線性方程組(五)- 線性方程組的解集

小結(jié)

  1. 齊次線性方程組的定義。
  2. 解集的參數(shù)向量形式。
  3. 非齊次線性方程組的解誓禁。

齊次線性方程組

線性方程組稱為齊次的,若它可寫成\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}的形式肾档,其中\boldsymbol{A}m{\times}n矩陣而\boldsymbol{0}\mathbb{R}^{m}中的零向量摹恰。這樣的方程組至少有一個(gè)解,即\boldsymbol{x}=\boldsymbol{0}\mathbb{R}^{n}中的零向量)阁最,這個(gè)解稱為它的平凡解戒祠。對(duì)給定方程\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0},重要的是它是否有非平凡解速种,即滿足\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}的非零向量\boldsymbol{x}姜盈。

齊次方程\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}有非平凡解當(dāng)且僅當(dāng)方程至少有一個(gè)自由變量。

確定齊次方程組\begin{cases} { 3x_1 + 5x_2 - 4x_3 = 0 \\ -3x_1 - 2x_2 + 4x_3 = 0 \\ 6x_1 + x_2 - 8x_3 = 0 }\end{cases}是否有平凡解配阵,并描述它的解集馏颂。
解:令\boldsymbol{A}為該方程組的系數(shù)矩陣,用行化簡算法把增廣矩陣\begin{bmatrix}\boldsymbol{A} & \boldsymbol{0} \end{bmatrix}化為階梯形
\begin{bmatrix}3 & 5 & -4 & 0 \\ -3 & -2 & 4 & 0 \\ 6 & 1 & -8 & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix} 3 & 5 & -4 & 0 \\ 0 & 3 & 0 & 0 \\ 0 & 9 & 0 & 0\end{bmatrix}\begin{bmatrix} 3 & 5 & -4 & 0 \\ 0 & 3 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0\end{bmatrix}
因?yàn)?img class="math-inline" src="https://math.jianshu.com/math?formula=x_3" alt="x_3" mathimg="1">是自由變量棋傍,故\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}有平凡解(對(duì)x_3的每一個(gè)選擇都有一個(gè)解)救拉。為描述解集,繼續(xù)把\begin{bmatrix}\boldsymbol{A} & \boldsymbol{0} \end{bmatrix}化為簡化階梯形:
\begin{bmatrix} 1 & 0 & -\frac{4}{3} & 0 \\ 0 & 1 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} \qquad \begin{cases}{ x_1 = frac{4}{3}x_3 \\ x_2 = 0 \\ x_3為自由變量 }\end{cases}
\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}的通解有向量形式
\boldsymbol{x}=\begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}\frac{4}{3}x_3 \\ 0 \\ x_3\end{bmatrix}=x_3\begin{bmatrix}\frac{4}{3} \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}=x_3\boldsymbol{v}瘫拣,其中\(zhòng)boldsymbol{v}=\begin{bmatrix}\frac{4}{3} \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}
注意亿絮,非平凡解向量\boldsymbol{x}可能有些零元素,只要不是所有元素都是0即可。

描述齊次方程組\begin{cases}{ 10x_1 - 3x_2 - 2x_3 = 0 }\end{cases}的解集派昧。
解:這里無須矩陣記號(hào)黔姜。用自由變量x_2x_3表示基本變量x_1。通解為:
\begin{equation}\begin{aligned} \boldsymbol{x}&=\begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0.3x_2 + 0.2x_3 \\ 0 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}0.3x_2 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} + \begin{bmatrix}0.2x_3 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} \\&=x_2\begin{bmatrix}0.3 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} + x_3\begin{bmatrix}0.2 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} \\&=x_2\boldsymbol{u}+x_3\boldsymbol{v}蒂萎,其中\(zhòng)boldsymbol{u}=\begin{bmatrix}0.3 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix}秆吵,\boldsymbol{v}=\begin{bmatrix}0.2 \\ 0 \\ 0\end{bmatrix} \end{aligned}\end{equation}

齊次方程\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}總可表示為Span{\boldsymbol{v_1},\cdots,\boldsymbol{v_p}},其中\boldsymbol{v_1},\cdots,\boldsymbol{v_p}是適當(dāng)?shù)慕庀蛄课宕取H粑ㄒ唤馐橇阆蛄磕杉牛瑒t解集就是Span{\boldsymbol{0}};若方程\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}僅有一個(gè)自由變量泻拦,則解集是通過原點(diǎn)的一條直線毙芜。若有兩個(gè)或更多個(gè)自由變量,則解集是通過原點(diǎn)的平面聪轿。

上述方程\begin{cases}{ 10x_1 - 3x_2 - 2x_3 = 0 }\end{cases}是平面的隱式描述爷肝,解此方程就是要找這個(gè)平面的顯示描述\boldsymbol{x}=x_2\boldsymbol{u}+x_3\boldsymbol{v}),就是說將它作為\boldsymbol{u}\boldsymbol{v}的子集陆错。
顯示描述稱為平面的參數(shù)向量方程,記為\boldsymbol{x}=s\boldsymbol{u}+t\boldsymbol{v}\quad(s,t為實(shí)數(shù))金赦。當(dāng)解集用向量顯示表示音瓷,我們稱之為解的參數(shù)向量形式

