫我一把揭開白布。她就那樣靜靜地躺著辫红，像睡著了一般凭涂。火紅的嫁衣襯著肌膚如雪。梳的紋絲不亂的頭發(fā)上贴妻，一...
開封第一講書人閱讀 51,521評論 1贊 304
城市分裂傳說
那天切油，我揣著相機(jī)與錄音，去河邊找鬼名惩。笑死澎胡，一個胖子當(dāng)著我的面吹牛，可吹牛的內(nèi)容都是我干的。我是一名探鬼主播攻谁，決...
沈念sama閱讀 40,288評論 3贊 418
雙鴛鴦連環(huán)套：你想象不到人心有多黑
文/蒼蘭香墨我猛地睜開眼稚伍，長吁一口氣：“原來是場噩夢啊……” “哼！你這毒婦竟也來了戚宦？” 一聲冷哼從身側(cè)響起个曙，我...
開封第一講書人閱讀 39,200評論 0贊 276
萬榮殺人案實錄
序言：老撾萬榮一對情侶失蹤，失蹤者是張志新（化名）和其女友劉穎受楼，沒想到半個月后困檩，有當(dāng)?shù)厝嗽跇淞掷锇l(fā)現(xiàn)了一具尸體，經(jīng)...
沈念sama閱讀 45,644評論 1贊 314
?護(hù)林員之死
正文獨居荒郊野嶺守林人離奇死亡那槽，尸身上長有42處帶血的膿包…… 初始之章·張勛以下內(nèi)容為張勛視角年9月15日...
茶點故事閱讀 37,837評論 3贊 336
?白月光啟示錄
正文我和宋清朗相戀三年，在試婚紗的時候發(fā)現(xiàn)自己被綠了等舔。大學(xué)時的朋友給我發(fā)了我未婚夫和他白月光在一起吃飯的照片骚灸。...
茶點故事閱讀 39,953評論 1贊 348
活死人
序言：一個原本活蹦亂跳的男人離奇死亡，死狀恐怖慌植，靈堂內(nèi)的尸體忽然破棺而出甚牲，到底是詐尸還是另有隱情，我是刑警寧澤蝶柿，帶...
沈念sama閱讀 35,673評論 5贊 346
?日本核電站爆炸內(nèi)幕
正文年R本政府宣布丈钙，位于F島的核電站，受9級特大地震影響交汤，放射性物質(zhì)發(fā)生泄漏雏赦。R本人自食惡果不足惜，卻給世界環(huán)境...
茶點故事閱讀 41,281評論 3贊 329
男人毒藥：我在死后第九天來索命
文/蒙蒙一芙扎、第九天我趴在偏房一處隱蔽的房頂上張望星岗。院中可真熱鬧，春花似錦戒洼、人聲如沸俏橘。這莊子的主人今日做“春日...
開封第一講書人閱讀 31,889評論 0贊 22
一樁弒父案圈浇，背后竟有這般陰謀
文/蒼蘭香墨我抬頭看了看天上的太陽寥掐。三九已至，卻和暖如春磷蜀，著一層夾襖步出監(jiān)牢的瞬間召耘，已是汗流浹背。一陣腳步聲響...
開封第一講書人閱讀 33,011評論 1贊 269
情欲美人皮
我被黑心中介騙來泰國打工蠕搜，沒想到剛下飛機(jī)就差點兒被人妖公主榨干…… 1. 我叫王不留怎茫，地道東北人。一個月前我還...
沈念sama閱讀 48,119評論 3贊 370
代替公主和親
正文我出身青樓，卻偏偏與公主長得像轨蛤，于是被迫代替她去往敵國和親蜜宪。傳聞我的和親對象是個殘疾皇子，可洞房花燭夜當(dāng)晚...
茶點故事閱讀 44,901評論 2贊 355

實驗六：基于LiteOS實現(xiàn)端到端物聯(lián)實驗

步驟一： 移植光敏傳感器代碼，通過傳感器采集光照亮度

步驟二 移植NB入網(wǎng)代碼妨猩，通過NB模組將數(shù)據(jù)上報至平臺

步驟三 編寫命令響應(yīng)代碼们颜，通過平臺下發(fā)命令開關(guān)光敏傳感器上的LED燈

推薦閱讀更多精彩內(nèi)容

步驟一：移植光敏傳感器代碼，通過傳感器采集光照亮度

步驟二移植NB入網(wǎng)代碼妨猩，通過NB模組將數(shù)據(jù)上報至平臺

步驟三編寫命令響應(yīng)代碼们颜，通過平臺下發(fā)命令開關(guān)光敏傳感器上的LED燈