工業(yè)化生產(chǎn)一直在追求成本约炎、效率和效益。流水線的誕生首先是從追求效率開始
為了提高工人的生產(chǎn)效率而發(fā)明的流水線的工業(yè)生產(chǎn)組織方式曾經(jīng)極大的提升了工廠的單位時(shí)間的產(chǎn)能蟹瘾，同時(shí)也正是通過這種生產(chǎn)組織方式圾浅，讓每位流水線的工人被前后相鄰的工序逼著趕上整線的速度，被動(dòng)提高生產(chǎn)效率憾朴。
從流水線發(fā)展而來的自動(dòng)化生產(chǎn)線并沒有改變工業(yè)化生產(chǎn)的組織方式狸捕，只是用自動(dòng)化的單機(jī)（專機(jī)）替代了一部分的手工生產(chǎn)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率（有的工序也借助自動(dòng)化專機(jī)來提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性）众雷。
從流水線到自動(dòng)化生產(chǎn)線僅僅是對(duì)生產(chǎn)效率的一次升級(jí)灸拍，但是我們必須認(rèn)識(shí)到以機(jī)器人為中心的工業(yè)4.0的產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來的絕不僅僅是“機(jī)器人換人”那么簡(jiǎn)單的節(jié)省人力成本的概念。
一個(gè)企業(yè)開始籌劃導(dǎo)入“機(jī)器人換人”报腔，開始規(guī)劃以機(jī)器人為中心的自動(dòng)化的時(shí)候株搔，如果管理層沒有認(rèn)真想過，沒有理解過導(dǎo)入機(jī)器人的真實(shí)意義的話纯蛾，那么當(dāng)工業(yè)4.0時(shí)代真的到來的時(shí)候纤房，這個(gè)企業(yè)之前的投入可能全部打水漂，還需要從頭再來翻诉。
這個(gè)問題真的就有這么嚴(yán)重炮姨！不信捌刮，您接著往下看。
一舒岸、不能再用流水線的模式來規(guī)劃?rùn)C(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線了
自動(dòng)化流水線的規(guī)劃是先有單個(gè)工位生產(chǎn)的單機(jī)绅作，再用輸送線把單機(jī)連起來，讓產(chǎn)品按順序流向每個(gè)工序蛾派，最后從生產(chǎn)線上“下線”俄认。可能的話洪乍，產(chǎn)品會(huì)從這條線上下來眯杏，再上另一條線，直到走完所有該走的線壳澳，就變成了成品岂贩。
而機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線卻是把產(chǎn)品制造的核心工藝、關(guān)鍵工序規(guī)劃由機(jī)器人應(yīng)用單元來完成巷波，其他的零件萎津、部件、輔料的供給由周邊的生產(chǎn)單元給機(jī)器人應(yīng)用單元“喂”料抹镊，充分利用工業(yè)視覺锉屈、AGV等智能手段一起組成柔性化的生產(chǎn)模式，滿足“多品種小批量”的柔性制造生產(chǎn)系統(tǒng)方式垮耳。
機(jī)器人自動(dòng)化制造系統(tǒng)是一個(gè)可擴(kuò)展的自動(dòng)化系統(tǒng)部念，當(dāng)周邊“喂”料的子系統(tǒng)都逐漸被機(jī)器人應(yīng)用單元取代的時(shí)候，就形成了無人化生產(chǎn)模式氨菇。
無人化生產(chǎn)才是機(jī)器人自動(dòng)化追求的終極目標(biāo)。
二妓湘、壓縮所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)的中間過程才是實(shí)現(xiàn)效率提升的關(guān)鍵
傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化會(huì)產(chǎn)生很多多余的中間過程查蓉，比如：隨行夾具、定位工裝榜贴、零件的擺盤豌研、拆盤。而工業(yè)視覺和機(jī)器人的結(jié)合已經(jīng)可以完全拋棄這些中間過程唬党，通過視覺+機(jī)器人自動(dòng)換手盤實(shí)現(xiàn)了不同規(guī)格產(chǎn)品的混線生產(chǎn)和單件化生產(chǎn)鹃共。無人值守生產(chǎn)、小批量生產(chǎn)完全能由機(jī)器人自動(dòng)化單元來實(shí)現(xiàn)驶拱。
只有熟悉機(jī)器人應(yīng)用霜浴，深刻理解機(jī)器人工作特點(diǎn)的系統(tǒng)集成商才能真正規(guī)劃出能發(fā)揮機(jī)器人自動(dòng)化單元的柔性化生產(chǎn)系統(tǒng)單元。
