1.相機(jī)標(biāo)定的目的
所謂的相機(jī)標(biāo)定就是建立相機(jī)成像幾何模型和畸變模型，通過(guò)三維世界里的坐標(biāo)信息和拍攝到的圖像信息绵患，利用擬合關(guān)系求出幾何模型的參數(shù)和畸變模型的參數(shù)值雾叭。
2.相機(jī)模型
真實(shí)的相機(jī)模型包括成像幾何模型和透鏡畸變模型。
建立相機(jī)成像幾何模型：計(jì)算機(jī)視覺(jué)的首要任務(wù)就是要通過(guò)拍攝到的圖像信息獲取到物體在真實(shí)三維世界里相對(duì)應(yīng)的信息落蝙，于是织狐，建立物體從三維世界映射到相機(jī)成像平面這一過(guò)程中的幾何模型就顯得尤為重要作煌，針對(duì)不同的相機(jī)可以建立相應(yīng)的相機(jī)成像幾何模型，目前的相機(jī)模型也有許多種赚瘦，通常使用最廣泛的是針孔相機(jī)模型粟誓。
矯正透鏡畸變：針孔相機(jī)模型的原理是小孔成像原理，會(huì)導(dǎo)致物體的成像亮度很低起意，也并不能完全代表相機(jī)鏡頭的模型鹰服，真實(shí)的相機(jī)鏡頭是由一系列的透鏡組合而成，由于透鏡的制造工藝揽咕，會(huì)使成像產(chǎn)生多種形式的畸變悲酷，于是為了去除畸變（使成像后的圖像與真實(shí)世界的景象保持一致），在針孔相機(jī)模型的基礎(chǔ)上建立了畸變模型并利用畸變系數(shù)來(lái)矯正這種像差亲善。
建立相機(jī)成像幾何模型的關(guān)鍵是搞清楚幾個(gè)坐標(biāo)系之間的相互關(guān)系设易，世界坐標(biāo)系，相機(jī)坐標(biāo)系蛹头，圖像坐標(biāo)系和像素坐標(biāo)系顿肺。
針孔相機(jī)模型的推導(dǎo)忽略 ---網(wǎng)頁(yè)很多
3.標(biāo)定板
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