在Eigen中，所有矩陣和向量都是Matrix模板類的對象蝴光。向量只是矩陣的一種特殊情況，有1行或1列达址。
參見官網(wǎng)內(nèi)容,以下內(nèi)容為谷歌翻譯出來的蔑祟，最好參見官網(wǎng)內(nèi)容。
Matrix的前三個模板參數(shù)
該矩陣類需要六個月模板參數(shù)沉唠，但現(xiàn)在它已經(jīng)足夠了解的前三個第一參數(shù)疆虚。其余三個參數(shù)都有默認值，現(xiàn)在我們將保持不變，我們將在下面討論径簿。
Matrix的三個必需模板參數(shù)是：
Matrix <typename Scalar罢屈，int RowsAtCompileTime，int ColsAtCompileTime>
Scalar是標量類型篇亭，即系數(shù)的類型缠捌。也就是說，如果你想要一個浮點矩陣译蒂，請選擇float這里曼月。有關(guān)所有支持的標量類型的列表以及如何擴展對新類型的支持，請參閱標量類型柔昼。
RowsAtCompileTime并且ColsAtCompileTime是編譯時已知的矩陣的行數(shù)和列數(shù)（如果在編譯時未知該數(shù)字哑芹，請參見下文）。
我們提供了很多方便的typedef來涵蓋通常情況捕透。例如绩衷，Matrix4f是浮動的4x4矩陣。以下是Eigen的定義：
typedef Matrix <float激率，4,4> Matrix4f ;
我們在下面討論這些方便的typedef咳燕。
矢量
如上所述，在Eigen中乒躺，向量只是矩陣的一種特殊情況招盲，具有1行或1列。他們有1列的情況是最常見的;?這種矢量稱為列矢量嘉冒，通巢芑酰縮寫為矢量。在他們有1行的另一種情況下讳推，它們被稱為行向量顶籽。
例如，便捷typedef?Vector3f是3個浮點數(shù)的（列）向量银觅。它由Eigen定義如下：
typedef Matrix <float礼饱，3,1> Vector3f ;
我們還為行向量提供了方便的typedef，例如：
typedef Matrix <int究驴，1,2> RowVector2i ;
特殊值動態(tài)
當然镊绪，Eigen不限于在編譯時已知尺寸的矩陣。在RowsAtCompileTime和ColsAtCompileTime模板參數(shù)可以采取特殊值Dynamic這表明大小在編譯時是未知的洒忧，所以必須作為運行時變量來處理蝴韭。在本征術(shù)語中，這種大小稱為動態(tài)?大小?;?而在編譯時已知的大小稱為固定?大小熙侍。例如榄鉴，便捷typedef?MatrixXd履磨，即具有動態(tài)大小的雙精度矩陣，定義如下：
typedef Matrix <double庆尘，Dynamic蹬耘，Dynamic> MatrixXd ;
同樣，我們定義了一個不言自明的typedef?VectorXi如下：
typedef Matrix <int减余，Dynamic综苔，1> VectorXi ;
您可以完美地擁有例如具有動態(tài)列數(shù)的固定行數(shù)，如下所示：
Matrix <float位岔，3如筛，Dynamic>
構(gòu)造函數(shù)
默認構(gòu)造函數(shù)始終可用，從不執(zhí)行任何動態(tài)內(nèi)存分配抒抬，也從不初始化矩陣系數(shù)杨刨。你可以做：
Matrix3f a;
MatrixXf b;
這里，
a?是一個3乘3的矩陣擦剑，具有未初始化系數(shù)的普通浮點數(shù)[9]妖胀，
b?是一個動態(tài)大小的矩陣，其大小目前是0乘0惠勒，并且其系數(shù)數(shù)組尚未分配赚抡。
也可提供尺寸合同的建筑商。對于矩陣纠屋，始終首先傳遞行數(shù)涂臣。對于矢量，只需傳遞矢量大小售担。它們使用給定的大小分配系數(shù)數(shù)組赁遗，但不自行初始化系數(shù)：
MatrixXf a（10,15）;
VectorXf b（30）;
這里，
a?是一個10x15動態(tài)大小的矩陣族铆，具有已分配但當前未初始化的系數(shù)岩四。
b?是一個大小為30的動態(tài)大小向量，具有已分配但當前未初始化的系數(shù)哥攘。
為了在固定大小和動態(tài)大小的矩陣上提供統(tǒng)一的API剖煌，在固定大小的矩陣上使用這些構(gòu)造函數(shù)是合法的，即使在這種情況下傳遞大小是無用的献丑。所以這是合法的：
Matrix3f a（3,3）;
并且是無操作的末捣。
最后，我們還提供了一些構(gòu)造函數(shù)來初始化大小為4的小型固定大小向量的系數(shù)：
Vector2d a（5.0,6.0）;
Vector3d b（5.0,6.0,7.0）;
系數(shù)訪問器
Eigen中的主要系數(shù)訪問器和增變器是重載的括號運算符创橄。對于矩陣，行索引始終首先傳遞莽红。對于向量妥畏，只需傳遞一個索引邦邦。編號從0開始。
逗號初始化
可以使用所謂的逗號初始化器語法方便地設(shè)置矩陣和向量系數(shù)醉蚁。
調(diào)整
可以通過rows（）燃辖，cols（）和size（）檢索矩陣的當前大小。這些方法分別返回行數(shù)网棍，列數(shù)和系數(shù)數(shù)黔龟。調(diào)整動態(tài)大小矩陣的大小由resize（）方法完成。
分配和調(diào)整大小
