發(fā)簡信
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CRTOS——互斥信號量互斥信號量等待操作： 1瞒津、等待互斥信號量阀圾，互斥信號量未被占有（鎖定次數(shù)為0）卜高，占有過程中將信號量擁有者指向任務(wù)，并鎖定次數(shù)加1治泥； 2、等待互斥信...
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Linux——文件系統(tǒng)操作文件操作命令： 1）創(chuàng)建新文件 touch touch [參數(shù)] [文件名] 命令參數(shù)： -a 只更改存取時間 -c 不建立任何...
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Linux——VIM編輯器
安裝命令： sudo apt-get install vim 工作模式：輸入模式、指令模式病涨、底行模式 切換到輸入模式命令： i 在當(dāng)前光標...
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Linux——常用Shell命令
Shell 命令格式： commandoptions [argument] command：Shell 命令名稱； options： 選項璧坟；...
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RTOS隨筆——優(yōu)先級反轉(zhuǎn)若有以下條件既穆，出現(xiàn)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)： 1、低優(yōu)先級任務(wù)占有資源 2沸柔、高優(yōu)先級任務(wù)等待資源運行 3循衰、有中優(yōu)先級任務(wù)無需資源占用CPU運行 則，中優(yōu)先級一...
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μC/OS-III——時間管理1. OSTimeDly()： 該函數(shù)有三種模式：相對模式褐澎、周期模式和絕對模式会钝。 1）相對模式 相對模式下，（1）處時鐘節(jié)拍中斷處理，（...
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μC/OS-III——任務(wù)掛起表
當(dāng)一個任務(wù)等待信號量迁酸、互斥型信號量先鱼、事件標志組或消息隊列時，該任務(wù)就被放入任務(wù)掛起表或等待表中奸鬓。 任務(wù)掛起表記錄的是等待某個內(nèi)核對象的任務(wù)焙畔，在任...
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μC/OS-III——中斷管理CPU在確認中斷后，將其部分或全部寄存器入棧保存串远，并跳轉(zhuǎn)執(zhí)行一個特殊的函數(shù)宏多，這個函數(shù)成為中斷服務(wù)程序。 中斷服務(wù)程序處理異步事件過程中有...
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μC/OS-III——任務(wù)切換
任務(wù)切換：μC/OS-III需要從當(dāng)前任務(wù)切換到另一個任務(wù)時澡罚，它將保存當(dāng)前任務(wù)的現(xiàn)場到當(dāng)前任務(wù)的堆棧中伸但，主要是CPU相關(guān)的寄存器，然后恢復(fù)新任務(wù)...