Fortran與C++交叉編程:Fortran如何調(diào)用C++動態(tài)庫踩坑(Fortran-er的生存指南)

Fortran程序中調(diào)用C++編寫的動態(tài)庫的問題分為兩個子問題

  • Fortran調(diào)用c形式函數(shù)接口
  • 為c++動態(tài)庫編寫c形式的函數(shù)接口

下面把踩坑過程進行分享

1. C++類庫編寫C形式接口

1.1 c與c++的函數(shù)符號名

c標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)名與編譯后的符號名一致(使用gcc編譯的.c文件中的函數(shù))宣羊,但c++的函數(shù)名與編譯后的符號名不一致(g++編譯的.cpp文件中的函數(shù))。未使c++的函數(shù)按照c標(biāo)準(zhǔn)編譯汰蜘,需要使用extern "C"關(guān)鍵字仇冯。

那么,在c++的類庫中鉴扫,若希望某些函數(shù)表現(xiàn)出于c標(biāo)準(zhǔn)相同的接口形式赞枕,那么在頭文件中應(yīng)按照下面格式書寫。經(jīng)過__cplusplus預(yù)編譯指令的包裝后坪创,該頭文件使其中聲明的函數(shù)在c炕婶,c++的編譯器中均按照c標(biāo)準(zhǔn)的函數(shù)形式表現(xiàn)。

// foo_and_bar.h

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void foo(int,);
void bar(double);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

1.2 c++的類封裝

在c中沒有class的概念莱预,為c++類庫編寫的c形式的函數(shù)接口中柠掂,不能直接使用class聲明的類,那么需要為c++類聲明的頭文件中如下編寫依沮。

// moment.h
#ifndef MOMENT_H
#define MOMENT_H

#ifdef __cplusplus
class Moment
{
private:
    int jd;
    double js;
public:
    Moment(int jd, double jd);
    int get_jd() const;
    double get_js() const;
};
#else
typedef struct Moment
    Moment;
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern void moment_new(Moment* obj, int jd, double js);

extern int moment_get_jd(const Moment* obj);

extern double moment_get_js(const Moment* obj);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

如此聲明的Moment頭文件展示出了c與c++兩種形式的特性涯贞,在c++編譯器中Moment類型的定義是完整的,既可以使用c++類操作使用Moment危喉,也可以使用與c公用的函數(shù)方法接口moment_new(),moment_get_jd(),moment_get_js()宋渔。

不過在c編譯器中,Moment僅是一個代號辜限。僅可以按照moment_new(),moment_get_jd(),moment_get_js()函數(shù)的接口形式操作皇拣。因為在c編譯器看來,Moment僅是一個代號薄嫡,因此這三個函數(shù)中關(guān)于Moment的參數(shù)必須是指針形式參數(shù)氧急。相關(guān)實現(xiàn)函數(shù)為

// moment.cpp
void moment_new(Moment* obj,  int jd, double js)
{
    obj= new Moment(jd, js);
}

int moment_get_jd(const Moment* obj) const
{
    return obj->get_jd();
}

double moment_get_js(const Moment* obj) const
{
    return obj->get_js();
}

2 Fortran調(diào)用c函數(shù)

2.1 Fortran調(diào)用函數(shù)規(guī)則

fortran編譯器,如gfortran毫深,基本相當(dāng)于c編譯器gcc的前端吩坝,經(jīng)gfortran解析后的fortran程序最終還是按照c的邏輯編譯。其中fortran的函數(shù)有一些特點:

  • fortran中函數(shù)名不區(qū)分大小寫foo哑蔫,Foo钉寝,FOO是相同函數(shù)
  • fortran函數(shù)名對應(yīng)的c函數(shù)名后面加下劃線,即在fortran中調(diào)用了函數(shù)foo()闸迷,相當(dāng)于在c中調(diào)用函數(shù)foo_()
  • fortran函數(shù)的參數(shù)均是按指針傳遞瘩蚪,即在fortran中調(diào)用函數(shù)foo(INTEGER*4, REAL*8)相當(dāng)于在c中調(diào)用函數(shù)foo_(int*, double*)

