一柱锹、數(shù)字 I/O

1. pinMode()
   描述
   將指定的引腳配置成輸出或輸入百姓。詳情請(qǐng)見(jiàn)digital pins。
   語(yǔ)法
   pinMode(pin, mode)
   參數(shù)
   pin:要設(shè)置模式的引腳
   mode:INPUT或OUTPUT
   返回
   無(wú)
   例子

ledPin = 13 // LED連接到數(shù)字腳13
void setup()
{
pinMode（ledPin符匾，OUTPUT）; //設(shè)置數(shù)字腳為輸出
}
void loop()
{
digitalWrite（ledPin净薛，HIGH）; //點(diǎn)亮LED
delay(1000); // 等待一秒
digitalWrite(ledPin, LOW); // 滅掉LED
延遲（1000）; //等待第二個(gè)
}

注意
模擬輸入腳也能當(dāng)做數(shù)字腳使用，參見(jiàn)A0俘闯，A1等

2. digitalWrite()
   描述
   給一個(gè)數(shù)字引腳寫(xiě)入HIGH或者LOW潭苞。
   如果一個(gè)引腳已經(jīng)使用pinMode()配置為OUTPUT模式，其電壓將被設(shè)置為相應(yīng)的值真朗，HIGH為5V（3.3V控制板上為3.3V）此疹，LOW為0V。
   如果引腳配置為INPUT模式，使用digitalWrite()寫(xiě)入HIGH值蝗碎，將使內(nèi)部20K上拉電阻（詳見(jiàn)數(shù)字引腳教程）湖笨。寫(xiě)入LOW將會(huì)禁用上拉。上拉電阻可以點(diǎn)亮一個(gè)LED讓其微微亮蹦骑，如果LED工作慈省，但是亮度很低，可能是因?yàn)檫@個(gè)原因引起的眠菇。補(bǔ)救的辦法是 使用pinMode()函數(shù)設(shè)置為輸出引腳辫呻。
   注意：數(shù)字13號(hào)引腳難以作為數(shù)字輸入使用，因?yàn)榇蟛糠值目刂瓢迳鲜褂昧艘活wLED與一個(gè)電阻連接到他琼锋。如果啟動(dòng)了內(nèi)部的20K上拉電阻放闺，他的電壓將在1.7V左右，而不是正常的5V缕坎，因?yàn)榘遢dLED串聯(lián)的電阻把他使他降了下來(lái)怖侦，這意味著他返回的值總是LOW。如果必須使用數(shù)字13號(hào)引腳的輸入模式谜叹，需要使用外部上拉下拉電阻匾寝。
   語(yǔ)法
   digitalWrite(pin, value)
   參數(shù)
   pin: 引腳編號(hào)（如1,5,10，A0荷腊，A3）
   value: HIGH or LOW
   返回
   無(wú)
   例子

int ledPin = 13; // LED連接到數(shù)字13號(hào)端口
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設(shè)置數(shù)字端口為輸入模式
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 使LED亮
delay(1000); // 延遲一秒
digitalWrite(ledPin, LOW); // 使LED滅
delay(1000); // 延遲一秒
}

13號(hào)端口設(shè)置為高電平艳悔，延遲一秒，然后設(shè)置為低電平女仰。
注釋
模擬引腳也可以當(dāng)做數(shù)字引腳使用猜年，使用方法是輸入端口A0，A1疾忍，A2等乔外。

3. digitalRead()
   描述
   讀取指定引腳的值，HIGH或LOW一罩。
   語(yǔ)法
   digitalRead（PIN）
   參數(shù)
   pin：你想讀取的引腳號(hào)（int）
   返回
   HIGH 或 LOW
   例子

ledPin = 13 // LED連接到13腳
int inPin = 7; // 按鈕連接到數(shù)字引腳7
int val = 0; //定義變量存以儲(chǔ)讀值
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 將13腳設(shè)置為輸出
pinMode(inPin, INPUT); // 將7腳設(shè)置為輸入
}
void loop()
{
val = digitalRead(inPin); // 讀取輸入腳
digitalWrite(ledPin, val); //將LED值設(shè)置為按鈕的值
}

