2023/09/25
我勒個去麦乞，太難了蹂随，難的頭暈??
2023/09/28
工作內(nèi)容
明天就中秋節(jié)了，現(xiàn)在項目在進行倒數(shù)第二步玉罐，自己還是剛剛接觸代碼屈嗤，剛剛熟悉ROS（機器人操作系統(tǒng)）環(huán)境，好多概念不清楚吊输，導(dǎo)致舉步維艱饶号，如履薄冰，現(xiàn)在已經(jīng)要成功了季蚂，趁著服務(wù)啟動的時候茫船，耗時比較久，趁機記錄一下扭屁。
先說一下這周做了什么算谈？目標是要實現(xiàn)機器人和人的對話，我對機器人說一句：“你好料滥，我叫閆佳鵬然眼！” ，機器人會回復(fù)一句：“你好幔欧，閆佳鵬，有什么可以幫助你的嗎丽声？”礁蔗。 整個過程是：人對著機器人說話，機器人通過麥克風(fēng)保留人說的話雁社，然后把數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程服務(wù)器上面浴井，遠程服務(wù)器收到語音數(shù)據(jù)之后，使用一門技術(shù)叫做whisper霉撵，可以把語音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成文本文字磺浙，把文本文字再通過網(wǎng)絡(luò)給chatgpt之類的應(yīng)用洪囤，再把文本文字轉(zhuǎn)化成語音視頻（簡稱TTS，text-to-seppch 撕氧，具體技術(shù)是espnet）瘤缩，發(fā)送給機器人，機器人使用揚聲器伦泥，播放出來即可剥啤。
我在里面做了什么呢？ 把機器人和遠程服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信配置了一下不脯，這和之前的網(wǎng)絡(luò)通信不太一樣府怯，需要再ros（Robot operating system）操作系統(tǒng)下完成；熟悉了python的語法防楷，能封裝組織一些代碼牺丙，借助chatgpt能正常開發(fā)；看懂了這一部分整體的代碼邏輯复局，向代碼倉庫里面貢獻了自己的代碼冲簿；熟悉了git，學(xué)習(xí)了一些docker-compose的知識肖揣，熟悉了遠程開發(fā)民假，就是直接用本地IDE編輯遠程服務(wù)器代碼。
996
這兩天都是加班到了晚上十一點龙优，不是老板讓加班的羊异，老板還說讓我們早點回去，主要自己為了快速熟悉業(yè)務(wù)彤断，想多學(xué)一些東西野舶，覺得現(xiàn)在的工作和學(xué)校的學(xué)習(xí)一樣，都是收獲很大宰衙，是在做自己喜歡做的事情平道，因為做了自己喜歡的事情，所以樂在其中供炼。這算是我的第一個正式的任務(wù)吧一屋，感覺自己做的還不錯，完成了老板交代的任務(wù)袋哼，后面需要繼續(xù)保持冀墨。
我是支持996的，因為在學(xué)校是8-10-7涛贯，到了工作中诽嘉，說實話休息時間反倒多了一些。其實更重要的是，不同行業(yè)的職位的競爭壓力不一樣虫腋，IT行業(yè)的競爭是比較大的骄酗，所以選擇了這個相對來說高薪的行業(yè)，在一定程度上就選擇了996悦冀、激烈競爭趋翻、時刻與時俱進、知識快速過時等等雏门。我們不可能占了這個行業(yè)高薪的優(yōu)勢的同時嘿歌，又想比較輕松。趁著年輕茁影，好好工作宙帝。
新的視野
老板今天中午請我們吃了火鍋，一般是每周都會聚餐一次募闲，感覺很不錯步脓，吃飯是一個很好的交流時機，尤其是吃到進度百分之30的時候浩螺，大家就都放松下來了靴患，這個時候就會互相聊一些自己的經(jīng)歷，自己遇到的趣事要出，現(xiàn)在的聊天內(nèi)容鸳君，是在學(xué)校里面接觸不到的，是看到了一篇新的領(lǐng)域患蹂。
2023/09/29 20:18
發(fā)現(xiàn)生活中的小幸福
今天時中秋節(jié)或颊，早上，我的鬧鐘居然自動關(guān)閉了传于，我一般定三個鬧鐘囱挑，第一個是7:00，第二個是7:33沼溜，第三個是8:00 平挑，這次只響了兩個，導(dǎo)致我一直睡系草，睡的不是特別死通熄，我在等8:00的鬧鐘響呢，結(jié)果一覺醒來就是8:44了找都，額??
