當(dāng)然瞬测，成就王守仁形成理論是在他認(rèn)識湛若水之后的第二年乔外，因得罪了當(dāng)時的宦官劉謹(jǐn)企孩，王守仁被貶到貴州龍場驛。在艱苦的環(huán)境中袁稽，王守仁既要面對少數(shù)民族的關(guān)系，又要慎防劉瑾的追殺擒抛。在激烈的人生漩渦中推汽，他終于知道了良知的價值，就是：“善有善報歧沪，惡有惡報”的結(jié)合歹撒。自認(rèn)為一個人能夠有良知，不論是什么環(huán)境诊胞，都是不可能結(jié)束自己的生命暖夭。《道德經(jīng)》曾說：“出生入死撵孤。生之徒十有三迈着，死之徒，十有三邪码，人之生裕菠，動之于死地，亦十有三闭专∨耍”就明示了人的生命除了身體的時間消耗之外旧烧，還有是思維上的自我隔斷，子曰：“哀莫大于心死画髓【蚣簦”由此王守仁勇敢地在貴陽書院，開始展示自己“知行合一”的哲學(xué)理論奈虾。
? 王守仁確立了“知行合一”的哲學(xué)理論模式之后夺谁，并沒有否定湛若水的“知行并進(jìn)”的哲學(xué)觀念。他知道愚墓，雖然兩者的理論略有差異但是予权，王守仁的理論結(jié)晶是來自湛若水的啟發(fā)和自己在貴州龍場驛的實踐結(jié)合所得。
王守仁在貴州的經(jīng)歷是十分寶貴的浪册。當(dāng)時扫腺，謫貶到貴州龍場驛，身邊只有一個隨從村象。那時笆环，大家都知道朝廷肯定會派人追殺王守仁的。作為王守仁身為權(quán)貴之后厚者，是最害怕流徙到邊遠(yuǎn)的地方躁劣。所以，自己就鑿了一個石棺库菲，整天坐在那里等死账忘。記得王守仁寫給湛若水出使安南（越南）的詩是這樣說的：“我心憂以傷，君去阻且長熙宇。一別豈得以鳖擒，母老思所將。奉命艱危際烫止，流俗反猜量蒋荚。”由此馆蠕，可看到一般的出使南方都是經(jīng)歷生與死的心靈掙扎期升。特別是“流俗反猜量”這句，已經(jīng)凝聚了王守仁當(dāng)時對明朝官場的厭惡和反感的情緒互躬。但是王守仁并沒有向命運(yùn)低頭播赁。自念得失榮辱俱可忘，獨(dú)生死一念尚在吨铸。沒多久行拢，他的隨從都病了，他就甘心服侍自己的隨從，并每天唱歌吟詩舟奠，為自己隨從上文化課竭缝，使隨從堅定了生存的意志。
從隨從的覺醒和康復(fù)的過程沼瘫，王守仁領(lǐng)悟到了湛若水“隨處體認(rèn)天理”的真實意義抬纸。所以，他就將圣人的學(xué)說融化在自己的環(huán)境中耿戚。應(yīng)該會形成怎樣的結(jié)果為主題進(jìn)行思索湿故。終于在某一個深夜，明白到了圣人也是在某一規(guī)范下結(jié)合自己的實踐膜蛔，形成自己的理論學(xué)說坛猪。這一點(diǎn)，孔子的一生就是典范皂股∈裕孔子《論語》雖然沒有長編大論，但處處體現(xiàn)了周朝文明與孔子自己行為作為結(jié)合的結(jié)晶呜呐。王守仁因此就斤，完成了對儒學(xué)的理解和認(rèn)識。開始倡言“良知之學(xué)”蘑辑。
“致良知”與“知行合一”是王守仁的理論核心洋机，也是他的哲學(xué)模型的兩大公式。其中“致良知”是“省洋魂、察绷旗、克、治”四部分副砍，就是主張在儒家理論的規(guī)范下,"將好色好貨好名等私念刁标，逐一追究搜尋出來，定要拔去病根址晕。”有了這個基礎(chǔ)顿锰，“知行合一”就可以為社會所容納谨垃。但到晚年時，他更多的是趨向湛若水的“隨處體認(rèn)天理”的理論模型硼控。他在五十三歲時刘陶，曾對自己的學(xué)生作詩曰：“鏗然舍瑟春風(fēng)里，點(diǎn)也雖狂得我情牢撼〕赘簦”實際上就是將“致良知”的規(guī)范徹底清除，步入率情自我運(yùn)動的自由境界熏版。這就符合 了后來屢立功勛以后纷责，思想觀在朝廷的壓力所產(chǎn)生的質(zhì)的轉(zhuǎn)變捍掺。
在人的社會中，人的欲望是隨著人的環(huán)境不同而發(fā)生變化再膳⊥ξ穑《道德經(jīng)》已經(jīng)申明，“有無相生”是“恒”定的因果關(guān)系喂柒。如果說王守仁在初期執(zhí)著于儒家理論僅是為向朝廷宣示自己的忠君思想不瓶，而獲得擢升的機(jī)。那么灾杰，后來屢建功勛而得不到肯定蚊丐，并且卷入朝廷的是非之中，相信在他的思想產(chǎn)生了質(zhì)的轉(zhuǎn)變艳吠。所以他到晚年一直依自己良知我行我素麦备，自謂才真做得一狂者。王守仁在《別甘泉》詩序就十分欣賞地概括了“甘泉之學(xué)務(wù)求自得者也讲竿∧嗬迹”事實上，王守仁正是湛若水理論給了他信心和決心题禀。