將13腳設(shè)置為輸入腳7腳的值杨幼。
注意
如果引腳懸空，digitalRead()會(huì)返回HIGH或LOW（隨機(jī)變化）聂渊。
模擬輸入腳能當(dāng)做數(shù)字腳使用差购，參見(jiàn)A0，A1等汉嗽。

二欲逃、模擬 I/O

1. analogReference()
   描述
   配置用于模擬輸入的基準(zhǔn)電壓（即輸入范圍的最大值）。選項(xiàng)??有:
   DEFAULT：默認(rèn)5V（Arduino板為5V）或3.3伏特（Arduino板為3.3V）為基準(zhǔn)電壓诊胞。
   INTERNAL：在ATmega168和ATmega328上以1.1V為基準(zhǔn)電壓暖夭，以及在ATmega8上以2.56V為基準(zhǔn)電壓（Arduino Mega無(wú)此選項(xiàng)）
   INTERNAL1V1：以1.1V為基準(zhǔn)電壓（此選項(xiàng)僅針對(duì)Arduino Mega）
   INTERNAL2V56：以2.56V為基準(zhǔn)電壓（此選項(xiàng)僅針對(duì)Arduino Mega）
   EXTERNAL：以AREF引腳（0至5V）的電壓作為基準(zhǔn)電壓锹杈。
   參數(shù)
   type：使用哪種參考類(lèi)型（DEFAULT, INTERNAL, INTERNAL1V1, INTERNAL2V56, 或者 EXTERNAL）。
   返回
   無(wú)
   注意事項(xiàng)
   改變基準(zhǔn)電壓后迈着，之前從anal??ogRead()讀取的數(shù)據(jù)可能不準(zhǔn)確竭望。
   警告
   不要在AREF引腳上使用使用任何小于0V或超過(guò)5V的外部電壓。如果你使用AREF引腳上的電壓作為基準(zhǔn)電壓裕菠，你在調(diào)用analogRead()前必須設(shè)置參考類(lèi)型為EXTERNAL咬清。否則，你將會(huì)削短有效的基準(zhǔn)電壓（內(nèi)部產(chǎn)生）和AREF引腳奴潘，這可能會(huì)損壞您Arduino板上的單片機(jī)旧烧。
   另外，您可以在外部基準(zhǔn)電壓和AREF引腳之間連接一個(gè)5K電阻画髓，使你可以在外部和內(nèi)部基準(zhǔn)電壓之間切換掘剪。請(qǐng)注意，總阻值將會(huì)發(fā)生改變奈虾，因?yàn)锳REF引腳內(nèi)部有一個(gè)32K電阻夺谁。這兩個(gè)電阻都有分壓作用。所以肉微，例如匾鸥，如果輸入2.5V的電壓，最終在在AREF引腳上的電壓將為2.5 * 32 /（32 + 5）= 2.2V碉纳。

2. analogRead()
   描述
   從指定的模擬引腳讀取數(shù)據(jù)值勿负。 Arduino板包含一個(gè)6通道（Mini和Nano有8個(gè)通道，Mega有16個(gè)通道）劳曹，10位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器奴愉。這意味著它將0至5伏特之間的輸入電壓映射到0至1023之間的整數(shù)值。這將產(chǎn)生讀數(shù)之間的關(guān)系：5伏特/ 1024單位厚者，或0.0049伏特（4.9 mV）每單位躁劣。輸入范圍和精度可以使用analogReference()改變。 它需要大約100微秒（0.0001）來(lái)讀取模擬輸入库菲，所以最大的閱讀速度是每秒10000次。
   語(yǔ)法
   analogRead（PIN）
   數(shù)值的讀取
   引腳：從輸入引腳（大部分板子從0到5志膀，Mini和Nano從0到7熙宇，Mega從0到15）讀取數(shù)值
   返回
   從0到1023的整數(shù)值
   注意事項(xiàng)
   如果模擬輸入引腳沒(méi)有連入電路，由analogRead()返回的值將根據(jù)多項(xiàng)因素（例如其他模擬輸入引腳溉浙，你的手靠近板子等）產(chǎn)生波動(dòng)烫止。
   例子