那些沒有脫離用輸送線串聯(lián)專機(jī)的規(guī)劃模式的蓝纲，僅僅熟悉傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成商是無法規(guī)劃出以機(jī)器人應(yīng)用為核心的柔性生產(chǎn)線的阴孟。
首先他們不了解機(jī)器人能完成什么工作晌纫，也不理解視覺系統(tǒng)給自動(dòng)化生產(chǎn)帶來的是什么，不了解AGV永丝、RGV給生產(chǎn)線帶來什么樣的變革锹漱。一臺(tái)機(jī)器人裝上多個(gè)手爪，完成多臺(tái)專機(jī)的工作慕嚷，用一臺(tái)機(jī)器人替代幾臺(tái)專機(jī)的成本來降低整線的造價(jià)哥牍，摒棄隨行工裝、定位夾具的成本喝检，用簡(jiǎn)單的皮帶線替代復(fù)雜造價(jià)貴的倍速鏈滾筒線嗅辣，減少非標(biāo)設(shè)備數(shù)量，減少設(shè)計(jì)和調(diào)試的人工成本蛇耀，最終會(huì)使機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的成本比肩傳統(tǒng)的非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)線辩诞。同時(shí)又極大的提高了整線的自動(dòng)化生產(chǎn)的穩(wěn)定性。這才是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的真正優(yōu)勢(shì)所在纺涤。
三译暂、從場(chǎng)內(nèi)物流、場(chǎng)場(chǎng)物流開始規(guī)劃?rùn)C(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線
場(chǎng)內(nèi)物流是指在一個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)地中撩炊，零部件和生產(chǎn)輔料如何進(jìn)出外永，用什么載體來傳送。場(chǎng)場(chǎng)物流是把工廠看做一個(gè)整體拧咳，零部件伯顶、半成品如何從一個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)地傳送到另一個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)地。
只有把工廠看成一個(gè)整體骆膝，按照從大處著眼規(guī)劃整個(gè)物流系統(tǒng)祭衩，才能不斷將單個(gè)孤立的機(jī)器人應(yīng)用單元通過不斷擴(kuò)展的機(jī)器人自動(dòng)化將整個(gè)工廠自動(dòng)化一個(gè)接一個(gè)的串起來，最終實(shí)現(xiàn)無人化生產(chǎn)阅签。同時(shí)也能在一開始就從整體上規(guī)劃工廠的水掐暮、電、氣的布局政钟。讓工廠的自動(dòng)化規(guī)劃不走回頭路路克，減少重復(fù)改造，搬遷花費(fèi)养交，最大化的節(jié)省工廠自動(dòng)化的成本升級(jí)精算。
未來的企業(yè)比拼的不僅僅是產(chǎn)品研發(fā)，產(chǎn)品營(yíng)銷碎连，產(chǎn)品生產(chǎn)灰羽。更重要的是比拼工廠自我升級(jí)自動(dòng)化水平的能力。這就像人和人之間最終比拼的是不斷自我學(xué)習(xí)的能力一樣。
有經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)集成商谦趣，了解機(jī)器人和AGV等現(xiàn)代制造技術(shù)的系統(tǒng)集成商才是值得信賴的合作伙伴疲吸。
了解機(jī)器人能做什么？擅長(zhǎng)做什么前鹅？了解工業(yè)4.0真正含義摘悴，理解柔性化生產(chǎn)，懂的非標(biāo)自動(dòng)化的痛點(diǎn)舰绘，才能推進(jìn)工廠自動(dòng)化的變革蹂喻。
了解非標(biāo)自動(dòng)化專機(jī)的特點(diǎn)和機(jī)器人的特點(diǎn)的技術(shù)專家和團(tuán)隊(duì)才是協(xié)助實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，打造現(xiàn)代無人化工廠的合作伙伴捂寿。
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