全文內(nèi)容圍繞如下幾個(gè)核心問(wèn)題展開(kāi)：
virtual reality是什么技術(shù)？
virtual reality這個(gè)名詞是怎么出現(xiàn)的英岭？即這個(gè)名詞的起源
這項(xiàng)技術(shù)是什么時(shí)候什么情況開(kāi)始出現(xiàn)的湾盒？
virtual reality的歷史過(guò)程中有什么大事件？
virtual reality?的研究方向是什么時(shí)候確立的诅妹？方向是什么罚勾？
那就開(kāi)始這篇關(guān)于虛擬現(xiàn)實(shí)歷史的簡(jiǎn)短介紹，以問(wèn)答的方式一點(diǎn)點(diǎn)介紹吭狡。
virtual reality是什么技術(shù)尖殃？
虛擬現(xiàn)實(shí)（英語(yǔ)：virtual reality，縮寫VR）划煮，簡(jiǎn)稱虛擬技術(shù)送丰，也稱虛擬環(huán)境，是利用計(jì)算機(jī)模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界提供用戶關(guān)于視覺(jué)等感官的模擬弛秋，讓用戶感覺(jué)仿佛身歷其境器躏，可以即時(shí)、沒(méi)有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物蟹略。用戶進(jìn)行位置移動(dòng)時(shí)登失，計(jì)算機(jī)可以立即進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算，將精確的三維世界視頻傳回產(chǎn)生臨場(chǎng)感挖炬±空悖—來(lái)源維基百科中文條目“虛擬現(xiàn)實(shí)”。
就現(xiàn)在目前消費(fèi)者所知情況而言茅茂，具體體現(xiàn)為使用一個(gè)類似眼鏡的設(shè)備（東西）蓋住眼睛捏萍，眼睛在這個(gè)眼鏡里面能正常的看到各種圖像、視頻或者是場(chǎng)景空闲，就像平時(shí)看這個(gè)世界一樣令杈，而這些眼睛所能看到的都是計(jì)算機(jī)生成的，都是數(shù)字化的碴倾，“假”的逗噩。
打個(gè)比喻就是：在家里帶上眼鏡的一瞬間，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你看到的可能是某個(gè)小島的沙灘跌榔，你回頭一看异雁，會(huì)發(fā)現(xiàn)你后面居然還有一個(gè)木制的小屋，你環(huán)視四周僧须，你會(huì)發(fā)現(xiàn)本來(lái)應(yīng)該在家里的你卻出現(xiàn)在這個(gè)沙灘上纲刀，雖然大腦告訴你不應(yīng)該這樣，可是你的眼睛看到的一切都在告訴你担平，你在一個(gè)有著度假小屋的沙灘上示绊。
virtual reality這個(gè)名詞是怎么出現(xiàn)的锭部？即這個(gè)名詞的起源
這個(gè)名詞的起源我想分為兩個(gè)方面回答，名詞出現(xiàn)的時(shí)間以及名詞被使用于指代這項(xiàng)技術(shù)的時(shí)間面褐。在回答問(wèn)題前需要理解一個(gè)概念：名詞出現(xiàn)的時(shí)間不一定等于名詞被使用于指代這項(xiàng)技術(shù)拌禾。拿百度舉例，百度兩個(gè)字可能在很早以前就出現(xiàn)了展哭，但是這不能證明百度這個(gè)搜索引擎很早以前就出現(xiàn)了湃窍。
這個(gè)名詞/術(shù)語(yǔ)的第一次出現(xiàn)是在1938年的《戲劇及其重影》(The Theatre and It’s Double)中，被用于形容劇院匪傍。
但是真正讓這個(gè)名詞被廣大從業(yè)者接受您市，被媒體和民眾熟知的時(shí)間卻是在1989年，被杰倫·拉尼爾（Jaron Lanier）【VPL公司創(chuàng)始人析恢，VPL是第一家售賣商業(yè)化vr設(shè)備的公司】所提出及普及墨坚，除了普及這個(gè)名詞，拉尼爾還提出了我們現(xiàn)在所熟悉的virtual reality的定義映挂，即上文維基百科中文條目中所述內(nèi)容泽篮。
基于上述情況，現(xiàn)在我們口中說(shuō)的這個(gè)名詞可以認(rèn)為它是在1989年起源柑船。
這項(xiàng)技術(shù)是什么時(shí)候什么情況開(kāi)始出現(xiàn)的帽撑？
（學(xué)術(shù)層面和實(shí)踐層面）
在回答這個(gè)問(wèn)題前需要知道，在vr起源的歷史中鞍时，實(shí)踐層面的起源是不同于學(xué)術(shù)（技術(shù)理論）層面的起源】骼現(xiàn)在整理的vr歷史都是根據(jù)已知的vr概念往前找契合這個(gè)概念的事物。這就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題逆巍，有的事物的出現(xiàn)根本不是以這個(gè)概念為基礎(chǔ)而產(chǎn)生的及塘，是無(wú)意識(shí)的在實(shí)踐過(guò)程中制造了符合這個(gè)概念的事物。