int analogPin = 3; //電位器（中間的引腳）連接到模擬輸入引腳3
                  //另外兩個(gè)引腳分別接地和+5 V
int val = 0; //定義變量來(lái)存儲(chǔ)讀取的數(shù)值
void setup()
{
serial.begin（9600）; //設(shè)置波特率（9600）
}
void loop()
{
val = analogRead（analogPin）; //從輸入引腳讀取數(shù)值
serial.println（val）; //顯示讀取的數(shù)值
}

3. analogWrite() PWM
   描述
   從一個(gè)引腳輸出模擬值（PWM）〈粱可用于讓LED以不同的亮度點(diǎn)亮或驅(qū)動(dòng)電機(jī)以不同的速度旋轉(zhuǎn)馆蠕。analogWrite()輸出結(jié)束后期升，該引腳將產(chǎn)生一個(gè)穩(wěn)定的特殊占空比方波，直到下次調(diào)用analogWrite()（或在同一引腳調(diào)用digitalRead()或digitalWrite()）互躬。PWM信號(hào)的頻率大約是490赫茲播赁。
   在大多數(shù)arduino板（ATmega168或ATmega328），只有引腳3吼渡，5容为，6，9寺酪，10和11可以實(shí)現(xiàn)該功能坎背。在aduino Mega上，引腳2到13可以實(shí)現(xiàn)該功能寄雀。老的Arduino板（ATmega8）的只有引腳9得滤、10、11可以使用analogWrite()盒犹。在使用analogWrite()前，你不需要調(diào)用pinMode()來(lái)設(shè)置引腳為輸出引腳。
   analogWrite函數(shù)與模擬引腳悍募、analogRead函數(shù)沒(méi)有直接關(guān)系。
   語(yǔ)法
   analogWrite（pin,value）
   參數(shù)
   pin：用于輸入數(shù)值的引腳。
   value：占空比：0（完全關(guān)閉）到255（完全打開(kāi)）之間。
   返回
   無(wú)
   說(shuō)明和已知問(wèn)題
   引腳5和6的PWM輸出將高于預(yù)期的占空比（輸出的數(shù)值偏高）邦尊。這是因?yàn)閙illis()和delay()功能疑苫，和PWM輸出共享相同的內(nèi)部定時(shí)器挺勿。這將導(dǎo)致大多時(shí)候處于低占空比狀態(tài)（如：0 - 10）蚊丐，并可能導(dǎo)致在數(shù)值為0時(shí)凛篙，沒(méi)有完全關(guān)閉引腳5和6填物。
   例子
   通過(guò)讀取電位器的阻值控制LED的亮度

int ledPin = 9; // LED連接到數(shù)字引腳9
int analogPin = 3; //電位器連接到模擬引腳3
int val = 0; //定義變量存以儲(chǔ)讀值
void setup()
{
pinMode（ledPin,OUTPUT）; //設(shè)置引腳為輸出引腳
}
void loop()
{
val = analogRead（analogPin）; //從輸入引腳讀取數(shù)值
analogWrite（ledPin覆劈，val / 4）; // 以val / 4的數(shù)值點(diǎn)亮LED（因?yàn)閍nalogRead讀取的數(shù)值從0到1023，而analogWrite輸出的數(shù)值從0到255）
}

