我們先來了解幾個問題
什么是機器人編程
機器人編程【robot programming】為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述侥啤。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制机久,常見的編制方法有兩種,示教編程方法和離線編程方法箫措。其中示教編程方法包括示教胶惰、編輯和軌跡再現(xiàn)垫桂,可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強专控,操作簡便抹凳,因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學(xué)成果伦腐,借助圖形處理工具建立幾何模型赢底,通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同蔗牡,離線編程不與機器人發(fā)生關(guān)系颖系,在編程過程中機器人可以照常工作。
如何編程機器人辩越?
涉及三個步驟嘁扼。首先,可以使用現(xiàn)成的驅(qū)動程序運行電機和傳感器黔攒。然后開發(fā)基本構(gòu)建塊趁啸,以便移動機器人并讀取其傳感器。最后督惰,使用它來開發(fā)智能不傅,復(fù)雜的軟件例程,以創(chuàng)建您想要的行為赏胚。
然后我們再思考一下访娶,或許你需要問詳細一點,機器人編程觉阅,其實分為不同的方面崖疤,機器人編程器人編程很大的一個范圍。不同的范圍可能需要學(xué)習(xí)不同的語言典勇,不同的語言劫哼,學(xué)習(xí)時間可能又不一樣,學(xué)習(xí)工業(yè)機器人應(yīng)用編程割笙,就學(xué)對應(yīng)廠家的权烧,如ABB的RAPID,PLC,這個要平臺動手實操.ABB公司官方的IRC5基礎(chǔ)培訓(xùn)般码,常規(guī)時間大概是5天妻率,價格較貴,不過不是個一個人侈询,只適合于企業(yè)舌涨;
個人的話,可以在網(wǎng)上看一看推薦去網(wǎng)上看相關(guān)教材和視頻扔字。b站囊嘉,優(yōu)酷,抖音革为,一搜一大把扭粱,但是可能沒有可以實際運用的設(shè)備,東西可能只在理論上
只是因為沒有可試驗的設(shè)備震檩,所學(xué)的東西一切都只能停在抽象面琢蛤。
學(xué)習(xí)機器人算法開發(fā),或許你就學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)C/C++抛虏,或者matlab這類的語言博其,時間學(xué)的快的話幾個月,學(xué)的慢的話一年也可能
學(xué)習(xí)機器人控制器開發(fā)的話迂猴,或許你就要學(xué)習(xí)C/C++慕淡,RTX等,也有在linux ROS下開發(fā)的沸毁,界面MFC.QT.C#這些語言峰髓,全套學(xué)過來,或者只學(xué)習(xí)一種語言時間又是不一樣的
走機器視覺opencv等方向的話息尺,再帶點機器學(xué)習(xí)携兵,可能用到Python
學(xué)習(xí)不同的機器人編程方向,時間可能不一樣搂誉,不同的人學(xué)習(xí)編程時間也不一樣
一定要多看視頻徐紧,多看書籍,多敲代碼炭懊,多運用浪汪,持之以恒。多多逛一些網(wǎng)站學(xué)習(xí)http://www.daimaketang.com/register?inviteCode=XPGQQ ???