作者簡(jiǎn)介：艾麥提同學(xué)雹舀，本碩均就讀于哈爾濱工業(yè)大學(xué)说榆，研究方向回轉(zhuǎn)沖擊式超聲波鉆的研制签财。
首發(fā)于機(jī)械電子工程 | 你們?cè)谧鰴C(jī)器人偏塞？
在哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)的本科畢業(yè)之后唱蒸，我又成為了這里的研究生。機(jī)械電子工程專業(yè)需要學(xué)習(xí)包括數(shù)學(xué)灸叼、物理基礎(chǔ)理論知識(shí)和機(jī)械設(shè)計(jì)制造方法神汹、計(jì)算機(jī)軟硬件應(yīng)用能力運(yùn)用，從而培養(yǎng)能承擔(dān)各類機(jī)電產(chǎn)品和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)怜姿、制造慎冤、試驗(yàn)和開發(fā)工作的專業(yè)人才，所以除了男女比例一樣比較汗顏外沧卢，跟大家耳熟能詳?shù)乃{(lán)翔還是不同的（不是歧視蚁堤，他們畢業(yè)工資可能還高一些，哭臉）
專業(yè)理論課
我覺得機(jī)械電子這個(gè)專業(yè)和機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)學(xué)的知識(shí)差不太多披诗。以下表格為我們大學(xué)四年一些主要的課程宪摧。
其中印象比較深刻的主要是“工程圖學(xué)”和“理論力學(xué)”這兩門課吧沿彭。
“工程圖學(xué)”大一一開學(xué)就要開始，是機(jī)械學(xué)科作為重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，從大一開始需要一直用到大四券坞。這門課對(duì)很多沒有空間感的同學(xué)來說是一場(chǎng)災(zāi)難猴伶，當(dāng)然就包括我（又是哭臉）。通過這門課主要需要掌握如何準(zhǔn)確的繪制二維、三維機(jī)械結(jié)構(gòu)（包括他們之間的互相轉(zhuǎn)化）。記得那時(shí)我深深的困苦于不同結(jié)構(gòu)相交時(shí)的相貫線绷蹲，怎么都想不明白岩齿，最后只能通過死記的方法掌握乞封。哈哈仔戈，當(dāng)然凰盔，通過大學(xué)四年大量制圖的經(jīng)歷我還是沒能真正的掌握了這個(gè)本領(lǐng)忠怖，所以因?yàn)樽约旱臋C(jī)械的基本功不太好问麸，后來果斷選擇往“電”方向偏来颤。
“理論力學(xué)”這門課主要是通過抽象建模的方式解決很多剛體的力學(xué)和運(yùn)動(dòng)問題，是中學(xué)物理受力分析以及運(yùn)動(dòng)分析解題的升級(jí)版，如圖1所示哟玷。這門課很多工科專業(yè)都要學(xué)習(xí)舆蝴，對(duì)于機(jī)械類專業(yè)來說尤為重要。通過這門課性锭，你能掌握基本的模型抽象與力學(xué)分析的能力赠潦，在接下來很多機(jī)構(gòu)的力學(xué)她奥、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析中起到很關(guān)鍵的作用砸捏。雖然現(xiàn)在力學(xué)分析軟件越來越多，但是你沒有掌握基本理論知識(shí)是根本用不好的。
下面我用一個(gè)例子給大伙將大部分的課程串一串，烤一烤（香噴噴的新疆羊肉串）苟鸯。以圖2的機(jī)械臂示意圖同蜻，通俗來講，學(xué)習(xí)機(jī)械原理這門課早处，基本掌握了實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的方案設(shè)計(jì)方法湾蔓；通過工程制圖這門課，學(xué)會(huì)了如何用二維陕赃、三維圖表示機(jī)械臂結(jié)構(gòu)卵蛉；通過理論力學(xué)這門課颁股，學(xué)會(huì)分析并計(jì)算這個(gè)機(jī)械臂桿件、結(jié)構(gòu)受到的力的大猩邓俊甘有；通過材料力學(xué)這門課，學(xué)會(huì)分析并計(jì)算機(jī)械臂桿件受力的作用下?lián)隙龋ㄗ冃瘟浚┑拇笮∑乡帧⑹欠駮?huì)折斷等亏掀，并選用合適強(qiáng)度的材料；通過機(jī)械工程材料這門課泛释，學(xué)會(huì)了這機(jī)械臂桿件材料應(yīng)該