在目前看到的所有關(guān)于vr設(shè)備起源的資料中都提及到Sensorama這臺(tái)機(jī)器（圖1）锐极，它就是一個(gè)明顯的例子笙僚，它不是根據(jù)vr的概念而被制作出來(lái)，而是作為一個(gè)觀影設(shè)備被制造出來(lái)灵再。制作者想要通過(guò)它提供更強(qiáng)的沉浸感肋层，有點(diǎn)類似多屏的4D影院。
正式從實(shí)踐和學(xué)術(shù)兩個(gè)層面的的起源講起翎迁，實(shí)踐在前栋猖，學(xué)術(shù)在后。
實(shí)踐上的起源：
1929年汪榔，Edward Link設(shè)計(jì)了一種讓受訓(xùn)者通過(guò)仿真設(shè)備在練習(xí)時(shí)獲得在真實(shí)飛行過(guò)程感覺(jué)的室內(nèi)飛行員訓(xùn)練模擬器蒲拉。這個(gè)模擬器較早體現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實(shí)的思想。
1962年，莫頓·海利格(Morton Heilig)制作出命為“Sensorama”的多通道仿真體驗(yàn)系統(tǒng)原型機(jī)全陨，是世界上第一臺(tái)具有“虛擬現(xiàn)實(shí)思想”的裝置爆班，用戶可以感知預(yù)先設(shè)置好的的體驗(yàn)衷掷，包括景觀辱姨、聲音、氣味戚嗅、振動(dòng)和風(fēng)雨涛，雖然沒(méi)有交互的功能，但是他仍然被認(rèn)為是提出并實(shí)踐“沉浸式vr系統(tǒng)”概念（該系統(tǒng)也就是我們目前見(jiàn)到的vr）的先驅(qū)者懦胞。
以上就是歷史上比較突出和重要的實(shí)踐產(chǎn)物替久，都是體現(xiàn)了“通過(guò)技術(shù)手段提供仿真體驗(yàn)，仿佛身臨其境”這一思想躏尉，該思想也就是后來(lái)拉尼爾提出的定義的概括蚯根。根據(jù)這一定義往前追溯，則發(fā)現(xiàn)了前人的實(shí)踐成果胀糜。
接下來(lái)是關(guān)于學(xué)術(shù)上的起源部分颅拦，一個(gè)人提出了研究暢想，幾年后做出了真正意義上的可交互的vr原型機(jī)教藻。
先介紹一點(diǎn)背景距帅，伊凡·蘇澤蘭（圖2），他是世界上第一個(gè)圖形化交互程序sketcpad（該程序在1963被編寫出來(lái)）的設(shè)計(jì)者括堤，現(xiàn)有的很多圖形化交互手段及思想都可以在他的程序中找到痕跡碌秸，人稱計(jì)算機(jī)圖形學(xué)之父，還有人說(shuō)他是HCI領(lǐng)域的祖師爺悄窃，不管是什么稱號(hào)讥电，這都是他在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域深耕的結(jié)果。
有了這一些經(jīng)歷后轧抗，他在1965年發(fā)表了一篇名為“The Ultimate Display”（終極顯示）的論文恩敌，這是VR技術(shù)在學(xué)術(shù)研究上的第一次露面。蘇澤蘭在論文中提出了VR技術(shù)的研究方向和愿景鸦致，討論了關(guān)于“顯示”的可能和未來(lái)潮剪。他在論文中討論了如何把計(jì)算機(jī)的顯示屏幕作為觀看虛擬世界的窗口，還有全新的多樣化交互手段以及反饋等內(nèi)容分唾。
1968年抗碰，在發(fā)表論文后的第三年，蘇澤蘭主持設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)出了“達(dá)摩克利斯之劍”绽乔，人類史上第一個(gè)帶跟蹤器的頭戴式立體顯示屏（Head Mounted Display）弧蝇，也是史上最早的可交互的VR設(shè)備。
下面就放上“The Ultimate Display”里描述VR愿景的論文片段。
“The ultimate display would, of course, be a room within which the computer can control the existence of matter. A chair displayed in such a room would be good enough to sit in. Handcuffs displayed in such a room would be confining, and a bullet displayed in such a room would be fatal. With appropriate programming such a display could literally be the Wonderland into which Alice walked.”