2.2 將c++類庫寫作Fortran可調(diào)用形式

以上述Moment類,調(diào)整其中的c部分接口函數(shù)形式

// moment.h
#ifndef MOMENT_H
#define MOMENT_H

#ifdef __cplusplus
class Moment
{
private:
   int jd;
   double js;
public:
   Moment(int jd, double jd);
   int get_jd() const;
   double get_js() const;
};
#else
typedef struct Moment
   Moment;
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

extern void moment_new_(Moment** obj, int* jd, double* js);

extern int moment_get_jd_(const Moment** obj);

extern double moment_get_js_(const Moment** obj);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

主要的變化是稿黍,c形式接口函數(shù)moment_new(),moment_get_jd(),moment_get_js()中所有參數(shù)增加一級直至疹瘦,關(guān)于Moment的參數(shù)修改為二級指針,即指針的指針巡球,intdouble修改為int*double*言沐;此外為每個函數(shù)名后增加下劃線_。對應(yīng)的實現(xiàn)為

// moment.cpp
void moment_new_(Moment** obj,  int* jd, double* js)
{
    *obj= new Moment(*jd, *js);
}

int moment_get_jd_(const Moment** obj) const
{
    return *obj->get_jd();
}

double moment_get_js_(const Moment** obj) const
{
    return *obj->get_js();
}

2.3 Fortran調(diào)用c接口形式的c++類庫

有如下要點:

  • type(c_ptr) :: foo聲明相當(dāng)于c語言中聲明foo的類型為void *
  • 使用type(c_ptr)需要use iso_c_binding語句
  • 調(diào)用c接口外部函數(shù)酣栈,需要用external關(guān)鍵字聲明
  • 若要使用moment_get_jd()moment_get_js()函數(shù)返回值险胰,必須先聲明
program main
    use iso_c_binding
    implicit none

    type(c_ptr) :: foo

    external moment_new
    integer(4) moment_get_jd
    external moment_get_jd
    real(8) moment_get_js
    external moment_get_js
    integer(4) jd
    real(8) js

    call moment_new(foo, 1, 2d0)

    jd = moment_get_jd(foo)
    js = moment_get_js(foo)
    write(*,*) jd, js
end

以Fortran的call moment_new(foo, 1, 2d0)語句為例,其中foovoid*格式矿筝,12d0分別為INTEGER*4REAL*8的常量起便,那么該語句的調(diào)用相當(dāng)于調(diào)用c函數(shù)moment_new_(void**, int*, double*),與我們?yōu)?code>Moment類編寫的接口函數(shù)extern void moment_new_(Moment** obj, int* jd, double* js)匹配。

3 平臺兼容性至動態(tài)庫加載失敗

通常榆综,動態(tài)庫Windows下的.dllLinux下的.so文件找不到妙痹,加載失敗是因為動態(tài)庫路徑設(shè)置錯誤導(dǎo)致。一鼻疮、編譯階段怯伊,動態(tài)庫路徑直接使用-L{dynamic_library_path}-l{dynamic_library_name}兩個選項指定判沟;二耿芹、進程加載與運行階段,動態(tài)庫由鏈接器搜索尋找挪哄,Linux下可以設(shè)置環(huán)境變量LD_LIBRARY_PATH指定吧秕,Windows下可以將動態(tài)庫至于exe文件相同文件夾下。

若c++類庫與fortran編譯器的平臺版本不同迹炼,也會導(dǎo)致動態(tài)庫文件找不到砸彬、加載失敗問題沪蓬。例如挑庶,新編寫的c++類庫使用的的64-bit編譯組件編譯的.dll文件,而fortran使用的是 32-bit的gfortran包蓝,那么在fortran編譯時則找不到動態(tài)庫文件咱扣,更進一步绽淘,找不到的是32-bit的C++動態(tài)庫

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