選用什么材料并能在什么樣的環(huán)境之下使用滤愕；通過機(jī)械設(shè)計(jì)這門課，學(xué)會(huì)了如何準(zhǔn)確選用機(jī)械臂里面使用的軸承怜校、齒輪等间影；通過C語(yǔ)言這門課，學(xué)會(huì)了將高等數(shù)學(xué)茄茁、理論力學(xué)魂贬、材料力學(xué)等知識(shí)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，從而快速裙顽、準(zhǔn)確的計(jì)算仿真付燥；通過單片機(jī)原理與接口技術(shù)等課程，學(xué)會(huì)了機(jī)械臂的基本控制的實(shí)現(xiàn)方法愈犹。
學(xué)習(xí)過程的親身經(jīng)歷
在學(xué)校學(xué)習(xí)基本理論課的過程中键科，我在哈爾濱工業(yè)大學(xué)羅克韋爾實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)接觸了單片機(jī)、PLC等電子元器件以及VB漩怎、VC等常用編程軟件勋颖，并跟周圍的同學(xué)參加學(xué)校組織的節(jié)能減排環(huán)保自行車設(shè)計(jì)科技創(chuàng)新比賽、仿生機(jī)器人科技創(chuàng)新大賽扬卷，理論與實(shí)踐結(jié)合牙言，不斷探索不斷學(xué)習(xí)，進(jìn)一步提高自己的能力怪得。下圖3是我們?cè)诜律鷻C(jī)器人科技創(chuàng)新大賽中設(shè)計(jì)的仿生機(jī)械臂，這個(gè)機(jī)械臂是我學(xué)習(xí)生涯中做出來的第一個(gè)實(shí)物卑硫。仍記得我們?cè)O(shè)計(jì)裝配完此機(jī)械臂之后徒恋，面臨著高精度的編程調(diào)試。在調(diào)試過程中出現(xiàn)了很多狀況欢伏，臨近比賽的最后幾天入挣，我們小組成員在實(shí)驗(yàn)室通宵調(diào)試，經(jīng)歷了電路板的一次次的冒煙[2]硝拧、一次次電路板的焊接径筏、一次次一條一條的更改程序的艱苦的過程葛假，最后圓滿的通過了答辯，并獲得了二等獎(jiǎng)滋恬。在這次科技創(chuàng)新比賽的過程中聊训，我學(xué)到了很多知識(shí)，更重要的是在比賽過程中結(jié)交了一群好朋友恢氯。雖然當(dāng)初很艱苦带斑，但現(xiàn)在想起當(dāng)年的一切，心里很是懷念勋拟，也許這就是科研的必經(jīng)之路勋磕。
以上為機(jī)械和控制部分結(jié)合的例子，以個(gè)人的觀點(diǎn)來看也是對(duì)機(jī)械電子專業(yè)的很好的闡釋敢靡。
雖然我學(xué)的是機(jī)械電子專業(yè)挂滓，但平時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)編程、電氣元器件非常感興趣啸胧，因此從事相關(guān)的科研探索比較多赶站。其中比較典型的是，我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)做的回轉(zhuǎn)沖擊式超聲波鉆的驅(qū)動(dòng)器吓揪，說的通俗點(diǎn)就是超聲電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的控制器（其實(shí)我知道你還是沒有懂亲怠，所以上圖大家供看看新鮮），如下圖4為驅(qū)動(dòng)器實(shí)物圖柠辞。說起這個(gè)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)制作過程团秽，我心里還是酸酸的。由于本科期間叭首，我接觸到的東西相對(duì)比較多习勤，導(dǎo)師給我了一個(gè)驅(qū)動(dòng)器研發(fā)制作的一個(gè)課題，當(dāng)時(shí)我在不知情的情況下欣然地接受了焙格，但隨著研究的深入图毕，我徹底崩潰了。因?yàn)閷?dǎo)師對(duì)驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的參數(shù)指標(biāo)較高眷唉，之前很多研究生做的驅(qū)動(dòng)器也達(dá)不到那個(gè)指標(biāo)予颤，但已完成開題，確無反悔之地冬阳。在接這個(gè)課題之后蛤虐，晚上基本都是十二點(diǎn)以后回寢室，也有的時(shí)候在實(shí)驗(yàn)室通宵肝陪，通過無數(shù)次調(diào)程序驳庭、無數(shù)次燒集成芯片（上千塊一個(gè)的芯片，酸爽）、無數(shù)次跟老師探討饲常，最終成功的調(diào)試出來了蹲堂。還記得我成功的調(diào)試出來的那個(gè)瞬間，心理非常激動(dòng)贝淤，還給老師發(fā)信息說：“老師我調(diào)試出來了”柒竞。
