判斷有向圖是否有環(huán)

方法一:拓撲排序

時間復(fù)雜度O(n^2)

比較常用的是用拓撲排序來判斷有向圖中是否存在環(huán)膘侮。

  • 什么是拓撲排序呢?
    我們先定義一條u到v的邊e=<u,v>,u<v;滿足這樣要求的序列稱為拓撲序列拓售,即前面節(jié)點小于后面節(jié)點签孔。所以瑰艘,拓撲序列可以有很多條。
    生成拓撲序列的算法就叫拓撲排序啦~
  • 算法流程描述
    while(節(jié)點個數(shù)次(N)循環(huán))
    1.找出入度為0的節(jié)點u(節(jié)點個數(shù)次(N)循環(huán))
    2.刪去這個節(jié)點u和從這個節(jié)點出發(fā)相連的邊(<u,v1>,<u,v2>....,<u,vn>)僧须,更新這些邊連的點(v1,v2,v3....vn)的入度信息纲刀。
    3.直到找不到入度為0的點(要是圖里節(jié)點刪完了(循環(huán)了N次)就是沒環(huán),還剩節(jié)點就有環(huán))担平。
  • 代碼
#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
#define MAXN 1000
 
int n, m;
vector<int> G[MAXN];
vector<int> topo;//存拓撲排序的序列
void read_graph()
{
    cin >> n >> m;;
    int u, v;//不帶邊權(quán)的圖
    for (int e = 0; e < m; e++) {//有多少條邊
        cin >> u >> v;
        G[u].push_back(v);//有向圖
    }
}

bool topoSort()
{
    int indgree[MAXN] = { 0 };//入度信息
    int visit[MAXN] = { 0 };
    for (int i = 0; i < n; i++) {//初始化入度信息
        for (int j = 0; j < G[i].size(); j++) {
            indgree[G[i][j]]++;
        }
    }
    int control=0;
    while (control < n) {
        int u = 0,i;
        //找到入度為0的點
        for (i=0; i < n; i++) {
            if (!visit[i] && indgree[i] == 0) {
                u = i;
                break;
            }
        }
        if (i == n) {//找不到入度為0的點退出循環(huán)
            return false;
        }
        visit[u] = 1;//標記訪問過
        topo.push_back(u);
        for (int j = 0; j < G[u].size(); j++) {//更新入度信息
            indgree[G[u][j]]--;
        }
        control++;
    }
    return true;//control=n 說明n個點都存入拓撲排序里示绊,是無環(huán)的
}
int main()
{
    read_graph();
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        cout << i<<":";
        for (int j = 0; j < G[i].size(); j++) {
            cout << G[i][j] << " ";
        }
        cout << endl;
    }
    if (topoSort()) {
        for (int i = 0; i < topo.size(); i++) {
            cout << topo[i] << " ";
        }
    }
    else {
        cout << "there exist circle" << endl;
    }
}

上面這個復(fù)雜度要O(n^2)


看到用棧可以簡化到O(n+e); //鏈接
其實就是在找入度為0點的步驟那里做優(yōu)化:
把入度為0的點入棧暂论;
當棧不為空時面褐,更新棧頂節(jié)點連接頂點的入度信息,如果為0入棧
個人理解:和BFS的模板格式有點像取胎,一層一層的搜索展哭,這里用棧替代了上面代碼的visit數(shù)組,因為只對棧里的元素做操作闻蛀,自然是未訪問過的

DFS

時間復(fù)雜度O(V+E)

link:detect cycle in a graph

用兩個bool數(shù)組visited[]recStack[]來記錄對節(jié)點 的訪問和入棧

- isCyclicUnit(int v) ----以v起點是否有環(huán)
- isCycle(int n) ----遍歷n 個節(jié)點匪傍,調(diào)用isCyclicUnit(i)
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