「博客搬家」 原地址: CSDN 原發(fā)表時間: 2016-04-15
本文由文末的參考鏈接整理仗岖、整合朽们、修改而成
1. 電子地圖坐標系統(tǒng)簡介
- WGS-84 坐標系：即地球坐標系，國際經(jīng)緯度坐標標準
- GCJ-02 坐標系：即火星坐標系绸栅，WGS84 坐標系經(jīng)加密后的坐標系，國測局制定。
- BD-09 坐標系：即百度坐標系哟玷，GCJ02 坐標系經(jīng)加密后的坐標系。
GCJ-02 坐標系統(tǒng)一也，就是在標準的 WGS-84 坐標系統(tǒng)上進行了人為的偏移巢寡，比如 Google 地圖、騰訊 SOSO 地圖等就是直接使用了國家 GCJ-02 坐標系統(tǒng)椰苟，我們有一個不成文的說法抑月，前者叫地球坐標，后者叫火星坐標舆蝴，并且谦絮，火星坐標是無法轉(zhuǎn)換成地球坐標的「網(wǎng)上雖然有一定的方法，但基本上都是基于偏移數(shù)據(jù)庫洁仗，精度較高的數(shù)據(jù)庫需要購買挨稿，當然這都是一種破解手段」。
所有的電子地圖京痢、導航設備奶甘，都需要加入國家保密插件。第一步祭椰，地圖公司測繪地圖臭家，測繪完成后，送到國家測繪局方淤，將真實坐標的電子地圖钉赁，加密成“火星坐標”，這樣的地圖才是可以出版和發(fā)布的携茂，然后才可以讓 GPS 公司處理你踩。第二步，所有的 GPS 公司，只要需要汽車導航的带膜，需要用到導航電子地圖的吩谦，都需要在軟件中加入國家保密算法，將 COM 口讀出來的真實的坐標信號膝藕，加密轉(zhuǎn)換成國家要求的保密的坐標式廷。這樣，GPS 導航儀和導航電子地圖就可以完全匹配芭挽，GPS 也就可以正常工作了滑废。
| API | 坐標系 |
|---|---|
| 百度地圖 API | 百度坐標 |
| 騰訊搜搜地圖 API | 火星坐標 |
| 搜狐搜狗地圖 API | 搜狗坐標 |
| 阿里云地圖 API | 火星坐標 |
| 圖吧 MapBar 地圖 API | 圖吧坐標 |
| 高德 MapABC 地圖 API | 火星坐標 |
| 靈圖 51ditu 地圖 API | 火星坐標 |
- 注1：百度地圖使用百度坐標，支持從地球坐標和火星坐標導入成百度坐標袜爪，但無法導出蠕趁。并且批量坐標轉(zhuǎn)換一次只能轉(zhuǎn)換20個(待驗證)。
- 注2：搜狗地圖支持直接顯示地球坐標辛馆，支持地球坐標俺陋、火星坐標、百度坐標導入成搜狗坐標怀各，同樣，搜狗坐標也無法導出术浪。
說完坐標系統(tǒng)瓢对，我們自然能夠知道這里的問題，通過以下問題胰苏，來說說我對此的研究硕蛹。
2、各個坐標系的相互轉(zhuǎn)換
2.1 火星坐標系「GCJ-02」與百度坐標系「BD-09」的轉(zhuǎn)換算法
其中 bd_encrypt 將 GCJ-02 坐標轉(zhuǎn)換成 BD-09 坐標硕并， bd_decrypt 反之法焰。
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
double x = bd_lon - 0.0065, y = bd_lat - 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) - 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
}
2.2 地球坐標系「WGS-84」到火星坐標系「GCJ-02」的轉(zhuǎn)換算法
WGS-84 到 GCJ-02 的轉(zhuǎn)換「即 GPS 加偏」算法
using System;
namespace Navi
{
class EvilTransform
{
const double pi = 3.14159265358979324;
//
// Krasovsky 1940
//
// a = 6378245.0, 1/f = 298.3
// b = a * (1 - f)
// ee = (a^2 - b^2) / a^2;
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
//
// World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
public static void transform(double wgLat, double wgLon, out double mgLat, out double mgLon)
{
if (outOfChina(wgLat, wgLon))
{
mgLat = wgLat;
mgLon = wgLon;
return;
}
double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
double magic = Math.Sin(radLat);
magic = 1 - ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
mgLat = wgLat + dLat;
mgLon = wgLon + dLon;
}
static bool outOfChina(double lat, double lon)
{
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
static double transformLat(double x, double y)
{
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
static double transformLon(double x, double y)
{
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
}
}
以上參考自：http://www.xue5.com/Mobile/iOS/679842.html
2.3 百度在線轉(zhuǎn)換API
http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=longitude&y=latitude
