重點(diǎn)內(nèi)容：中斷設(shè)置 配置流程RCC-GPIO-AFIO-EXTI-NVIC
對射式紅外傳感器：
主要功能：利用中斷系統(tǒng)宾尚，實(shí)現(xiàn)對傳感器的遮擋移開滩租，并以此在OLED顯示屏上計(jì)數(shù)
重難點(diǎn)：通過一套配置流程來實(shí)現(xiàn)對傳感器的初始化，再加一中斷程序，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)(以上內(nèi)容在非main函數(shù)中寫出，并把頭文件保存在另一部分中)芯肤，最后只需要在主函數(shù)中標(biāo)記頭文件，main函數(shù)中寫出利用就行压鉴。
要記住利用計(jì)數(shù)在中斷函數(shù)中進(jìn)行計(jì)數(shù)
旋轉(zhuǎn)編碼器：
主要功能：利用中斷系統(tǒng)崖咨，通過旋轉(zhuǎn)左右方向的旋鈕，來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器的功能晴弃，以此在OLED顯示屏上進(jìn)行正反轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)(右為＋掩幢，左為-)
重難點(diǎn)：和上部分一樣逊拍，但此次中中斷系統(tǒng)用了兩個(gè)中斷口，初始化設(shè)置中些許不同