三胁赢、高級(jí) I/O

1. tone()
   描述
   在一個(gè)引腳上產(chǎn)生一個(gè)特定頻率的方波（50%占空比）企蹭。持續(xù)時(shí)間可以設(shè)定，否則波形會(huì)一直產(chǎn)生直到調(diào)用noTone()函數(shù)智末。該引腳可以連接壓電蜂鳴器或其他喇叭播放聲音谅摄。
   在同一時(shí)刻只能產(chǎn)生一個(gè)聲音。如果一個(gè)引腳已經(jīng)在播放音樂(lè)系馆，那調(diào)用tone()將不會(huì)有任何效果送漠。如果音樂(lè)在同一個(gè)引腳上播放，它會(huì)自動(dòng)調(diào)整頻率由蘑。
   使用tone()函數(shù)會(huì)與3腳和11腳的PWM產(chǎn)生干擾（Mega板除外）闽寡。
   注意：如果你要在多個(gè)引腳上產(chǎn)生不同的音調(diào)，你要在對(duì)下一個(gè)引腳使用tone()函數(shù)前對(duì)此引腳調(diào)用noTone()函數(shù)尼酿。
   語(yǔ)法
   tone(pin, frequency)
   tone(pin, frequency, duration)
   參數(shù)
   pin：要產(chǎn)生聲音的引腳
   frequency: 產(chǎn)生聲音的頻率爷狈，單位Hz，類(lèi)型unsigned int
   duration：聲音持續(xù)的時(shí)間裳擎，單位毫秒（可選）涎永，類(lèi)型unsigned long
2. noTone()
   描述
   停止由tone()產(chǎn)生的方波。如果沒(méi)有使用tone()將不會(huì)有效果句惯。
   注意：如果你想在多個(gè)引腳上產(chǎn)生不同的聲音土辩，你要在對(duì)下個(gè)引腳使用tone()前對(duì)剛才的引腳調(diào)用noTone().
   語(yǔ)法
   noTone(pin)
   參數(shù)
   pin: 所要停止產(chǎn)生聲音的引腳
3. shiftOut()
   描述
   將一個(gè)數(shù)據(jù)的一個(gè)字節(jié)一位一位的移出。從最高有效位（最左邊）或最低有效位（最右邊）開(kāi)始抢野。依次向數(shù)據(jù)腳寫(xiě)入每一位拷淘，之后時(shí)鐘腳被拉高或拉低，指示剛才的數(shù)據(jù)有效指孤。
   注意：如果你所連接的設(shè)備時(shí)鐘類(lèi)型為上升沿启涯，你要確定在調(diào)用shiftOut()前時(shí)鐘腳為低電平，如調(diào)用digitalWrite(clockPin, LOW)恃轩。
   注意：這是一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)结洼；Arduino提供了一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)的SPI庫(kù)，它速度更快但只在特定腳有效叉跛。
   語(yǔ)法
   shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
   參數(shù)
   dataPin：輸出每一位數(shù)據(jù)的引腳(int)
   clockPin：時(shí)鐘腳松忍，當(dāng)dataPin有值時(shí)此引腳電平變化(int)
   bitOrder：輸出位的順序，最高位優(yōu)先或最低位優(yōu)先
   value: 要移位輸出的數(shù)據(jù)(byte)
   返回
   無(wú)
   注意

dataPin和clockPin要用pinMode()配置為輸出筷厘。 shiftOut目前只能輸出1個(gè)字節(jié)（8位）鸣峭，所以如果輸出值大于255需要分兩步宏所。
//最高有效位優(yōu)先串行輸出
int 數(shù)據(jù)= 500;
//移位輸出高字節(jié)
shiftOut(dataPin, clock, MSBFIRST, (data >> 8));
//移位輸出低字節(jié)
shiftOut(data, clock, MSBFIRST, data);
//最低有效位優(yōu)先串行輸出
data = 500;
//移位輸出低字節(jié)
shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, data);
//移位輸出高字節(jié)
shiftOut(dataPin, clock, LSBFIRST, (data >> 8));