上午閑下來了唇辨，吃完飯，給老板打視頻檐嚣，老媽在包餃子助泽，打了一個小時，聊這聊那嚎京，就是純粹的說話嗡贺，跟人隨意的交流，是一種很好的放松方式鞍帝。突然想起來诫睬，自己之前在大學(xué)的時候，跟老媽打電話比較少帕涌，有好幾次都是要錢的時候摄凡，才能家里面打回去電話。但是現(xiàn)在自從來了北京蚓曼，由于剛開始的第一周有些孤單亲澡，每天晚上的時候，都給老媽打電話嘮嗑纫版，結(jié)果現(xiàn)在雖然適應(yīng)了床绪，也養(yǎng)成了一個習(xí)慣，下午下班跑完其弊，吃飯之前癞己，在公司外面的一個秋千上面，看著夕陽梭伐，天空慢慢變暗痹雅，給家里面打個電話，嘮嘮嗑糊识，是一件很幸福的事情呀绩社，后面還要多多跟老媽聯(lián)系。
儉入奢易技掏，由奢入儉難
后面的幾天铃将，也不太想出去玩，外面人太多了哑梳，出去玩體驗不好劲阎，找同學(xué)在北京周邊轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，等后面的周末再約著一起去景點旅游鸠真。
還有一個想法是晚上想早點睡悯仙，晚上九點半回去，十點之前就可以關(guān)燈吠卷，然后在黑暗的狀態(tài)下锡垄，聽書一個小時，或者一個半小時都可以祭隔，困了就直接睡覺货岭。 現(xiàn)在有個習(xí)慣就是晚上睡覺前必須要補充點知識路操，如果沒有聽書的話，感覺就少了點東西千贯。自從用了正版以后屯仗，就再也不想用百度網(wǎng)盤了，正版上面可以自由調(diào)整倍速搔谴，可以把文字和音頻實時對應(yīng)魁袜，可以實時做筆記記錄自己當時的想法、思考敦第、心境峰弹、創(chuàng)意，果然是由儉入奢易芜果，由奢入儉難呀鞠呈，但是這個東西明顯是正向的，需要鼓勵右钾，多多益善??
下午聽了得到上面的一門課《如何科學(xué)地管理皮膚》粟按，附在文章后面，全是重點和知識盲區(qū)
2023/09/30 20:57
第一桶金
今天中午在看甄嬛傳霹粥，看著看著收到一條消息灭将，是老板發(fā)來了，把我這個月的工資給結(jié)算了后控，一號入職庙曙，到今天30號，剛好一個月浩淘，收到工資之后捌朴，挺開心的，畢竟是自己的第一桶金??张抄，然后我就把大四的學(xué)費和住宿費自己交了砂蔽，然后又給爸媽交了醫(yī)保，交了水電費署惯。 據(jù)說左驾，給別人花錢的幸福感要高于給自己花錢，現(xiàn)在體會到了一點點??
