上周被iai_kinect給折騰了太長時間旬昭，總是報各種奇怪的錯誤，主要錯誤是opencv版本。長痛不如短痛，重裝系統(tǒng)昙沦，去TM的
記錄一下谜嫉，給下次重裝系統(tǒng)做個備忘
1. 重裝Ubuntu16.04
參考博客：https://blog.csdn.net/Spacegene/article/details/86659349
注意：
①官網(wǎng)下載的16.04.1和16.04.2都不管用，安裝幾分鐘就安完了，而且無法連wifi智润，無法使用觸摸板，很扯未辆。后來下載了16.04.6窟绷，安裝穩(wěn)穩(wěn)的。
②分區(qū)參考：1G /boot; 40G /; 70G /home
最后是把/boot所在分區(qū)作為.....
③安裝過程中咐柜，最好斷網(wǎng)兼蜈， 不然卡在Download Package太久。
2.安裝sublime-text-3
在這之前拙友，還要安裝搜狗輸入法为狸，chorme瀏覽器等，自行百度吧遗契，搜狗輸入法就是注意fcitx辐棒，最后要在fcirx中配置。
sublime官網(wǎng)下載安裝包牍蜂，然后解壓漾根，最后終端輸入sublime就行了
tar -jxvf sublime_text_3_build_3170_x64.tar.bz2
sudo mv sublime_text_3 /opt
sudo ln -s /opt/sublime_text_3/sublime_text /usr/bin/sublime //創(chuàng)建快捷方式
3. VSCode 安裝與卸載
https://blog.csdn.net/wuliangcai_/article/details/86659871
4. 安裝CUDA 10.0(最艱難！)
（PS:真的苦鲫竞，來來回回重裝了兩三次系統(tǒng)）
參考博客：
ubuntu16.04 安裝 CUDA 10.0最新詳細(xì)教程（顯卡是Tesla V100） - 管斌的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/47330858
安裝前注意點：
①博客里面給的鏈接不是CUDA 10的（雖然寫的是CUDA10）辐怕，而是CUDA 10.2的，所以一定要安裝CUDA 10的从绘，不然會報錯的寄疏，這里貼一下鏈接https://developer.nvidia.com/cuda-10.0-download-archive
其他就沒啥問題了，按照上面的鏈接裝顶考，我是可以了赁还。
不要以為安裝完就行了，還要安適合CUDA10的驅(qū)動
CUDA版本對顯卡驅(qū)動版本有要求驹沿，見鏈接：https://docs.nvidia.com/cuda/cuda-toolkit-release-notes/index.html
我安的CUDA 10 ，要求驅(qū)動要大于410.48蹈胡。所以得重新下載安裝
參考博客Ubuntu 16.04 Nvidia驅(qū)動安裝(run方式)
網(wǎng)上的垃圾博客太多了渊季，真的感激上面兩個良心博主，救我于水火罚渐，respect却汉！
5. 安裝ROS
6.裝系統(tǒng)忘記分swap區(qū)了，導(dǎo)致內(nèi)存不足
編譯安裝報錯 "virtual memory exhausted Cannot allocate memory"
7. 將ubuntu16.04的python2.7更新到Python3.5
ubuntu16.04升級python2.7x版本到python3.5版本
切換opencv2.7和python3.5的方法
sudo rm /usr/bin/python
sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
http://www.reibang.com/p/263f2c7fdd2c
使用pip install 的時候下載速度很慢的解決辦法
Ubuntu16.04上pip報錯ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'
python2.7安裝open3D：
sudo pip install python-open3d
python3.5安裝open3D：
sudo pip install open3d
open3D 測試代碼
import os
import numpy as np
from open3d import *
points = np.random.rand(10000, 3)
point_cloud = PointCloud()
point_cloud.points = Vector3dVector(points)
draw_geometries([point_cloud])
8. 安裝Typora
# optional, but recommended
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE
# add Typora's repository
sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'
sudo apt-get update
# install typora
sudo apt-get install typora
# 安裝typora后荷并，軟件包由apt-get管理合砂，因此更新軟件包需要執(zhí)行apt-get命令。
sudo apt-get upgrade