例子

// 相應(yīng)電路，查看tutorial on controlling a 74HC595 shift register
// ************************************************ ************** //
// 注釋?zhuān)菏褂?4HC595移位寄存器從0到255計(jì)數(shù) //
//
// ************************************************ ****************
//引腳連接到74HC595的ST_CP
int latchPin = 8;
//引腳連接到74HC595的SH_CP
int clockPin = 12;
// //引腳連接到74HC595的DS
int dataPin = 11;
void setup() {
//設(shè)置引腳為輸出
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
}
void loop() {
//向上計(jì)數(shù)程序
（J = 0; J <256; J + +）{
 //傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)atchPin拉低
digitalWrite(latchpin, LOW);
 shiftOut的 （dataPin摊溶，clockPin爬骤，LSBFIRST，J）;
//之后將latchPin拉高以告訴芯片
 //它不需要再接受信息了
digitalWrite(latchpin, HIGH);
 delay(1000);
}
}

4. shiftIn()
   描述
   將一個(gè)數(shù)據(jù)的一個(gè)字節(jié)一位一位的移入莫换。從最高有效位（最左邊）或最低有效位（最右邊）開(kāi)始霞玄。對(duì)于每個(gè)位，先拉高時(shí)鐘電平拉岁，再?gòu)臄?shù)據(jù)傳輸線中讀取一位坷剧，再將時(shí)鐘線拉低。
   注意：這是一個(gè)軟件實(shí)現(xiàn)膛薛；Arduino提供了一個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)的SPI庫(kù)听隐，它速度更快但只在特定腳有效。
   語(yǔ)法

shiftIn(dataPin,clockPin,bitOrder)

參數(shù)
dataPin：輸出每一位數(shù)據(jù)的引腳(int)
clockPin：時(shí)鐘腳哄啄，當(dāng)dataPin有值時(shí)此引腳電平變化(int)
bitOrder：輸出位的順序雅任，最高位優(yōu)先或最低位優(yōu)先

5. pulseIn()
   描述
   讀取一個(gè)引腳的脈沖（HIGH或LOW）。例如咨跌，如果value是HIGH沪么，pulseIn()會(huì)等待引腳變?yōu)镠IGH，開(kāi)始計(jì)時(shí)锌半，再等待引腳變?yōu)長(zhǎng)OW并停止計(jì)時(shí)禽车。返回脈沖的長(zhǎng)度，單位微秒刊殉。如果在指定的時(shí)間內(nèi)無(wú)脈沖函數(shù)返回殉摔。
   此函數(shù)的計(jì)時(shí)功能由經(jīng)驗(yàn)決定，長(zhǎng)時(shí)間的脈沖計(jì)時(shí)可能會(huì)出錯(cuò)记焊。計(jì)時(shí)范圍從10微秒至3分鐘逸月。（1秒=1000毫秒=1000000微秒）
   語(yǔ)法

pulseIn(pin, value)
pulseIn(pin, value, timeout)

參數(shù)
pin:你要進(jìn)行脈沖計(jì)時(shí)的引腳號(hào)（int）。
value:要讀取的脈沖類(lèi)型遍膜，HIGH或LOW（int）碗硬。
timeout (可選）：指定脈沖計(jì)數(shù)的等待時(shí)間，單位為微秒瓢颅，默認(rèn)值是1秒（unsigned long）
返回
脈沖長(zhǎng)度（微秒）恩尾，如果等待超時(shí)返回0（unsigned long）
例子

int pin = 7;
unsigned long duration;
void setup()
{
pinMode(pin, INPUT);
}
void loop()
{
duration = pulseIn(pin, HIGH);;
}

四、時(shí)間

1. millis()
   描述
   返回Arduino開(kāi)發(fā)板從運(yùn)行當(dāng)前程序開(kāi)始的毫秒數(shù)挽懦。這個(gè)數(shù)字將在約50天后溢出（歸零）翰意。
   參數(shù)
   無(wú)
   返回
   返回從運(yùn)行當(dāng)前程序開(kāi)始的毫秒數(shù)（無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)）。
   例子

unsigned long time;
void setup(){
 Serial.begin(9600)；
}
void loop(){
serial.print(“Time:”);
time = millis();
//打印從程序開(kāi)始到現(xiàn)在的時(shí)間
serial.println(time);
//等待一秒鐘猎物，以免發(fā)送大量的數(shù)據(jù)
 delay(1000);
}

