大疆無人機(jī)專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)機(jī)器自主避開障礙物
中國(guó)大疆公司通過無人機(jī)控制專利技術(shù)屋匕，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自主避開障礙物的能力
無人機(jī)352在自由飛行模式下缸废，會(huì)自主制定符合環(huán)境的飛行規(guī)則，并按照其設(shè)定的航線飛行称杨。無人機(jī)的速度傲武、加速度、位置曹宴、飛行方向等都是由飛行規(guī)則設(shè)定的搂橙。
為制定飛行規(guī)則，裝載在無人機(jī)上的攝像頭笛坦、雷達(dá)区转、超聲波傳感器等各種傳感器能把握周圍障礙物密集度的情況。無人機(jī)以收集到的這些數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)版扩，制定最合適的飛行規(guī)則废离，降低碰撞的可能性。比如說礁芦，在障礙物密集度高的地區(qū)會(huì)以低速飛行蜻韭，在障礙物密集度低的地區(qū)會(huì)提高限速悼尾。
速度規(guī)則包括低速飛行模式、中速飛行模式以及高速飛行模式等肖方。無人機(jī)在飛行中如果突遇障礙物闺魏，會(huì)觸發(fā)自主防碰撞功能停止移動(dòng)，并在一定的高度懸停俯画。
無人機(jī)352利用兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)地識(shí)別出因視角差異而不可視的地區(qū)的位移值（析桥？），生成有詳細(xì)信息的視差圖艰垂。讓無人機(jī)可以通過讀取視差圖進(jìn)行飛行泡仗。
