用大白話介紹精密減速器废士、及其下游應(yīng)用、銷量規(guī)模預測硫麻、減速器行業(yè)競爭格局爸邢、這個行業(yè)難不難進入 壁壘如何？
各細分環(huán)節(jié)的龍頭公司份額拿愧、減速器行業(yè)前景如何杠河？
最后，都了解以后浇辜，再看雙環(huán)傳動的業(yè)務(wù)發(fā)展規(guī)劃券敌、及高業(yè)績增速還能否保持 /更高？
花3分鐘看完你就都懂了～
（一）減速器：人形機器人產(chǎn)業(yè)啟動新一輪需求
減速器是連接動力源柳洋、和執(zhí)行結(jié)構(gòu)的中間結(jié)構(gòu)待诅。
精密減速器分為：
諧波減速器、RV減速器熊镣、精密行星減速器卑雁。
精密減速器用于機器人、高端機床绪囱、新能源設(shè)備等高端制造領(lǐng)域测蹲；
一般轉(zhuǎn)動減速器分為：通用、專用鬼吵，
通用減速器以中小型為主扣甲，可廣泛應(yīng)用；
專用減速器以大型而柑、特大型為主文捶，多為非標、行業(yè)專用產(chǎn)品媒咳。
（二）
1粹排、減速器主要用于機器人（50%）、半導體設(shè)備（17.5%）涩澡、航空裝備（9.6%）顽耳、車載（8%），
最大下游是機器人妙同。
1）
從綠的諧波財務(wù)數(shù)據(jù)來看射富，至少有50%以上的產(chǎn)品需求下游集中在工業(yè)機器人。
2）
工業(yè)機器人增速平穩(wěn)粥帚，增量對減速器需求拉動有限胰耗，國內(nèi)工業(yè)機器人相對成熟。
工業(yè)機器人對于行星芒涡、RV柴灯、諧波減速器卖漫，都會用到，不過赠群，諧波和行星用到更多羊始。
近年，諧波相對于RV出貨量逐步提升查描，隨著人形機器人放量提升突委，諧波和行星減速器會迎來稍高增長。
2冬三、減速器市場規(guī)模增速快匀油，但體量稍小（全球市場規(guī)模均在20億美元以下）长豁，屬于利基市場钧唐。
我國市場占全球一半左右忙灼。
（三）減速器銷量
1匠襟、
人形機器人會成為減速器下一個需求拉動點，不同傳動方案需要的減速器種類该园、數(shù)量都不同酸舍，
如下圖。
2里初、減速器銷量預測：
當前啃勉，特斯拉機器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)主要選擇諧波減速器，
但部分國內(nèi)機器人方案選擇行星減速器双妨，
后續(xù)淮阐，諧波在傳動方案中的滲透率逐步提升，升至9:1（現(xiàn)在是7：3）刁品。
樂觀點：2035全球人形機器人銷量達200萬臺泣特，
那么，人形機器人對精密行星挑随、諧波減速器市場規(guī)模拉動分別是50状您、423億。
中性一點：2035全球人形機器人銷量達45萬臺兜挨，
人形機器人對精密行星膏孟、諧波減速器市場規(guī)模拉動分別是11、92億拌汇。
（四）格局：高壁壘
（1）諧波減速器
寡頭壟斷柒桑，整體上全球比國內(nèi)份額更集中。
日本哈默納科是諧波減速器全球（占80%）和國內(nèi)（35%）的最大供應(yīng)商噪舀。
整體來看魁淳，國內(nèi)丢氢、全球都呈現(xiàn)高度集中的狀態(tài)，但國內(nèi)諧波減速器市場目前處于壟斷被打斷的狀態(tài)先改。
高度集中的原因：
諧波減速器加工技術(shù)壁壘高疚察，柔輪材料及加工是最難的環(huán)節(jié)。
（2）行星減速器
供給格局相對分散仇奶。
全球CR3接近40%左右貌嫡。
日本新寶、紐卡特等國外巨頭该溯；
國內(nèi)科峰智能市場份額較低岛抄，約5%左右；
國內(nèi)三大龍頭日本新寶狈茉、科峰智能夫椭、紐氏達特份額占到45%左右。