“最終的顯示”應(yīng)該是一個(gè)可以被計(jì)算機(jī)控制物質(zhì)存在的“房間”看疗。這個(gè)“房間”里的東西都像是真實(shí)的一樣沙峻，椅子是可以坐上去的，手銬是可以被用作束縛两芳，子彈也是可以致命摔寨。通過(guò)適當(dāng)?shù)木幊毯螅?/i>“最終的顯示”可以成為愛(ài)麗絲夢(mèng)游仙境中的仙境。（忽略我拙劣的翻譯）
大致意思是可以在數(shù)字世界里制造一個(gè)具有“真實(shí)”世界物理屬性的環(huán)境怖辆。
virtual reality的歷史過(guò)程中有什么大事件是复？
這部分主要以幾個(gè)歷史事件作為節(jié)點(diǎn)來(lái)敘述。以伊凡·蘇澤蘭的的研究作為起點(diǎn)竖螃，均選取對(duì)VR發(fā)展有重要影響的主要事件淑廊。
1965年，伊凡·蘇澤蘭發(fā)表了“The Ultimate Display”這篇描述研究方向和愿景的論文特咆。
1967年季惩，北卡羅萊納大學(xué)的學(xué)者開(kāi)始了關(guān)于虛擬環(huán)境的力反饋研究。
1968年腻格，伊凡·蘇澤蘭主持設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)了“達(dá)摩克利斯之劍”（圖3）這個(gè)史上第一個(gè)可交互的HMD?設(shè)備画拾。
1977年，世界上第一個(gè)數(shù)據(jù)手套被研制出來(lái)荒叶，可以簡(jiǎn)單檢測(cè)手指的彎曲程度碾阁，這是一種新的交互手段。
1982年些楣，雅達(dá)利成立虛擬現(xiàn)實(shí)研究室脂凶，催生出了更成熟的數(shù)據(jù)手套方案。
1989年愁茁，雅達(dá)利虛擬現(xiàn)實(shí)研究室的前員工杰倫·拉尼爾創(chuàng)辦了第一個(gè)商業(yè)化的售賣VR設(shè)備的公司VPL蚕钦，同時(shí)提出并普及了“virtual reality”這個(gè)名詞術(shù)語(yǔ)。
1990年鹅很，SIGGRAPH會(huì)議上確立了VR的具體研究方向嘶居，即實(shí)時(shí)的三維圖像生成技術(shù)，多傳感器交互技術(shù)促煮，高分辨率顯示技術(shù)邮屁。
1992年，美國(guó)空軍的研究人員制造出第一個(gè)VR上半身骨骼系統(tǒng)菠齿。
2007年佑吝，谷歌整合“斯坦福城市街區(qū)”項(xiàng)目里的圖像采集技術(shù)，而后推出“谷歌地球”這一項(xiàng)目绳匀，VR內(nèi)容有了新的發(fā)展方向芋忿。
2010年炸客，帕爾默·拉奇（oculus vr的創(chuàng)始人）開(kāi)發(fā)了oculus rift的第一個(gè)原型機(jī)（圖4），該原型機(jī)具有當(dāng)時(shí)消費(fèi)市場(chǎng)上沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的90度寬廣視野戈钢。
2013年痹仙，oculus的開(kāi)發(fā)者版本正式發(fā)售，價(jià)格適中殉了，成功的把VR設(shè)備的價(jià)格降低至消費(fèi)者可接受的程度开仰，而在過(guò)去，一套VR設(shè)備動(dòng)輒上萬(wàn)美金宣渗。