其實(shí)我在學(xué)習(xí)的過程中，學(xué)過機(jī)械相關(guān)的知識(shí)霹娄，學(xué)過電氣相關(guān)的知識(shí)能犯，也接觸過計(jì)算機(jī)編程TCP、UDP等相關(guān)的知識(shí)犬耻。覺得學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化踩晶、機(jī)械工程、機(jī)械電子等等專業(yè)的同學(xué)枕磁，都有必要適當(dāng)?shù)牧私馄渌麑I(yè)才能有更好的發(fā)展前景渡蜻。
同時(shí)，學(xué)機(jī)械计济，不能只學(xué)理論課程茸苇，實(shí)踐環(huán)節(jié)是必不可少的÷偌牛基本上學(xué)校會(huì)統(tǒng)一組織機(jī)械電子等專業(yè)的同學(xué)去企業(yè)實(shí)習(xí)学密，如圖5所示，從而在實(shí)習(xí)過程中能對(duì)機(jī)械等專業(yè)及其就業(yè)環(huán)境能有大體了解传藏。
機(jī)械電子專業(yè)畢業(yè)生去向（本科）
我的大學(xué)生活比較艱苦腻暮，也比較豐富，平時(shí)壓力也比較大毯侦。我本科舍友全部都讀研了哭靖，國(guó)內(nèi)，出國(guó)都有侈离。雖然上學(xué)過程中跟這樣的舍友一起學(xué)習(xí)试幽、一起玩壓力比較大，但我還是很慶幸的卦碾，我想因?yàn)橛羞@么優(yōu)秀的舍友铺坞，所以才有了今天的我。我曾整理過我們班同學(xué)的檔案洲胖，當(dāng)時(shí)我統(tǒng)計(jì)過我們班同學(xué)畢業(yè)去向（視不同學(xué)校情況不同）康震，我們班總共32個(gè)人，其中出國(guó)深造宾濒、繼續(xù)讀研的23個(gè)人。具體就業(yè)的同學(xué)屏箍，我知道去的與專業(yè)業(yè)十分相關(guān)企業(yè)有：一汽大眾绘梦，成飛橘忱，商飛，上海電氣等等卸奉，當(dāng)然也有一些混的不好的同學(xué)钝诚，去了一些很小的機(jī)械廠，工資也很低榄棵。不得不說我們專業(yè)的平均工資凝颇，在國(guó)內(nèi)，相對(duì)于電氣疹鳄、計(jì)算機(jī)還是有差距的拧略，所以從我們經(jīng)常說的ME（機(jī)械工程）轉(zhuǎn)EE（電氣工程），EE轉(zhuǎn)CS（計(jì)算機(jī)科學(xué)）就可以看到現(xiàn)在國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)的熱門程度瘪弓。國(guó)內(nèi)機(jī)械相關(guān)行業(yè)經(jīng)歷了以前從無到有的飛速發(fā)展階段垫蛆，再加上不同于計(jì)算機(jī)行業(yè)以人為本的發(fā)展模式。機(jī)械行業(yè)非常講究積累腺怯，很多技術(shù)都是時(shí)間積累出來的袱饭，所以由于我國(guó)機(jī)械相關(guān)行業(yè)由于發(fā)展時(shí)間短，沒有形成品牌競(jìng)爭(zhēng)力呛占，所以很難繼續(xù)跟國(guó)外高端進(jìn)行匹敵虑乖，行業(yè)甚至出現(xiàn)發(fā)展停滯，人才飽和晾虑，工資自然不行疹味。但是又不得不說，現(xiàn)在隨著產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型走贪，機(jī)械跟控制佛猛，計(jì)算機(jī)等等專業(yè)的交叉學(xué)科興起，像機(jī)器人產(chǎn)業(yè)坠狡，VR（虛擬現(xiàn)實(shí)）继找，AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）等等方向也需要很多具有機(jī)械背景的同學(xué)，說不定這會(huì)是機(jī)械行業(yè)的第二春逃沿。
———————————————