非齊次方程組的解

描述\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol夹抗的解绳慎,其中\boldsymbol{A}=\begin{bmatrix}3 & 5 & -4 \\ -3 & -2 & 4 \\ 6 & 1 & -8\end{bmatrix}\boldsymbol漠烧=\begin{bmatrix} 7 & -1 & -4 \end{bmatrix}
解:對(duì)\begin{bmatrix}\boldsymbol{A} & \boldsymbol杏愤\end{bmatrix}作行變換得
\begin{bmatrix}3 & 5 & -4 & 7 \\ -3 & -2 & 4 & -1 \\ 6 & 1 & -8 & -4\end{bmatrix}\begin{bmatrix}1 & 0 & -\frac{4}{3} & -1 \\ 0 & 1 & 0 & 2 \\ 0 & 0 & 0 & 0\end{bmatrix}
把每個(gè)基本變量用自由變量表示:\begin{cases}{x_1 - \frac{4}{3} = -1 \\ x_2 = 2 \\ 0 = 0}\end{cases}
\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol的通解可寫成向量形式
\begin{equation}\begin{aligned}\boldsymbol{x}&=\begin{bmatrix}x_1 \\ x_2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-1+\frac{4}{3}x_3 \\ 2 \\ x_3\end{bmatrix}=\begin{bmatrix}-1 \\ 2 \\ 0\end{bmatrix}+\begin{bmatrix}\frac{4}{3}x_3 \\ 0 \\ x_3\end{bmatrix}\\&=\begin{bmatrix}-1 \\ 2 \\ 0\end{bmatrix} + x_3\begin{bmatrix}\frac{4}{3} \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}\end{aligned}\end{equation}
方程\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p} + x_3\boldsymbol{v}已脓,其中\(zhòng)boldsymbol{p}=\begin{bmatrix}-1 \\ 2 \\ 0\end{bmatrix},\boldsymbol{v}=\begin{bmatrix}\frac{4}{3} \\ 0 \\ 1\end{bmatrix}珊楼,或用t表示自由變量,\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p} + t\boldsymbol{v}就是用參數(shù)變量形式表示的\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol度液的解集厕宗。

注意:第一個(gè)例子齊次方程組\begin{cases} { 3x_1 + 5x_2 - 4x_3 = 0 \\ -3x_1 - 2x_2 + 4x_3 = 0 \\ 6x_1 + x_2 - 8x_3 = 0 }\end{cases}的系數(shù)矩陣和上訴例子的系數(shù)矩陣是同一矩陣:\begin{bmatrix}3 & 5 & -4 \\ -3 & -2 & 4 \\ 6 & 1 & -8\end{bmatrix}。兩個(gè)方程的參數(shù)形式的\boldsymbol{v}是相同的堕担。故\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol已慢的解可由向量\boldsymbol{p}加上\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}的解得到,向量\boldsymbol{p}本身也是\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol霹购的一個(gè)特解佑惠。

為了從幾何上描述\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol的解集,我們可以把向量加法解釋為平移膜楷。
設(shè)\boldsymbol{L}是通過\boldsymbol{0}\boldsymbol{v}的直線旭咽。\boldsymbol{L}的每個(gè)點(diǎn)加上\boldsymbol{p}得到\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p} + t\boldsymbol{v}表示的平移后的直線。注意\boldsymbol{p}也在平移后的直線上把将。稱\boldsymbol{x}=\boldsymbol{p} + t\boldsymbol{v}通過\boldsymbol{p}平行于\boldsymbol{v}的直線方程轻专。綜上,\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol察蹲的解集是一條通過\boldsymbol{p}而平行于\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}的解集的直線请垛。

設(shè)方程\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol對(duì)某個(gè)\boldsymbol洽议是相容的宗收,\boldsymbol{p}為一個(gè)特解,則\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol亚兄的解集是所有形如\boldsymbol{w}=\boldsymbol{p} + \boldsymbol{v_h}的向量的集混稽,其中\boldsymbol{v_h}是齊次方程\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol{0}的任意一個(gè)解。
注意:僅適用于方程\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol审胚至少有一個(gè)非零解\boldsymbol{p}的前提下匈勋。當(dāng)\boldsymbol{Ax}=\boldsymbol無解時(shí)膳叨,解集是空集洽洁。

把(相容方程組的)解集表示稱參數(shù)向量形式:

  1. 把增廣矩陣行化簡為簡化階梯形矩陣。
  2. 把每個(gè)基本變量用自由變量表示菲嘴。
  3. 把一般解\boldsymbol{x}表示稱向量饿自,如果有自由變量,其元素依賴于自由變量龄坪。
  4. \boldsymbol{x}分解為向量(元素為常數(shù))的線性組合昭雌,用自由變量作為參數(shù)。
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