提示
注意虎囚，參數(shù) millis 是一個(gè)無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)，試圖和其他數(shù)據(jù)類(lèi)型（如整型數(shù)）做數(shù)學(xué)運(yùn)算可能會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤蔫磨。
當(dāng)中斷函數(shù)發(fā)生時(shí)，millis()的數(shù)值將不會(huì)繼續(xù)變化圃伶。

2. micros()
   描述
   返回 Arduino 開(kāi)發(fā)板從運(yùn)行當(dāng)前程序開(kāi)始的微秒數(shù)堤如。這個(gè)數(shù)字將在約70分鐘后溢出（歸零）。在 16MHz 的 Arduino 開(kāi)發(fā)板上（比如 Duemilanove 和 Nano）窒朋，這個(gè)函數(shù)的分辨率為四微秒（即返回值總是四的倍數(shù)）搀罢。在 8MHz 的 Arduino 開(kāi)發(fā)板上（比如 LilyPad），這個(gè)函數(shù)的分辨率為八微秒侥猩。
   注意 ：每毫秒是1,000微秒榔至，每秒是1,000,000微秒。
   參數(shù)
   無(wú)
   返回
   返回從運(yùn)行當(dāng)前程序開(kāi)始的微秒數(shù)（無(wú)符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)）欺劳。
   例子

unsigned long time;
void setup(){
 Serial.begin(9600);
}
void loop(){
Serial.print（“Time:”）;
time = micros();
//打印從程序開(kāi)始的時(shí)間
Serial.println(time);
//等待一秒鐘唧取，以免發(fā)送大量的數(shù)據(jù)
 delay(1000);
}

3. delay()
   描述
   使程序暫定設(shè)定的時(shí)間（單位毫秒）。（一秒等于1000毫秒）
   語(yǔ)法
   delay(ms)
   參數(shù)
   ms：暫停的毫秒數(shù)（unsigned long）
   返回
   無(wú)
   例子

ledPin = 13 / / LED連接到數(shù)字13腳
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 設(shè)置引腳為輸出
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 點(diǎn)亮LED
delay(1000); // 等待1秒
digitalWrite(ledPin, LOW); // 滅掉LED
delay(1000); // 等待一秒
}

警告
雖然創(chuàng)建一個(gè)使用delay()的閃爍LED很簡(jiǎn)單划提，并且許多例子將很短的delay用于消除開(kāi)關(guān)抖動(dòng)枫弟，delay()確實(shí)擁有很多顯著的缺點(diǎn)。在delay函數(shù)使用的過(guò)程中鹏往，讀取傳感器值淡诗、計(jì)算、引腳操作均無(wú)法執(zhí)行伊履，因此韩容，它所帶來(lái)的后果就是使其他大多數(shù)活動(dòng)暫停。其他操作定時(shí)的方法請(qǐng)參加millis()函數(shù)和它下面的例子唐瀑。大多數(shù)熟練的程序員通常避免超過(guò)10毫秒的delay(),除非arduino程序非常簡(jiǎn)單群凶。
但某些操作在delay()執(zhí)行時(shí)任然能夠運(yùn)行，因?yàn)閐elay函數(shù)不會(huì)使中斷失效介褥。通信端口RX接收到得數(shù)據(jù)會(huì)被記錄座掘，PWM(analogWrite)值和引腳狀態(tài)會(huì)保持，中斷也會(huì)按設(shè)定的執(zhí)行柔滔。

