PAC_GPIO

項(xiàng)目用用到qorvo的單片機(jī)PAC5523葡兑,該單片機(jī)和ST/GD不一樣,基本使用寄存器配置舞骆。


GPIOx端口包含8個(gè)通用輸入輸出(GPIO)引腳曹步,即GPIOE0到GPIOE7。

  • 3.3伏輸出魔市,耐受3.3伏輸入
  • 高阻抗數(shù)字輸入
  • 推挽式數(shù)字輸出
  • 開漏式數(shù)字輸出
  • 可配置的驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度最高達(dá)25毫安
  • 可配置的輸入施密特觸發(fā)器
  • 可配置的弱上拉或下拉
  • 邊沿或電平敏感型中斷
  • 上升沿主届、下降沿或雙邊沿
  • 時(shí)鐘同步

寄存器 地址 描述 訪問權(quán)限 復(fù)位值
GPIOEMODE 400D 2400h GPIO引腳模式選擇 RW(讀寫) 0000 FFFFH
GPIOEOUTMASK 400D 2404h GPIO數(shù)據(jù)輸出寫掩碼 RW(讀寫) 0000 0000h
GPIOEOUT 400D 2408h GPIO數(shù)據(jù)輸出值 RW(讀寫) 0000 00FFh
GPIOEIN 400D 240Ch GPIO數(shù)據(jù)輸入值 RO(只讀) --
GPIOEINTEN 400D 2410h GPIO中斷使能 RW(讀寫) 0000 0000h
GPIOEINTFLAG 400D 2414h GPIO中斷標(biāo)志 RO(只讀) 0000 0000h
GPIOEINTCLEAR 400D 241Ch GPIO中斷清除 WO(只寫) 0000 0000h
GPIOEINTTYPE 400D 2420h GPIO中斷類型 RW(讀寫) 0000 0000h
GPIOEINTCFG 400D 2424h GPIO中斷配置 RW(讀寫) 0000 0000h
GPIOEINTEDGEBOTH 400D 2428h GPIO中斷雙邊沿 RW(讀寫) 0000 0000h
GPIOECLKSYNC 400D 242Ch GPIO時(shí)鐘同步 RW(讀寫) --
GPIOEDOSET 400D 2430h GPIO數(shù)據(jù)輸出置位 WO(只寫) --
GPIOEDOCLEAR 400D 2434h GPIO數(shù)據(jù)輸出清除 WO(只寫) 0000 FFFFH

例1:引腳配置輸出

void gpio_output_init(void)
{
    PAC55XX_GPIOE->MODE.P0 =     IO_PUSH_PULL_OUTPUT; //輸出模式
    PAC55XX_GPIOE->OUTMASK.P0 = 0;//GPIO 引腳的狀態(tài)將由 GPIOEOUT.Px 來設(shè)置(0b:邏輯低電平,1b:邏輯高電平)待德。如果 GPIOEOUTMASK.Px 設(shè)置為 1b君丁,那么對(duì) GPIOEOUT.Px 所做的任何更改都將不起作用。
    PAC55XX_GPIOE->DOCLEAR.P0 = 1; //清除輸出
    PAC55XX_SCC->PCPUEN.P0=  1; //弱上拉
    PAC55XX_SCC->PEDS.P0DS = IODS_DS_14MA; //驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度設(shè)置
    PAC55XX_GPIOE->OUT.P0 = 1;//0-輸出低電平将宪,1-輸出高電平
}

例2:引腳中斷

void gpio_input_init(void)
{
    // input
    PAC55XX_GPIOC->MODE.P7 = IO_HIGH_IMPEDENCE_INPUT; //輸入模式
    PAC55XX_GPIOC->OUTMASK.P7 = 1; //輸入模式绘闷,配置為1
    PAC55XX_SCC->PCMUXSEL.P7=  0; /* 引腳復(fù)用:000b: GPIOC7 [default]橡庞,001b: TBPWM7,010b: TCPWM7印蔗,011b: Reserved扒最,100b: USBSS,101b: USCMISO华嘹,110b: FRCLK吧趣,111b:EMUXC*/
    PAC55XX_SCC->PCPUEN.P7=  1;/*弱上拉 :0b: disabled,1b: enabled*/
}
void gpio_interrupt_init(void)
{
    gpio_input_init();
    // interrupt
    PAC55XX_GPIOC->INTTYPE.P7 = 0; //0-邊沿觸發(fā)耙厚,1-電平觸發(fā)
    PAC55XX_GPIOC->INTCFG.P7 = 0; //INTTYPE=0:0-下降沿觸發(fā)强挫,1-上升沿觸發(fā);INTTYPE=1:0-低電平薛躬,1-高電平觸發(fā)
    PAC55XX_GPIOC->INTEDGEBOTH.P7 = 1;//0-聽從INTCFG設(shè)置纠拔,1-覆蓋INTCFG,雙邊沿觸發(fā)
    PAC55XX_GPIOC->CLKSYNC.P7 = 1; //時(shí)鐘同步使能:0-禁用 1-使能(在接收中斷使能時(shí)設(shè)置)
    PAC55XX_GPIOC->INTEN.P7 = 1; //使能中斷
    PAC55XX_GPIOC->INTCLEAR.P7 = 1; //中斷標(biāo)志位清除
    NVIC_EnableIRQ(GpioC_IRQn); //NVIC使能
    NVIC_SetPriority(GpioC_IRQn,1); //中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置
}
PAC5XXX_RAMFUNC void GpioC_IRQHandler(void)
{
    if(PAC55XX_GPIOC->INTFLAG.P7)
    {
        PAC55XX_GPIOE->OUT.P0 ^= 1; //電平翻轉(zhuǎn)

        PAC55XX_GPIOC->INTCLEAR.P7 = 1;
    }
}
U8 gpio_read_pin()
{
    retrun PAC55XX_GPIOE->IN.P7; //0-低電平泛豪,1-高電平
}
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