from: 來源坐標系「0 表示 WGS-84 坐標；2 表示GCJ-02 坐標」
to: 轉(zhuǎn)換后的坐標「4 表示 BD-09 坐標倔毙，即百度地圖使用的行」
x: 經(jīng)度
y: 緯度
請求之后會返回一串 Json
{
"error":0,
"x":"MTIxLjUwMDIyODIxNDk2",
"y":"MzEuMjM1ODUwMjYwMTE3"
}
error：是結(jié)果是否出錯標志位埃仪，0 表示成功
x: 坐標系 2 時為經(jīng)度，4 時為緯度(Base64編碼)
y: 坐標系 4 時為經(jīng)度陕赃，2 時為緯度(Base64編碼)
什么情況卵蛉，經(jīng)緯度居然還加密？那接下來也只好見招拆招了
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.URL;
import java.net.URLConnection;
import com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.dv.util.Base64;
public class BaiduAPIConverter extends Thread {
public static void testPost(String x, String y) throws IOException {
try {
URL url = new URL("http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=2&to=4&x="+ x + "&y=" + y);
URLConnection connection = url.openConnection();
connection.setDoOutput(true);
OutputStreamWriter out = new OutputStreamWriter(connection.getOutputStream(), "utf-8");
// remember to clean up
out.flush();
out.close();
// 一旦發(fā)送成功么库，用以下方法就可以得到服務器的回應：
String sCurrentLine, sTotalString;
sCurrentLine = sTotalString = "";
InputStream l_urlStream;
l_urlStream = connection.getInputStream();
BufferedReader l_reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(l_urlStream));
while ((sCurrentLine = l_reader.readLine()) != null) {
if (!sCurrentLine.equals(""))
sTotalString += sCurrentLine;
}
sTotalString = sTotalString.substring(1, sTotalString.length() - 1);
String[] results = sTotalString.split("\\,");
if (results.length == 3) {
if (results[0].split("\\:")[1].equals("0")) {
String mapX = results[1].split("\\:")[1];
String mapY = results[2].split("\\:")[1];
mapX = mapX.substring(1, mapX.length() - 1);
mapY = mapY.substring(1, mapY.length() - 1);
mapX = new String(Base64.decode(mapX));
mapY = new String(Base64.decode(mapY));
System.out.println("\t" + mapX + "\t" + mapY);
}
}
sleep(10000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
/**
* @param args
* @throws IOException
*/
public static void main(String[] args) throws IOException {
testPost("120.151379", "30.184678");
System.out.println("ok");
}
}
到這里也差不多好了傻丝，主要的代碼都寫出來了，其他的您就自己寫吧诉儒。
以上參考自：http://scalpel.me/archives/136
2.4 百度內(nèi)置轉(zhuǎn)換方法葡缰，可以不局限于百度定位 SDK
在百度地圖中取得 WGS-84 坐標，調(diào)用如下方法：
BMapManager.getLocationManager().setLocationCoordinateType(MKLocationManager.MK_COORDINATE_WGS84);
這樣從百度 API 中取得的坐標就是 WGS-84 了，可是這種坐標如果顯示到百度地圖上就會偏移泛释，也就是說取出一個坐標滤愕，原封不動的顯示上去就偏移了，所以為了顯示也是正常就需要在繪制到百度地圖上之前轉(zhuǎn)換成 BD-09 胁澳。
轉(zhuǎn)換成 BD-09该互，調(diào)用方法：
GeoPoint wgs84;
GeoPoint bd09= CoordinateConvert.bundleDecode(CoordinateConvert.fromWgs84ToBaidu(wgs84))；
這里實在不明白為何要設計成 CoordinateConvert.fromWgs84ToBaidu(wgs84) 返回了一個 Bundle韭畸，所以還需要 CoordinateConvert.bundleDecode() 再轉(zhuǎn)成 GeoPoint 宇智。
