伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)坑傅,是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)巨坊。伺服系統(tǒng)使物體的位置矾兜、方位寸宵、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求术幔、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理湃密,使驅(qū)動裝置輸出的力矩诅挑、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下泛源,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度拔妥、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)达箍,其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別没龙。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動機(jī)床缎玫、無線跟蹤控制等硬纤。[1]
中文名
伺服系統(tǒng)
外文名
servomechanism
別名
隨動系統(tǒng)
作用
反饋控制系統(tǒng)