μC/OS-III——任務切換

任務切換：μC/OS-III需要從當前任務切換到另一個任務時勺像，它將保存當前任務的現(xiàn)場到當前任務的堆棧中，主要是CPU相關的寄存器重虑，然后恢復新任務的現(xiàn)場并執(zhí)行新任務蝇裤，這個過程叫做任務切換廷支。

任務堆棧指針指向最后一個入棧的寄存器。

中斷堆棧指針指向中斷堆棧當前的棧頂栓辜。

任務切換兩種情況：

1.?在任務級進行切換恋拍；由 OSCtxSw() 實現(xiàn)；

2.?在中斷服務程序中進行切換藕甩，由OSIntCtxSw()?實現(xiàn)施敢。

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