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    克拉克變換 - 投影

    所謂克拉克變換朋魔,實際上就是降維解耦的過程奕扣,把難以辨明和控制的三相相位差120°電機波形降維為兩維矢量。它的思路其實特別的簡單肺孵,第一就是把三相隨時...

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    直流無刷電機BLDC原理

    ?極對數(shù):轉(zhuǎn)子磁鐵 NS 級的對數(shù),此參數(shù)和電機旋轉(zhuǎn)速度有關(guān):電子速度 = 電機實際速度 * 極對數(shù)取试。? KV 值:電機的運轉(zhuǎn)速度悬槽,值越大電機轉(zhuǎn)...

  • 電機分類

    轉(zhuǎn)速:電機輸出軸的速度,一般單位是 r/min(轉(zhuǎn)每分鐘)瞬浓,也常用 RPM 表示初婆。輸出扭矩:表示了電機輸出軸可以輸出力的大小,單位一般為 N·m...

  • PID參數(shù)整定

    一. 采樣周期選擇 1. 香農(nóng)采樣定理方法 1.1 核心內(nèi)容 香農(nóng)采樣定理的核心內(nèi)容為:如果一個系統(tǒng)以超過信號最高頻率至少兩倍的速率對模擬信號進...

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    PID算法基礎(chǔ)

    一.閉環(huán)控制系統(tǒng) 所謂閉環(huán)就是一個環(huán)猿棉,結(jié)果有反饋到輸入端然后再調(diào)節(jié)磅叛,最終達成期望值。如同軟件有Bug萨赁,測試給結(jié)果弊琴,然后再改一樣,最終完成量產(chǎn)軟件...

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    MobaXterm遠(yuǎn)程登陸Ubuntu后傳輸文件

    1.上傳連上Ubuntu后點擊側(cè)邊欄的Scp杖爽,這個目錄就是ubuntu的目錄了敲董,直接拖拉文件進文件夾就可以上傳。如果勾選follow termi...

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    MobaXterm遠(yuǎn)程登陸ubuntu

    1.ubuntu安裝ssh服務(wù) 2.Moba開個SSH通信輸入ubuntu的NAT IP慰安, 點OK后提示輸入密碼就是成功了腋寨,輸入密碼就可以進入終...

  • IAR_一些使用設(shè)置

    碰到回車后自動添加兩個空格tools -> options -> Editor->取消勾選auto indent 2.Tab鍵按下后,按推格是一...

  • AT32_串口奇偶校驗

    開啟校驗注意設(shè)置是9Bit

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