是在室外探測來定室內AP的位置的論文。誤差距離最大是32m，最小是5m更啄，平均值是20m。
1居灯、主要思想：
利用定向天線各角度增益不同的特點祭务，根據其在不同位置和不同角度上收到的信號強度内狗，使用一種基于概率密度的定位算法。
2义锥、他自稱的優(yōu)點：需要采集的數據量少柳沙，需要的測量點和測量角度只是 DrivebyLoc的一半，比 Distance 和 AOA 所需要的更少拌倍。測量點和測量角度數量相同時赂鲤，PDAPL的定位精度相對于 DrivebyLoc 提高了50%。
3柱恤、主要步驟：
（1）首先對試驗區(qū)域進行分區(qū)数初。
（2）然后根據定向天線在不同位置和不同角度收到的信號強度，計算AP落在各個區(qū)域的概率梗顺，形成與密度有關的概率統(tǒng)計表泡孩。
表中么每個位置的值表示AP落在各個單元格的可能性，并累加到概率密度表中寺谤，經過少量點少量數據的收集和計算仑鸥，最終選擇某點作為 AP 的位置。
（3）最后對 AP 位置進行評估变屁。
4眼俊、具體實現步驟及計算公式
