圖1 小車(chē)正三軸視圖
????????既然思路也有了，零件也選定了轨奄，那么就可以開(kāi)始著手組建小車(chē)了净宵。不過(guò)需要先了解各個(gè)零件模塊之間會(huì)不會(huì)存在干涉敲才、相互影響、尺寸不夠方面的問(wèn)題择葡，這就需要進(jìn)行3 D建模來(lái)看看實(shí)際效果如何紧武，同樣建模文件也可作為設(shè)計(jì)方案上交。建模軟件我選擇的是ug敏储。圖1便是最終的小車(chē)樣子阻星，卡姿蘭大眼萌？同學(xué)說(shuō)加個(gè)殼就是海綿寶寶里的小蝸-_-!
圖2 NX 11.0
? ? ? ? 先把每個(gè)零件大致建模已添，不需要特別精細(xì)妥箕。然后每一個(gè)模塊裝配起來(lái)，最后裝配成一輛完整的小車(chē)更舞。
圖3 零件建模列表1
圖4 零件建模列表2
? ? ? ? 零件太多了畦幢，先只上傳裝配體吧，也給大家作為一個(gè)參考缆蝉。
? ? ? ? 首先是主控制器：
圖5 裝配體-主控制器
? ? ? ? 接下來(lái)是底盤(pán)：
圖6 裝配體-底盤(pán)
? ? ? ? 然后是超聲波舵機(jī)云臺(tái)：
圖7 裝配體-超聲波舵機(jī)云臺(tái)
? ? ? ? 攝像頭雙舵機(jī)云臺(tái)：
圖8 裝配體-攝像頭雙舵機(jī)云臺(tái)
? ? ? ? 最后一個(gè)是驅(qū)動(dòng)模塊也就是電池：
圖9 裝配體-18650鋰電池
? ? ? ? 最后的最后宇葱，把幾個(gè)裝配體和部分散列零件裝配，就得到了一開(kāi)始看到的小車(chē)了刊头，事實(shí)證明黍瞧，機(jī)械部分設(shè)計(jì)還是比較正確的。
圖10 底部視圖
圖11 側(cè)視圖
圖12 正視圖
圖13 俯視圖
圖14 后視圖
