把進(jìn)展記錄下來(lái)吧塞绿，編譯了這個(gè)帖子提供的程序惨撇，SensorTile可以分別當(dāng)成藍(lán)牙鍵盤(pán)或者鼠標(biāo)了虐秦，這一點(diǎn)讓我對(duì)藍(lán)牙的HID有了深入的了解创坞。
藍(lán)牙4.0以上的HID是基于HID-over-GATT碗短，如果藍(lán)牙IC支持GATT，那么就可以通過(guò)修改固件來(lái)實(shí)現(xiàn)作為藍(lán)牙HID設(shè)備（例如常見(jiàn)的鼠標(biāo)或者鍵盤(pán)题涨，以及不常見(jiàn)的TouchScreen）偎谁。SensorTile上帶的藍(lán)牙IC是BlueNRG-MS奔坟，其數(shù)據(jù)手冊(cè)上寫(xiě)的已經(jīng)支持的協(xié)議有：
Embedded Bluetooth low energy protocol stack: GAP, GATT, SM, L2CAP, LL, RFPHY
確實(shí)已經(jīng)包含了GATT。
當(dāng)我把鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的例子跑起來(lái)的后搭盾，開(kāi)始深入了解HID reports描述符相關(guān)知識(shí)，在這之前我只會(huì)使用Android里的getevent去抓取輸入事件婉支；使用lsusb -vvv查看USB設(shè)備描述符鸯隅。覺(jué)得這已經(jīng)是最底層了，了解了HID reports描述符后向挖，底層就更底了一層蝌以，從設(shè)備上的實(shí)現(xiàn)方式也了解了一下。
關(guān)于抓取HID設(shè)備描述符何之，這個(gè)文章USB與BT HID reports描述符實(shí)踐與抓包分析里講得比較詳細(xì)了跟畅，教會(huì)我通過(guò)查看/sys/kernel/debug/hid/xxx/rdesc獲取USB或者BT的HID reports描述符以及使用usbhid-dump和hidrd-convert查看。
HID reports描述符描述符比較深?yuàn)W溶推，找到了一些中文資料USB HID協(xié)議中文版——USB接口HID設(shè)備（英文原版資料在這里）徊件，讀起來(lái)還比較易懂一些，但是還難以理解透徹蒜危。
HID Usage Digitizer(0Dh)
在一個(gè)hid-multitouch設(shè)備的HID reports描述符看到了一些官方還沒(méi)有定義的Usage虱痕，比如Digitizer(0Dh)下的47h, 51h, 54h, 55h等，一直沒(méi)有查到相關(guān)資料辐赞，在Linux內(nèi)核中查到了部翘，這些已經(jīng)被Windows超前使用了，并且已經(jīng)成為規(guī)范响委。如下所示：
/*
* as of May 20, 2009 the usages below are not yet in the official USB spec
* but are being pushed by Microsft as described in their paper "Digitizer
* Drivers for Windows Touch and Pen-Based Computers"
*/
#define HID_DG_CONFIDENCE 0x000d0047
#define HID_DG_WIDTH 0x000d0048
#define HID_DG_HEIGHT 0x000d0049
#define HID_DG_CONTACTID 0x000d0051
#define HID_DG_INPUTMODE 0x000d0052
#define HID_DG_DEVICEINDEX 0x000d0053
#define HID_DG_CONTACTCOUNT 0x000d0054
#define HID_DG_CONTACTMAX 0x000d0055
來(lái)源：https://elixir.bootlin.com/linux/v4.4/source/include/linux/hid.h#L338
分別代表了不同的意義新思。
Android
宿主機(jī)選用Android，比較開(kāi)源且更新快赘风，方便調(diào)試夹囚。
Android中關(guān)于藍(lán)牙HID，分兩塊邀窃，藍(lán)牙由bluedroid實(shí)現(xiàn)崔兴，HID則又經(jīng)uhid轉(zhuǎn)回到Linux內(nèi)核中處理，所以具體到Android上的藍(lán)牙HID蛔翅，只需要深入到的內(nèi)核中看就可以了敲茄，bluedroid只是實(shí)現(xiàn)了一個(gè)藍(lán)牙設(shè)備到內(nèi)核的通道，不過(guò)濾不處理任何具體的HID事件山析，全權(quán)交給內(nèi)核的HID子系統(tǒng)處理堰燎。
[ 4014.929387] input: HID as /devices/virtual/misc/uhid/input6
[ 4014.929725] generic-bluetooth 0005:0000:0000.0003: input: BLUETOOTH HID vfa.db Keyboard [HID] on
Linux內(nèi)核
Linux內(nèi)核最終會(huì)拿到HID reports描述符，Linux內(nèi)核中將HID設(shè)備分了4個(gè)各類笋轨，根據(jù)HID reports描述符進(jìn)行劃分秆剪，鍵盤(pán)鼠標(biāo)都屬于GENERIC(對(duì)應(yīng)Usage Desktop)赊淑，而最近流行的觸控筆觸摸屏屬于MULTITOUCH設(shè)備（對(duì)應(yīng)Usage Digitizer）。
/*
* HID device groups
*
* Note: HID_GROUP_ANY is declared in linux/mod_devicetable.h
* and has a value of 0x0000
*/
#define HID_GROUP_GENERIC 0x0001
#define HID_GROUP_MULTITOUCH 0x0002
#define HID_GROUP_SENSOR_HUB 0x0003
#define HID_GROUP_MULTITOUCH_WIN_8 0x0004
這里就不貼圖了仅讽。