2014年抖所，oculus與三星合作推出針對(duì)移動(dòng)設(shè)備的Gear vr?移動(dòng)端頭顯，谷歌則在I/O開(kāi)發(fā)者大會(huì)上推出了cardboard（紙盒折出的頭顯痕囱，如圖5），這是移動(dòng)端設(shè)備被vr關(guān)注的一年暴匠。
2015年鞍恢，HTC與Valve合作開(kāi)發(fā)的HTC VIVE頭顯（圖6）正式發(fā)布，隨后幾個(gè)月發(fā)布了消費(fèi)者版本每窖。vive基站使得用戶可以在虛擬空間中移動(dòng)帮掉，成功的把消費(fèi)市場(chǎng)上的VR體驗(yàn)提高到了一個(gè)新的高度。
2016年窒典，oculus rift消費(fèi)者版本（圖7）發(fā)售蟆炊。
2016-2018這幾年內(nèi)，VR在消費(fèi)市場(chǎng)上也經(jīng)歷了沉浮瀑志，移動(dòng)端的頭顯設(shè)備也推陳出新涩搓。硬件的穩(wěn)定發(fā)展使得許多公司開(kāi)始把目光投到了軟件的發(fā)展上，即VR內(nèi)容的發(fā)展上劈猪。有推出VR內(nèi)容平臺(tái)的昧甘，也有推出VR體驗(yàn)內(nèi)容的，種類繁多战得。能力不足充边，也就無(wú)法進(jìn)行更詳細(xì)的梳理。
上述內(nèi)容并非詳細(xì)的事件敘述常侦，更詳細(xì)詳細(xì)的資料可以在網(wǎng)上找到資料浇冰。
virtual reality?的研究方向是什么時(shí)候確立的？方向是什么聋亡？
1965年肘习，伊凡·蘇澤蘭在“The Ultimate Display”（終極顯示）探討了關(guān)于“最終顯示”的可能性，為VR的發(fā)展提供了初始方向和愿景杀捻。在經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展以及杰倫·拉尼爾對(duì)VR的普及井厌，這項(xiàng)技術(shù)開(kāi)始被矚目蚓庭。1990年，在拉斯維加斯的SIGGRAPH會(huì)議上確立了VR的具體研究方向仅仆，即實(shí)時(shí)的三維圖像生成技術(shù)器赞，多傳感器交互技術(shù)，高分辨率顯示技術(shù)墓拜。此時(shí)港柜，VR的發(fā)展方向才正式被確立下來(lái)。
回顧過(guò)去的發(fā)展歷程咳榜，正是由于這三個(gè)方向的快速發(fā)展夏醉，VR才得以在21世紀(jì)再次被矚目。強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)可以完成高強(qiáng)度的實(shí)時(shí)三維圖像生成涌韩，多種新技術(shù)的發(fā)展使得多傳感交互技術(shù)方向有了更多可能畔柔。而作為數(shù)字時(shí)代不可或缺的高分辨率顯示技術(shù)，隨著各種顯示屏幕的推陳出新臣樱，高分辨率顯示技術(shù)的發(fā)展速度也不容忽視靶擦。計(jì)算機(jī)圖像學(xué)的發(fā)展使得數(shù)字仿真不再是那么遙遠(yuǎn)，現(xiàn)有的數(shù)字游戲以及電影就向我們證明了這一點(diǎn)雇毫，CG技術(shù)能做到什么程度玄捕。
