2018年，智能化既荚、集成化稚失，融合人工智能技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人已成為新的市場熱點(diǎn)，機(jī)器人正式進(jìn)入智能化時(shí)代恰聘。
作為機(jī)器人智能化升級的關(guān)鍵部件句各，機(jī)器視覺再度成為各大巨頭企業(yè)爭相搶奪的焦點(diǎn)。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景與投資預(yù)測分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示晴叨，未來幾年凿宾，行業(yè)若按照年均16%左右的增長率，預(yù)計(jì)到2020年兼蕊，我國機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)模將突破150億元初厚，到2022年達(dá)到179億元。
中國機(jī)器視覺行業(yè)市場規(guī)模預(yù)測
資本青睞孙技，觸發(fā)行業(yè)井噴
在巨大的發(fā)展前景下产禾，機(jī)器視覺正成為資本追逐的熱點(diǎn)。
3月绪杏，阿丘科技獲千萬級天使輪融資，將3D視覺和人工智能引入工業(yè)領(lǐng)域纽绍，主要關(guān)注分揀和質(zhì)檢兩個領(lǐng)域蕾久。針對目前工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取難題和質(zhì)檢領(lǐng)域的復(fù)雜缺陷檢測問題，阿丘科技推出了SmartPicker和AQ-Insight兩款產(chǎn)品拌夏。
5月22日僧著，梅卡曼德宣布獲得數(shù)千萬元人民幣Pre-A 輪融資履因，其視覺分揀方案能夠幫助機(jī)械臂定位無規(guī)律擺放的不規(guī)則物體，該方案中還包括了路徑規(guī)劃盹愚、避障等技術(shù)栅迄，使得機(jī)器臂手眼協(xié)調(diào)，不會“碰壁”皆怕。
10月27日毅舆，速感科技正式宣布完成千萬美元B輪融資，其主要產(chǎn)品為面向智能設(shè)備的系統(tǒng)化視覺解決方案——ULBrain消費(fèi)級嵌入式視覺相機(jī)模組愈腾、Inbox工業(yè)級SLAM導(dǎo)航定位控制器憋活。
12月5日，致力于“賦予機(jī)器人柔性操作系統(tǒng)”的庫柏特宣布完成1.02億元人民幣的 B 輪融資虱黄。COBOTSYS是庫柏特自主開發(fā)的一款集合機(jī)器人視覺悦即、智能力控、抓取規(guī)劃與機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)為一體的智能工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)橱乱。
除了融資春風(fēng)拂面辜梳，接二連三的并購案、投資擴(kuò)產(chǎn)泳叠、新品發(fā)布也是如旋風(fēng)般來襲作瞄。
ABB機(jī)器人柔性檢測單元
2月，ABB收購了專門從事白光3D檢測技術(shù)研發(fā)的西班牙3D檢測先鋒NUB3D析二， NUB3D的3D視覺和檢測技術(shù)與ABB自身產(chǎn)品與優(yōu)勢相結(jié)合粉洼，將能夠向全球提供自動化交鑰匙檢測和質(zhì)量控制系統(tǒng)。在此之前叶摄，ABB就與NUB3D合作研發(fā)了Flexinspect機(jī)器人檢測系統(tǒng)属韧。
9月5日，歐姆龍以1.57億美元收購工業(yè)條碼閱讀器和機(jī)器視覺專家邁思肯蛤吓，此次收購的目的是要進(jìn)一步推進(jìn)制造設(shè)備和生產(chǎn)線的控制宵喂，使用物聯(lián)網(wǎng)來連接制造層上幾乎所有的物體，包括部件会傲、設(shè)備和機(jī)器人锅棕。
同期，杭州禾噬剑康威視宣布將以自籌資金約 10.32 億元投資建設(shè)杭州創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目裸燎，并表示將依托于產(chǎn)業(yè)園重點(diǎn)布局機(jī)器視覺業(yè)務(wù)的相關(guān)研發(fā)。
瞄準(zhǔn)機(jī)器視覺的火熱趨勢泼疑，2017年初德绿，中源智人成立了技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，開始對新型顯示屏產(chǎn)品和設(shè)備進(jìn)行研發(fā)與改造，采用工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺移稳，力感知技術(shù)等多元感知技術(shù)相結(jié)合的解決方案蕴纳，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人多任務(wù)驅(qū)控一體并行控制技術(shù)、多視場圖像視覺技術(shù)个粱、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)古毛、PLC邏輯控制以及現(xiàn)場通訊等技術(shù)實(shí)現(xiàn)OLED顯示模組的自動供料、自動裝配都许、自動抓取稻薇、高速定位、在線精準(zhǔn)檢測梭稚。
新時(shí)達(dá)視覺分揀工作站
新時(shí)達(dá)此前推出了視覺分揀工作站颖低，兩臺AR4215機(jī)器人配合視覺相機(jī)用于兩種形狀物料的識別、定位及取放弧烤，應(yīng)用于視覺靜態(tài)識別忱屑、動態(tài)識別跟隨、視覺精確定位暇昂、物料有無檢測等莺戒。
