在機(jī)場(chǎng)和火車(chē)站經(jīng)常會(huì)發(fā)現(xiàn)有被遺棄的行李，這是應(yīng)急任務(wù)的一種情形，應(yīng)急人員首先不得不假設(shè)這些行李物品中可能裝有炸彈洒宝。他們必須迅速對(duì)其進(jìn)行威脅評(píng)估购公，排除任何潛在危險(xiǎn)，并為刑事訴訟保留證據(jù)雁歌。今后宏浩，警方在執(zhí)行類(lèi)似任務(wù)的時(shí)候，將有一個(gè)遙控傳感器系統(tǒng)進(jìn)行支持将宪。德國(guó)弗勞恩霍夫研究院的研究人員正在與行業(yè)合作伙伴以及刑事調(diào)查部門(mén)共同開(kāi)發(fā)這種傳感器套件。
任何人只要在公共場(chǎng)所橡庞、機(jī)場(chǎng)或火車(chē)站遺忘行李较坛，將會(huì)引發(fā)一場(chǎng)大規(guī)模的警方行動(dòng)。現(xiàn)在這種新型系統(tǒng)能夠迅速對(duì)對(duì)危險(xiǎn)物品進(jìn)行評(píng)估扒最，并記錄行李中的物品丑勤、行李的形狀以及行李周?chē)?D視圖，可加快偵察過(guò)程吧趣，將應(yīng)急風(fēng)險(xiǎn)最小化法竞。
2014年11月以來(lái)，德國(guó)弗勞恩霍夫研究院高頻物理和雷達(dá)技術(shù)研究所的研究人員强挫，與北萊茵-威斯特法倫州國(guó)家犯罪調(diào)查辦公室岔霸，漢諾威萊布尼茨大學(xué)以及兩家德國(guó)企業(yè)ELP GmbH和Hentschel System GmbH一起合作開(kāi)發(fā)這樣一個(gè)系統(tǒng)。
應(yīng)急人員無(wú)需進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)
研發(fā)人員開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)包括一個(gè)多通道傳感器套件俯渤，這個(gè)套件包括一個(gè)毫米波掃描儀呆细，高清晰度數(shù)碼相機(jī)和一個(gè)三維環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。這些組件都安裝在一個(gè)盒內(nèi)八匠，這個(gè)盒狀物安裝在一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)上絮爷。拆彈工程師將在一個(gè)安全距離范圍對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。旋轉(zhuǎn)3D傳感器對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行三維測(cè)量梨树，數(shù)碼相機(jī)能夠拍攝到高像素圖像坑夯，為后期調(diào)查保存證據(jù)。與此同時(shí)抡四，毫米波傳感器可掃描危險(xiǎn)源柜蜈，并能對(duì)危險(xiǎn)源進(jìn)行內(nèi)部系統(tǒng)構(gòu)圖。安裝在機(jī)器人里的一個(gè)內(nèi)置嵌入式PC能夠收集相關(guān)數(shù)據(jù)并將其發(fā)送給調(diào)查人員指巡，并與傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行合并分析跨释。
手提箱炸彈物品三維調(diào)查
FHR研究所雷達(dá)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)者表示：“目前為止，我們還無(wú)法形成手提箱炸彈的三維輪廓厌处，技術(shù)目前還無(wú)法或只是部分可能鳖谈，形成行李箱內(nèi)物品的空間地圖。通過(guò)傳感器套件阔涉，可以形成行李箱內(nèi)物品的三維試圖缆娃，來(lái)確定炸彈的構(gòu)成以及各部件在行李箱中的排放位置捷绒。”
這個(gè)無(wú)接觸探測(cè)系統(tǒng)還具備如下優(yōu)點(diǎn)：重量輕贯要、體積小而且平臺(tái)獨(dú)立暖侨，可以安裝在任何機(jī)器人上。