4. delayMicroseconds()
   描述
   使程序暫停指定的一段時(shí)間（單位：微秒）溢陪。一秒等于1000000微秒。 目前睛廊，能夠產(chǎn)生的最大的延時(shí)準(zhǔn)確值是16383形真。這可能會(huì)在未來(lái)的Arduino版本中改變。對(duì)于超過(guò)幾千微秒的延遲，你應(yīng)該使用delay()代替咆霜。
   語(yǔ)法
   delayMicroseconds（us)
   參數(shù)
   us:暫停的時(shí)間邓馒，單位微秒（unsigned int）
   返回
   無(wú)
   例子

int outPin = 8; // digital pin 8
void setup()
{
pinMode（outPin，OUTPUT）; //設(shè)置為輸出的數(shù)字管腳
}
void loop()
{
digitalWrite（outPin蛾坯，HIGH）; //設(shè)置引腳高電平
delayMicroseconds(50); // 暫停50微秒
digitalWrite(outPin, LOW); // 設(shè)置引腳低電平
delayMicroseconds(50); // 暫停50微秒
}

將8號(hào)引腳配置為輸出腳光酣。它會(huì)發(fā)出一系列周期100微秒的方波。
警告和已知問(wèn)題
此函數(shù)在3微秒以以上工作的非常準(zhǔn)確脉课。我們不能保證救军，delayMicroseconds在更小的時(shí)間內(nèi)延時(shí)準(zhǔn)確。
Arduino0018版本后倘零，delayMicroseconds()不再會(huì)使中斷失效唱遭。

五、數(shù)學(xué)運(yùn)算

1. min()
   min(x, y)
   描述
   計(jì)算兩個(gè)數(shù)字中的最小值呈驶。
   參數(shù)
   X：第一個(gè)數(shù)字拷泽，任何數(shù)據(jù)類(lèi)型
   Y：第二個(gè)數(shù)字，任何數(shù)據(jù)類(lèi)型
   返回
   兩個(gè)數(shù)字中的較小者袖瞻。
   舉例

sensVal = min(sensVal司致，100); //將 sensVal 或 100 中較小者賦值給 sensVal
//確保它永遠(yuǎn)不會(huì)大于 100。

注釋
直觀的比較虏辫，max() 方法常被用來(lái)約束變量的下限蚌吸，而 min() 常被用來(lái)約束變量的上限。
警告
由于 min() 函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方式砌庄，應(yīng)避免在括號(hào)內(nèi)出現(xiàn)其他函數(shù)羹唠，這將導(dǎo)致不正確的結(jié)果。
min(a++, 100); //避免這種情況 - 會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果
a++;
min(a, 100); //使用這種形式替代 - 將其他數(shù)學(xué)運(yùn)算放在函數(shù)之外

2. max()
   max(x,y)
   描述
   計(jì)算兩個(gè)數(shù)的最大值娄昆。
   參數(shù)
   X：第一個(gè)數(shù)字佩微，任何數(shù)據(jù)類(lèi)型
   Y：第二個(gè)數(shù)字，任何數(shù)據(jù)類(lèi)型
   返回
   兩個(gè)參數(shù)中較大的一個(gè)萌焰。
   例子

sensVal = max(senVal, 20); // 將20或更大值賦給sensVal
//（有效保障它的值至少為20）

注意
和直觀相反哺眯，max()通常用來(lái)約束變量最小值，而min()通常用來(lái)約束變量的最大值扒俯。
警告
由于max()函數(shù)的實(shí)現(xiàn)方法奶卓，要避免在括號(hào)內(nèi)嵌套其他函數(shù)，這可能會(huì)導(dǎo)致不正確的結(jié)果撼玄。
max(a–, 0); //避免此用法夺姑，這會(huì)導(dǎo)致不正確結(jié)果
a–; // 用此方法代替
max(a, 0); // 將其他計(jì)算放在函數(shù)外

