之前兩篇博文主要是數(shù)字量輸入位仁、輸出類型傳感器的驅(qū)動(dòng)柑贞。
和12歲小同志搞創(chuàng)客開發(fā)：手撕代碼，點(diǎn)亮LED燈
和12歲小同志搞創(chuàng)客開發(fā)：手撕代碼聂抢，做一款人體感應(yīng)燈
本篇博文講講模擬量傳感器的驅(qū)動(dòng)钧嘶。
小時(shí)候有沒有對(duì)走廊的聲控?zé)艉芨信d趣呢？會(huì)不會(huì)拼命的跺腳只為讓那盞燈點(diǎn)亮琳疏。本篇博文我們使用聲音傳感器做個(gè)這樣的聲控?zé)粲芯觥Ｖ灰爿p輕拍下手，燈就自動(dòng)亮起來了空盼，沒了聲音书幕，燈就又自動(dòng)關(guān)了。
MIC聲音傳感器是一款基于麥克風(fēng)為聲音檢測(cè)的傳感器揽趾，可用來對(duì)周圍環(huán)境中的聲音強(qiáng)度進(jìn)行檢測(cè)台汇，具有300倍的放大器，輸出模擬信號(hào)能使用3.3V和5V為基準(zhǔn)AD采集篱瞎，可以用來實(shí)現(xiàn)根據(jù)聲音大小進(jìn)行互動(dòng)的效果苟呐、制作聲控機(jī)器人、聲控開關(guān)俐筋、聲控報(bào)警等牵素。
傳感器連線效果如下所示：
實(shí)現(xiàn)代碼如下所示：?
int soundPin = 0; //聲音傳感器接到模擬0
int ledPin =? 13;? ? ? //LED接到數(shù)字13
void setup() {
? pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Serial.begin(9600);? ? //用于調(diào)試
}
void loop(){
? int soundState = analogRead(soundPin);? //讀取傳感器的值
// Serial.println(soundState);? ? ? //串口打印聲音傳感器的值
//如果聲音值大于10，亮燈澄者，并持續(xù)10s两波，否則關(guān)燈
? if (soundState > 10) {? ? ? ? ?
? ? ? digitalWrite(ledPin, HIGH);?
? ? ? delay(10000);
? }else{
? ? ? digitalWrite(ledPin, LOW);
? }
}
在setup()中只設(shè)置了LED為輸出，由于聲音傳感器模擬口都是輸入設(shè)置闷哆，所以不需要設(shè)置了腰奋。
聲音傳感器是輸入設(shè)備，所以需要讀取對(duì)應(yīng)模擬口IO的值抱怔。與讀取數(shù)字口函數(shù)digitalRead(pin)類似劣坊，模擬口讀取函數(shù)如下所示：
analogRead(pin)
這個(gè)函數(shù)用于從模擬引腳讀值，pin是指連接的模擬引腳局冰。Arduino的模擬引腳連接到一個(gè)了10位AD轉(zhuǎn)換灌危，輸入0~5V的電壓對(duì)應(yīng)讀到0~1023的數(shù)值，每個(gè)讀到的數(shù)值對(duì)應(yīng)的都是一個(gè)電壓值沫勿。比如：ADC數(shù)值512代表電壓2.5V。
為了方便調(diào)測(cè)诫惭，程序中添加了串口監(jiān)視器功能蔓挖，需要修改預(yù)設(shè)值的話，可以打開串口監(jiān)視器怨绣，看看你需要的聲音強(qiáng)度的值在什么范圍拷获，然后做相應(yīng)調(diào)整就可以了。?
begin()函數(shù)實(shí)現(xiàn)打開串口咽扇，設(shè)置通信波特率陕壹，原型如下所示：
void HardwareSerial::begin? (long speed)
speed：波特率數(shù)值
常用串口波特率包括：4800糠馆、9600、19200九昧、38400毕匀、115200等。
print()函數(shù)和println()函數(shù)實(shí)現(xiàn)往串口發(fā)數(shù)據(jù)蹋笼，只是print()函數(shù)沒有換行功能而println()函數(shù)有換行躁垛。它們以ASCII碼形式向串口發(fā)送數(shù)據(jù)。整數(shù)的每一數(shù)位將以ASCII碼形式發(fā)送逊谋；浮點(diǎn)數(shù)同樣以ASCII碼形式發(fā)送土铺，默認(rèn)保留小數(shù)點(diǎn)后兩位板鬓；字節(jié)型數(shù)據(jù)將以單個(gè)字符形式發(fā)送穗熬；字符和字符串會(huì)以其相應(yīng)的形式發(fā)送丁溅。例如以下示例：
Serial.print(78) 發(fā)送 "78"
Serial.print(1.23456) 發(fā)送 "1.23"
Serial.print('N') 發(fā)送 "N"
Serial.print("Hello world.") 發(fā)送 "Hello world."
print()函數(shù)和println()函數(shù)還有可選的第二個(gè)參數(shù)用于指定數(shù)據(jù)的格式窟赏。允許的值為：BIN （binary二進(jìn)制）箱季， OCT（octal八進(jìn)制），DEC（decimal十進(jìn)制）拷况，HEX（hexadecimal十六進(jìn)制）掘殴。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)，該參數(shù)指定小數(shù)點(diǎn)的位數(shù)起意。例如以下示例：
Serial.print(78, BIN) gives "1001110"
Serial.print(78, OCT) gives "116"
Serial.print(78, DEC) gives "78"
Serial.print(78, HEX) gives "4E"
Serial.println(1.23456, 0) gives "1"
Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23"
Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346"
