算法 & 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)——最大凸包生成

記錄一個(gè)最大凸多邊形生成算法:通過隨機(jī)頂點(diǎn),生成一個(gè)包含所有頂點(diǎn)的凸多邊形看彼。

多邊形生成算法

通過隨機(jī)頂點(diǎn)襟铭,生成一個(gè)連接所有頂點(diǎn)的多邊形

算法思路:

找到出于平面坐標(biāo)最下面的頂點(diǎn)螃征,以這個(gè)頂點(diǎn)為中心碎绎,對(duì)其他頂點(diǎn)依據(jù)角度進(jìn)行排序蝇狼。排序完成后阅畴,多邊形就已經(jīng)生成了。

C++實(shí)現(xiàn):

void PolygonHull(std::vector<POINT> & points)
{
    auto val = *std::min_element(points.begin(), points.end(), [](const POINT & p1, const POINT & p2) 
        { 
            return p1.y < p2.y || p1.x < p2.x;
        });

    std::sort(points.begin(), points.end(), [&val](const POINT & p1, const POINT & p2)
        {
            auto a1 = GetAngle(val, p1), l1 = GetLengthSqr(p1 - val);
            auto a2 = GetAngle(val, p2), l2 = GetLengthSqr(p2 - val);
            return a1 < a2 || a1 == a2 && l1 < l2;
        });
}

最大凸包生成算法

算法思路:

在多邊形算法的基礎(chǔ)上迅耘,進(jìn)行以下操作:

  • 1 將集合第一個(gè)頂點(diǎn) p0 和第二個(gè)頂點(diǎn) p1 壓棧贱枣,將 p2 指向第三個(gè)頂點(diǎn)
  • 2 如果集合沒有遍歷完,則跳到步驟3颤专,否則跳到步驟6
  • 3 判斷 p2 處于 p0p1 的左邊則跳到步驟4纽哥,否則跳到步驟5
  • 4 將 p2 壓棧,p0栖秕,p1春塌,p2各前進(jìn)1步,跳到步驟2
  • 5 將 p1 出棧簇捍,跳到步驟2
  • 6 算法結(jié)束

C++實(shí)現(xiàn):

std::vector<POINT> ConvexHull(std::vector<POINT> & points)
{
    auto val = *std::min_element(points.begin(), points.end(), [](const POINT & p1, const POINT & p2) 
        { 
            return p1.y < p2.y || p1.x < p2.x;
        });

    std::sort(points.begin(), points.end(), [&val](const POINT & p1, const POINT & p2)
        {   
            auto a1 = GetAngle(val, p1), l1 = GetLengthSqr(p1 - val);
            auto a2 = GetAngle(val, p2), l2 = GetLengthSqr(p2 - val);
            return a1 < a2 || a1 == a2 && l1 < l2;
        });

    std::vector<POINT> set;
    auto iter = points.cbegin();
    set.push_back(*iter++);
    set.push_back(*iter++);
    while (iter != points.cend())
    {
        auto & p0 = *(set.cend() - 2),
             & p1 = *(set.cend() - 1),
             & p2 = *iter;
        if (0 > Corss(p1 - p0, p2 - p1))
            set.pop_back();
        else 
            set.push_back(*iter++);
    }
    return set;
}
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