來源：鳳凰科技作者：過客
9月18日消息，工業(yè)機(jī)器人用途廣泛，但是它們非常昂貴笛丙、危險而且難以編程产上。這也是機(jī)器人專家將注意力轉(zhuǎn)向協(xié)作機(jī)器人的原因。協(xié)作機(jī)器人的職責(zé)就是與我們共同工作歹啼，而且未來它們有可能走進(jìn)我們家庭玄渗。慕尼黑Franka Emika公司的創(chuàng)始人之一Simon Haddadin解釋稱：“我們正嘗試制造一種輔助服務(wù)機(jī)器人，它們能夠幫助那些無法自理或者無法離開家的人狸眼√偈鳎”
Franka Emika公司設(shè)計的這款協(xié)作機(jī)器人只有3公斤重，這意味著它們能夠同人類一樣安全的在建筑物內(nèi)工作拓萌，而且在與人類近距離接觸時會自動停止工作岁钓。Haddadin稱：“這本質(zhì)上意味著它的外殼擁有了一種觸感∷局荆”它的程序是通過一款app編輯的甜紫，因此即使是非工程師人員也能夠要求機(jī)器人完成復(fù)雜的工作，而且這些能力還能夠從其它的機(jī)器人身上進(jìn)行復(fù)制骂远。
這款機(jī)器人擁有7度的自由度囚霸，工作半徑為85厘米，準(zhǔn)確度達(dá)到了0.1毫米激才，它們裝配的工具能夠讓它們完成噴涂拓型、螺絲緊固和包裝等工作额嘿，甚至還能進(jìn)行棋盤游戲。Haddadin解釋稱：“但即使我不在家劣挫，這款機(jī)器人能夠承擔(dān)起替我照顧爺爺?shù)娜蝿?wù)册养，無論是下國際象棋還是為他烹飪食物都可以。最近我們已經(jīng)展示了如何讓機(jī)器人打開和合上塑料包裹压固，以及使用尼龍扎帶的能力球拦。這些能力在此之前都被認(rèn)為是機(jī)器人系統(tǒng)不可能完成的≌饰遥”
那么這款機(jī)器人如此廣泛的技能是否會加速取代人類的機(jī)器工人的進(jìn)化坎炼？Haddadin稱：“不會，我們公司研發(fā)的機(jī)器人就是為了在人類旁邊進(jìn)行輔助工作拦键，我們把它們稱為以人為中心的機(jī)器人谣光。”Franka Emika公司創(chuàng)建于2016年芬为，2017年的前四個周它就以每個1.65萬美元的價錢出售了200個機(jī)器人研究版本萄金。
瑞士的ABB機(jī)器人公司已經(jīng)研發(fā)出了一種雙臂機(jī)器人——YuMi，它設(shè)計用于小零件的裝配工作媚朦。這款機(jī)器人使用實(shí)時算法取代傳感器來確保它能夠在碰撞前的數(shù)毫秒內(nèi)停止工作氧敢。產(chǎn)品管理負(fù)責(zé)人張輝（音譯）稱：“這種機(jī)器人能夠讓工作者解放出來進(jìn)行認(rèn)知工作，而不是從事那些與手工裝配相關(guān)的臟而且危險的工作询张「Ｎ龋”
丹麥Universal Robots公司設(shè)計了一款機(jī)器人，最大重量為28.9公斤瑞侮，它被用于與人類的無縫協(xié)作。公司首席技術(shù)官員Esben stergaard稱：“我已經(jīng)看到過一種場景鼓拧，蛋糕師制作一個生日蛋糕半火，而機(jī)器人在蛋糕上寫下兒童的名字〖玖”這家公司自2005年創(chuàng)建以來钮糖，業(yè)務(wù)已經(jīng)獲得了長足的進(jìn)步。2015年該公司出售了4000臺機(jī)器人酌住，收入接近1億美元店归。2016年再次增長，出售了9000臺機(jī)器人酪我，收入達(dá)到了2億美元消痛。