今天周六极谊，我聽了一門課诡右，叫做《給忙碌者的眼科醫(yī)學(xué)科》，附在文章后面轻猖，全是重點和知識盲區(qū)
《如何科學(xué)地管理皮膚》
?總共一個小時就聽完了帆吻，概括下來有這幾點收獲：
1.皮膚沒有吸收功能，只有有限的滲透功能咙边，皮膚不用補水猜煮，只要保濕次员，不讓水分過度散失即可
2.保護好皮膚的角質(zhì)層，不用過度洗臉王带，不要大力揉搓臉部翠肘，溫柔正常即可
3.日常三件套：洗面奶，保濕辫秧，防曬，重點是防曬被丧，紫外線導(dǎo)致的衰老比皮膚的正常衰老還要多盟戏，這些東西300塊錢搞定
4.水，乳甥桂，霜柿究，精華，這些東西黄选，用一個就夠了蝇摸，至于用那個，取決于是否用著體驗比較好办陷，比較舒服就行
《給忙碌者的眼科醫(yī)學(xué)科》
作者是陶勇貌夕，中國最頂尖的眼科醫(yī)生（what）。 為什么要學(xué)習(xí)這一門課呢民镜？首先是題目很吸引人啡专，忙碌者，我覺得自己就是一名忙碌者制圈，其次是们童，自己是一名程序員，每天需要對著電腦鲸鹦，眼睛的壓力很大慧库。（why）
這門課怎么樣呢（how）？兩個小時馋嗜，不需要你成為眼科專家齐板，不需要有任何專業(yè)知識，可以讓你快速掌握基本的關(guān)于眼睛的知識葛菇，對于日常的生活覆积，完全足夠。而且作者在留言區(qū)回答了很多的問題熟呛，可以參考宽档。
1.陶勇醫(yī)生的目標十分霸氣，天下無盲庵朝，就這一個立意吗冤，直接把我征服了??
2.眼科醫(yī)生是做什么的呢又厉？ 幫助病人看到光明，再具體一些是保證眼睛能向大腦無損輸入信息椎瘟，至于輸入到大腦之后覆致，眼科醫(yī)生并不負責(zé)。
3.眼睛疾病不一定只是眼睛的問題肺蔚，可能是其他疾病的結(jié)果煌妈，可以通過眼睛的狀況反應(yīng)出來其他一些不易察覺的疾病，所以以后如果體檢的話宣羊，如果有錢璧诵，把眼睛也體驗一遍。
4.我們?yōu)槭裁磿醚鄄仇冯≈蓿科鋵嵕褪茄劬Φ倪M化跟不上現(xiàn)代社會的需要，以疾病為代價苛坚，來回應(yīng)環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)比被。在以前的社會中，是不需要這么大強度的用眼泼舱。在1900年等缀，人均壽命才40歲，眼睛本來其實沒打算工作超過40歲娇昙。
5.治療眼睛不能賭博项滑，因為失明的代價沒有人能承擔的起，治療時不能追求最佳視力涯贞，滿足生活視力即可枪狂。
6.成年人也會近視加深
7.眼睛有自己的晝夜節(jié)律，晚上分泌淚液變少宋渔，需要休息州疾，如果強行開機，會損害晝夜節(jié)律皇拣，如果失調(diào)严蓖，再多的外部手段也起不到很好的作用。結(jié)合到上面的皮膚保護氧急，其實任何的疾病颗胡，晚上好好睡覺都對其有幫助。 同時眼睛也要防曬吩坝。
8.因為眼睛疾病導(dǎo)致心理問題毒姨，已經(jīng)和眼睛疾病本身共同成為雙反派，甚至是最大反派钉寝。 所以弧呐，平時要開開心心的闸迷，平時遇到不高興的事情，可以讓自己難過俘枫，但是難過五分鐘腥沽，從中學(xué)習(xí)一些經(jīng)驗，然后繼續(xù)開開心心鸠蚪，嘻嘻哈哈
9.眼睛近視是人體節(jié)省能量的表現(xiàn)今阳，長期看近處會導(dǎo)致睫狀肌持續(xù)收縮，消耗能量茅信，這就啟動了我們身體的“節(jié)能機制”盾舌。大腦會認為，既然你有持續(xù)看近的需求汹押，不如干脆讓眼球變形，近處物體的焦點直接落到視網(wǎng)膜上起便，這樣就不用費事變焦棚贾，也就減少了睫狀肌的耗能。
10.預(yù)防近視的最有效手段是戶外活動和增加閉眼休息榆综。 其中戶外活動的原因并不是可以讓睫狀肌運動起來妙痹，而是曬太陽可以刺激視網(wǎng)膜分泌多巴胺，從而抑制眼軸的生長鼻疮。
11.眼科疾病也可以通過基因工程來治療怯伊，這是未來的發(fā)展趨勢
