接觸無人駕駛有一段時間了，一直沒有在自己電腦上配置環(huán)境，工欲善其事必先利其器店乐！今天終于狠下心來艰躺，將自己的Windows系統(tǒng)干掉了，裝上了Ubuntu 16.04系統(tǒng)眨八，開始配置安裝ROS和Autoware腺兴。本文中接下來的配置安裝過程都是按照ROS網(wǎng)站 文檔 Ubuntu install of ROS Kinetic 進(jìn)行的。
1. Ubuntu 安裝 ROS Kinetic
1.1 Configure your Ubuntu repositories
在系統(tǒng)設(shè)置中廉侧，找到軟件與更新页响，將Main、Ubiverse伏穆、Restricted與Multiverse都勾選拘泞，允許其從互聯(lián)網(wǎng)下載纷纫。
1.2 Setup your sources.list
設(shè)置你的計算機(jī)以接受packages.ros.org中的軟件枕扫。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
1.3 Set up your keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
1.4 Installation
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
1.5 Initialize rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
1.6 Environment setup
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
1.7 Dependencies for building packages
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