據(jù)調(diào)研獲悉，目前進(jìn)入中國的外資機(jī)器視覺廠商已超100家急波，中國國產(chǎn)機(jī)器視覺企業(yè)也超過120家从铲。除了資本因素外，電子制造澄暮、汽車名段、食品和包裝機(jī)械等眾多行業(yè)需求的大幅增長，都促進(jìn)了機(jī)器視覺市場的高速增長泣懊。
3D視覺或成“AI+機(jī)器人”下一個藍(lán)海
機(jī)器視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合伸辟，賦予機(jī)器人更強(qiáng)的智能性，極大地拓展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣度與深度馍刮，也使得自動化生產(chǎn)更加靈活柔性信夫。3D視覺無疑開辟了一片新藍(lán)海。
3D視覺可以針對散亂卡啰、無序堆放的物品進(jìn)行3D識別和定位静稻，協(xié)助工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多品種工件的機(jī)器人3D抓取上料定位，以及復(fù)雜多面工件匈辱、料框堆疊物體的立體識別定位振湾。此外，還可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的3D裝配亡脸、定位押搪、涂膠等工藝佛南，進(jìn)行輸送帶上物體的快速3D抓取定位等。
此前嵌言，國內(nèi)的3D視覺定位解決方案基本停留在研究院，實(shí)質(zhì)性產(chǎn)品極少見及穗。而3D視覺在國外已有六年左右的應(yīng)用實(shí)踐摧茴，因此，針對工業(yè)領(lǐng)域的3D視覺系統(tǒng)的市場主要被國外企業(yè)占據(jù)埂陆。值得欣喜的是苛白，近兩年國內(nèi)多家機(jī)器人企業(yè)在SIMM現(xiàn)場展出了3D視覺解決方案，與國外產(chǎn)品同臺競技焚虱。
FPC制造現(xiàn)場幾乎所有的工位都面臨著頻繁上下料的工作购裙，由于工件柔軟、易粘連等特點(diǎn)鹃栽，其定位和分料搬運(yùn)一直是阻礙自動化改造的業(yè)界難題躏率。
川崎-PFC（柔性電路板）視覺定位搬運(yùn)單位
川崎機(jī)器人與視覺傳感器配合完成FPC的定位和搬運(yùn)工作， 川崎機(jī)器人通過對夾爪的反復(fù)設(shè)計(jì)民鼓，得出了不會粘連帶料的取件解決方案薇芝；并通過視覺系統(tǒng)對FPC內(nèi)部紋路的識別定位，可以快速無誤的將工件搬運(yùn)到各個加工設(shè)備中丰嘉。
珞石-多表面缺陷檢測工作站
珞石作為輕型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專家夯到，曾在SIMM2018現(xiàn)場帶來多表面缺陷檢測工作站，采用機(jī)器學(xué)習(xí)視覺技術(shù)及雙機(jī)械臂協(xié)同工作技術(shù)饮亏，對空間物體進(jìn)行無死角多維檢測耍贾。視覺檢測系統(tǒng)采用機(jī)器學(xué)習(xí)方式，可對多種缺陷進(jìn)行快速精準(zhǔn)檢測路幸，編程簡單易用荐开，智能、高效劝赔、檢出率高誓焦、誤報(bào)率小。
可直接應(yīng)用于需自動快速檢測多平面物體的缺陷的領(lǐng)域着帽。如汽車零配件杂伟、金屬機(jī)加件、沖壓零配件仍翰、打磨零配件等各種需要多面檢測的產(chǎn)品赫粥。
海科瑞-雙工位SCARA機(jī)器人+雙視覺系統(tǒng)
河杞瑁科瑞是工業(yè)機(jī)器人自動化方案專家越平，展示了雙工位SCARA機(jī)器人+雙視覺系統(tǒng)在3C產(chǎn)業(yè)的自動裝配集成應(yīng)用频蛔，具有高精度、高效率秦叛、生產(chǎn)柔性高等特點(diǎn)晦溪。
現(xiàn)場展示的內(nèi)容有：1.出標(biāo)機(jī)導(dǎo)出泡棉的同時(shí)由機(jī)器人取出泡棉，移動至貼泡棉位挣跋；2.通過工業(yè)CCD相機(jī)完成視覺定位三圆，精準(zhǔn)貼合泡棉；3.泡棉貼合完成后避咆，輸送機(jī)將機(jī)殼輸送至鋼片位舟肉，機(jī)器人抓取鋼片并移動至貼鋼片位利用CCD相機(jī)進(jìn)行視覺定位，完成貼鋼片動作查库。
廣州數(shù)控-GSK RB08工業(yè)機(jī)器人
廣州數(shù)控的GSK RB08工業(yè)機(jī)器人通過3D視覺系統(tǒng)識別路媚、定位，并將單個零件從料箱中隨意散亂堆放的眾多零件中取出并放置到目標(biāo)位置中樊销，可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的傳送帶整慎、沖壓、裝配線围苫、焊接機(jī)等的上料院领，解放自動化生產(chǎn)線上最后一雙手，升級產(chǎn)線自動化和智能化程度够吩。
從多家企業(yè)推出的案例來看比然，目前3D視覺的應(yīng)用領(lǐng)域主要集中在金屬加工、包裝物流周循、食品强法、制藥等行業(yè)，3C市場對于3D視覺系統(tǒng)的需求還未完全釋放湾笛。毋庸置疑的是饮怯，未來3C將成為一個很重要的應(yīng)用市場，3D視覺目前要解決的首要問題是“多品種”嚎研。
此外蓖墅，在3D視覺的識別模式、智能判別等細(xì)分點(diǎn)上临扮，國內(nèi)技術(shù)已經(jīng)超過了國外论矾。在進(jìn)一步解決快速響應(yīng)、識別速度的問題后杆勇，國產(chǎn)3D視覺有望在整體上實(shí)現(xiàn)彎道超車贪壳。
