就在昨天，8月10號晚上22:35分枫虏，因為天氣原因一再推遲的大型無人機燈光表演秀在長沙橘子洲頭上演隶债。777架無人機同時升空，井然有序地變換出美輪美奐的畫面瞒滴，照亮了湘江兩案赞警。先來一波美圖。
無人機燈光秀的主題是來長沙放肆愛世剖。
還有象征愛情的丘比特之箭搁廓。
傳說中的一箭穿心。
璀璨奪目的巨大鉆石凌停。
鉆石正面照罚拟。
變換莫測的愛心赐俗。
巨大的愛心出現(xiàn)在湘江上空阻逮。
今年七夕叔扼，連小龍蝦都在一起了瓜富！
好了与柑，看完美侖美奐的無人機燈光秀价捧，是不是有種想戀愛的沖動？作為技術Boy渠欺，應該很多人看完后都在思考其中的技術奧秘挠将。
那么编整，如此壯觀的無人機燈光表演掌测，是如何實現(xiàn)的呢？
一夜郁、三維建模技術
在現(xiàn)場聽見有人說竞端，這么多無人機要多少人控制啊。很想跑過去友情提示一句庙睡，“大清亡了”乘陪。
這些無人機其實有一個共同的指揮官贱勃，那就是地面幕后控制的電腦募寨，電腦里面的軟件根據(jù)人們畫好的圖案進行模型計算，把人們想要看到的畫面轉換成無人機的運動路徑拔鹰，然后變成無人機能看懂的0和1遠程發(fā)送給每一架無人機列肢。
二瓷马、令牌環(huán)網(wǎng)機制
地面上的電腦根據(jù)一定的模型計算出來了每架無人機的路徑數(shù)據(jù)欧聘，那么它如何把數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機呢片林？肯定是通過無線通信技術费封，但是有個問題就是單純的點對點通信技術是應付不了這么大的陣仗的，大家的頻率一樣蒋伦，直接把數(shù)據(jù)丟出去勢必會亂套弓摘。
這里面就要用到IEEE802.5令牌環(huán)網(wǎng)技術。我們看到的無人機動作整齊劃一痕届，好像同時在受到控制一樣韧献，其實在一個極短的時間段里面只有一架無人機在跟電腦進行通信，它們在和電腦玩一個“擊鼓傳花”的游戲研叫，這個花就是“令牌”锤窑，每架無人機收到數(shù)據(jù)后都會判斷是不是自己的數(shù)據(jù)，如果是就收下“令牌”嚷炉，否則就丟給其他兄弟果复。同一時刻只有拿到“令牌”的無人機有權利跟電腦通信，其他無人機則待命渤昌。
就這樣独柑，“令牌”在無人機之間快速反復地傳遞，確保每一位兄弟都有機會跟電腦通信上索绪。
三、差分GPS（DGPS）技術
無人機收到了電腦發(fā)出來的路徑規(guī)劃之后唤反，就要開始沿著自己的路徑運動了，但這里有個問題晒奕，它是如何實時得知自己的位置并準確按照路徑飛行的呢？
不難想象漾橙，很多人第一反應都是GPS蒋腮。GPS我們經(jīng)常用焦除，手機上就有，車上也有。但是我們有沒有注意到GPS的精度確實有瑕疵灿渴，經(jīng)常把我們定位到馬路對面缚窿？
民用的GPS定位精度只有3到5米够话。按照這樣的定位精度來飛畜份，就算無人機不撞成一鍋粥愕鼓，那組成的圖案也會慘不忍睹册倒。
怎么解決呢崇呵？這就要用到差分GPS技術了，差分GPS技術其實也是一種GPS技術的應用。無人機直接用GPS定位化漆，由于存在無法消除的誤差，導致定位精度達不到編隊飛行的要求厌衔。這時候，偉大的工程師們想到了在地面上架設一個GPS基準站的點子苏潜，這個地面基準站有事先知曉的準確的空間坐標搀绣，然后跟實時測量到的GPS結果進行差分巧鸭，把誤差實時發(fā)送給無人機巷折，無人機則根據(jù)收到的誤差信息對自己的位置進行實時糾偏。這就是差分GPS技術。
結語
說了這么多無人機編隊的技術类咧，其實對于工程師幕后的工作來說痕惋，還只是冰山一角。我們看到的二十多分鐘的無人機燈光秀，驚艷了世人芬首，刷爆了我們的朋友圈，對于沒日沒夜加班工作的工程師來說也算是最大的安慰了。
表演完后狈究，工程師們還要默默地收拾無人機磅废，還有幾架故障的機器。或許對他們來說檐盟，這場表演還不夠完美怨规，沒有最好掰烟，只有更好，也或許等我們都回家睡著后煤墙，他們還要分析如何改進程序，使無人機表演更精彩絕倫吧宾符。
向所有平凡而偉大的工程師們致敬！