3. abs()
   ABS（X）
   描述
   計(jì)算一個(gè)數(shù)的絕對(duì)值。
   參數(shù)
   X：一個(gè)數(shù)
   返回
   如果x大于或等于0掌猛，則返回它本身盏浙。 如果x小于0，則返回它的相反數(shù)。
   警告
   由于實(shí)現(xiàn)ABS（）函數(shù)的方法废膘，避免在括號(hào)內(nèi)使用任何函數(shù)（括號(hào)內(nèi)只能是數(shù)字）竹海，否則將導(dǎo)致不正確的結(jié)果。
   ABS（a+ +）; //避免這種情況丐黄，否則它將產(chǎn)生不正確的結(jié)果
   a ++; //使用這段代碼代替上述的錯(cuò)誤代碼
   ABS（a）; //保證其他函數(shù)放在括號(hào)的外部
4. constrain()
   描述
   將一個(gè)數(shù)約束在一個(gè)范圍內(nèi)
   參數(shù)
   x：要被約束的數(shù)字斋配，所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型適用。
   a：該范圍的最小值孵稽，所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型適用许起。
   b：該范圍的最大值，所有的數(shù)據(jù)類(lèi)型適用菩鲜。
   返回值
   x：如果 x是介于 a 和 b之間
   a：如果 x小于a
   b：如果 x大于b
   例子

sensVal = constrain(sensVal, 10, 150);
//傳感器返回值的范圍限制在10到150之間

5. map()

map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)

描述
將一個(gè)數(shù)從一個(gè)范圍映射到另外一個(gè)范圍。也就是說(shuō)惦积，會(huì)將 fromLow 到 fromHigh 之間的值映射到 toLow 在 toHigh 之間的值接校。
不限制值的范圍，因?yàn)榉秶獾闹涤袝r(shí)是刻意的和有用的狮崩。如果需要限制的范圍蛛勉， constrain() 函數(shù)可以用于此函數(shù)之前或之后。
注意睦柴，兩個(gè)范圍中的“下限”可以比“上限”更大或者更小诽凌，因此 map() 函數(shù)可以用來(lái)翻轉(zhuǎn)數(shù)值的范圍，例如:

y = map(x, 1, 50, 50, 1);

這個(gè)函數(shù)同樣可以處理負(fù)數(shù)坦敌，請(qǐng)看下面這個(gè)例子:

y = map(x, 1, 50, 50, -100);

是有效的并且可以很好的運(yùn)行侣诵。
map() 函數(shù)使用整型數(shù)進(jìn)行運(yùn)算因此不會(huì)產(chǎn)生分?jǐn)?shù)，這時(shí)運(yùn)算應(yīng)該表明它需要這樣做狱窘。小數(shù)的余數(shù)部分會(huì)被舍去杜顺，不會(huì)四舍五入或者平均。
參數(shù)
value:需要映射的值
fromLow:當(dāng)前范圍值的下限
fromHigh:當(dāng)前范圍值的上限
toLow:目標(biāo)范圍值的下限
toHigh:目標(biāo)范圍值的上限
返回值
被映射的值蘸炸。
例子

/映射一個(gè)模擬值到8位（0到255）/
void setup(){}
void loop()
{
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);
}

附錄:

關(guān)于數(shù)學(xué)的實(shí)現(xiàn)躬络，這里是完整函數(shù)

long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max)
{
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}

6. pow()
   pow(base, exponent)
   描述
   計(jì)算一個(gè)數(shù)的冪次方。Pow()可以用來(lái)計(jì)算一個(gè)數(shù)的分?jǐn)?shù)冪搭儒。這用來(lái)產(chǎn)生指數(shù)冪的數(shù)或曲線非常方便穷当。
   參數(shù)
   base：底數(shù)（float）
   exponent：冪（float）
   返回
   一個(gè)數(shù)的冪次方值（double）
   例子
   詳情見(jiàn) 庫(kù)代碼中的fscale函數(shù)。
7. sqrt()
   sqrt(x)
   描述
   計(jì)算一個(gè)數(shù)的平方根淹禾。
   參數(shù)
   x：被開(kāi)方數(shù)馁菜，任何類(lèi)型
   返回值
   此數(shù)的平方根，類(lèi)型double