整體而言氯庆，精密行星減速器的全球份額比國內(nèi)更加分散蹭秋，海外市場發(fā)展較早，技術(shù)相對更成熟堤撵。
龍頭公司往往具備兩方面優(yōu)勢并保證其市場地位：
1）設(shè)計能力壁壘
包括模塊化仁讨、結(jié)構(gòu)、強度实昨、精度方面的設(shè)計能力洞豁；
2）工藝技術(shù)能力壁壘
新進入者的專職工藝技術(shù)人員經(jīng)驗不足、人員欠缺荒给。
（3）RV減速器
國內(nèi)RV減速器相對集中丈挟，兩大龍頭占據(jù)超過一半市場份額。
2023全球巨頭是：納伯特斯克志电、雙環(huán)傳動合計超過60%曙咽，
CR3達到70%左右，整體集中度高溪北。
國產(chǎn)RV減速器已實現(xiàn)初步的國產(chǎn)替代桐绒，國內(nèi)前五名供應(yīng)商中，雙環(huán)傳動之拨、飛馬茉继、智通、六環(huán)蚀乔。
RV減速器有更高的技術(shù)烁竭、投資門檻，
目前吉挣，我國仍處于技術(shù)追趕階段派撕，零部件加工工藝積累薄弱婉弹，國產(chǎn)軸承穩(wěn)定性差，原材料純度低终吼，
且熱處理水平欠缺是造成國產(chǎn)RV市占率低的核心原因镀赌。
（五）國內(nèi)廠商快速實現(xiàn)份額突破
國產(chǎn)減速器品牌快速滲透，未來仍有較大發(fā)展空間际跪。
國產(chǎn)替代快速進行疊加行業(yè)景氣度上行商佛，新一輪競爭開啟，重新洗牌后國產(chǎn)品牌或占據(jù)重要地位姆打。
1）諧波減速器
2021-2023諧波減速器全球龍頭哈默納科份額從36%降至30%良姆，
同時，國內(nèi)龍頭綠的諧波份額也從25%逐步下降幔戏。
但二線公司如來福諧波的份額快速提升玛追。
2）RV減速器：
國產(chǎn)代表雙環(huán)傳動、飛馬的份額從2021的14%闲延、5%痊剖，分別快速升至24%、7%慨代。
雙環(huán)成立多個子公司來發(fā)展減速器業(yè)務(wù)邢笙，如圖啸如。
（六）齒輪龍頭進軍減速器
1）近年侍匙，雙環(huán)齒輪在國內(nèi)的市占率快速提升。
海外基地建設(shè)中叮雳，推動新能源汽車齒輪業(yè)務(wù)的全球化布局想暗。
目前，仍處于主業(yè)產(chǎn)能擴產(chǎn)中帘不，未來幾年成長可兌現(xiàn)：
2024中報说莫，在建工程預算達到22億，其中寞焙，智能化工廠改造储狭、未來一號等項目工程基本完成，嘉興雙環(huán)項目的進度過半捣郊。
2）
減速器產(chǎn)品收入快速增長辽狈，雙環(huán)的減速器產(chǎn)品主要是RV、和部分諧波減速器呛牲，3年翻了3倍多（可回看雙環(huán)傳動亮眼的業(yè)績）刮萌。
（七）雙環(huán)多元業(yè)務(wù)競爭優(yōu)勢凸顯，盈利能力將持續(xù)爬升
1）
規(guī)劃上娘扩，雙環(huán)不止于齒輪加工着茸，依據(jù)技術(shù)壮锻、渠道積累，公司有望發(fā)展成為平臺型公司涮阔。
齒輪加工主業(yè)快速發(fā)展猜绣，成為現(xiàn)金奶牛業(yè)務(wù)，也為減速器及其他多元業(yè)務(wù)發(fā)展提供資金敬特。
2）
雙環(huán)不斷提升成本控制能力途事，同時，高毛利率業(yè)務(wù)快速發(fā)展擅羞，盈利能力有望持續(xù)提升尸变。
制造成本占總成本比重從32%降至30%。
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作者：文君_
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