Android 藍(lán)牙開發(fā)（一）藍(lán)牙通信

原文地址：https://blog.csdn.net/VNanyesheshou/article/details/51554852

1 藍(lán)牙基本操作

隨著可穿戴設(shè)備的流行，研究藍(lán)牙是必不可少的一門技術(shù)了喘漏。

總結(jié)了下藍(lán)牙開發(fā)使用的一些東西分享一下。

藍(lán)牙權(quán)限

首先需要AndroidManifest.xml文件中添加操作藍(lán)牙的權(quán)限世分。

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH" />

允許程序連接到已配對(duì)的藍(lán)牙設(shè)備恋沃。

<uses-permissionandroid:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

允許程序發(fā)現(xiàn)和配對(duì)藍(lán)牙設(shè)備。

BluetoothAdapter

操作藍(lán)牙主要用到的類 BluetoothAdapter類绩脆，使用時(shí)導(dǎo)包

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

源碼具體位置frameworks/base/core/java/android/bluetooth/BluetoothAdapter.java

BluetoothAdapter 代表本地設(shè)備的藍(lán)牙適配器边翁。該BluetoothAdapter可以執(zhí)行基本的藍(lán)牙任務(wù)翎承，例如啟

動(dòng)設(shè)備發(fā)現(xiàn)，查詢配對(duì)的設(shè)備列表符匾，使用已知的MAC地址實(shí)例化一個(gè)BluetoothDevice類叨咖，并創(chuàng)建一個(gè)

BluetoothServerSocket監(jiān)聽來自其他設(shè)備的連接請(qǐng)求。

獲取藍(lán)牙適配器

BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

開啟藍(lán)牙

if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()){

//彈出對(duì)話框提示用戶是后打開

Intent enabler = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);

startActivityForResult(enabler, REQUEST_ENABLE);

? ? ? //不做提示啊胶，直接打開甸各，不建議用下面的方法，有的手機(jī)會(huì)有問題焰坪。

? ? ? // mBluetoothAdapter.enable();

}

獲取本地藍(lán)牙信息

//獲取本機(jī)藍(lán)牙名稱

String name = mBluetoothAdapter.getName();

//獲取本機(jī)藍(lán)牙地址

String address = mBluetoothAdapter.getAddress();

Log.d(TAG,"bluetooth name ="+name+" address ="+address);

//獲取已配對(duì)藍(lán)牙設(shè)備

Set<BluetoothDevice> devices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();

Log.d(TAG, "bonded device size ="+devices.size());

for(BluetoothDevice bonddevice:devices){

Log.d(TAG, "bonded device name ="+bonddevice.getName()+" address"+bonddevice.getAddress());

}

搜索設(shè)備

mBluetoothAdapter.startDiscovery();

停止搜索

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

搜索藍(lán)牙設(shè)備趣倾，該過程是異步的，通過下面注冊(cè)廣播接受者某饰，可以監(jiān)聽是否搜到設(shè)備儒恋。

IntentFilter filter = new IntentFilter();

//發(fā)現(xiàn)設(shè)備

filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);

//設(shè)備連接狀態(tài)改變

filter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED);

//藍(lán)牙設(shè)備狀態(tài)改變

filter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED);

registerReceiver(mBluetoothReceiver, filter);

監(jiān)聽掃描結(jié)果

通過廣播接收者查看掃描到的藍(lán)牙設(shè)備，每掃描到一個(gè)設(shè)備黔漂，系統(tǒng)都會(huì)發(fā)送此廣播（BluetoothDevice.ACTION_FOUNDE）诫尽。其中參數(shù)intent可以獲取藍(lán)牙設(shè)備BluetoothDevice。

該demo中是連接指定名稱的藍(lán)牙設(shè)備炬守，BLUETOOTH_NAME為"Galaxy Nexus",如果掃描不到牧嫉，記得改這個(gè)藍(lán)牙名稱。

private BroadcastReceiver mBluetoothReceiver = new BroadcastReceiver(){

@Override

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

String action = intent.getAction();

Log.d(TAG,"mBluetoothReceiver action ="+action);

if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)){//每掃描到一個(gè)設(shè)備减途，系統(tǒng)都會(huì)發(fā)送此廣播酣藻。

//獲取藍(lán)牙設(shè)備

BluetoothDevice scanDevice = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

if(scanDevice == null || scanDevice.getName() == null) return;

Log.d(TAG, "name="+scanDevice.getName()+"address="+scanDevice.getAddress());

//藍(lán)牙設(shè)備名稱

String name = scanDevice.getName();

if(name != null && name.equals(BLUETOOTH_NAME)){

mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();

//取消掃描

mProgressDialog.setTitle(getResources().getString(R.string.progress_connecting)); //連接到設(shè)備。

mBlthChatUtil.connect(scanDevice);

}

}else if (BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED.equals(action)){

}

};

設(shè)置藍(lán)牙可見性

有時(shí)候掃描不到某設(shè)備鳍置，這是因?yàn)樵撛O(shè)備對(duì)外不可見或者距離遠(yuǎn)辽剧，需要設(shè)備該藍(lán)牙可見，這樣該才能被搜索到税产。

可見時(shí)間默認(rèn)值為120s怕轿，最多可設(shè)置300坊夫。

if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {

if (mBluetoothAdapter.getScanMode() !=

BluetoothAdapter.SCAN_MODE_CONNECTABLE_DISCOVERABLE) {

Intent discoverableIntent = new Intent(

BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE);

discoverableIntent.putExtra(

BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 120);

startActivity(discoverableIntent);

}

2 服務(wù)端

android 藍(lán)牙之間可以通過SDP協(xié)議建立連接進(jìn)行通信，通信方式類似于平常使用socket撤卢。

首先創(chuàng)建BluetoothServerSocket ，BluetoothAdapter中提供了兩種創(chuàng)建BluetoothServerSocket 方式梧兼，如下圖所示為創(chuàng)建安全的RFCOMM Bluetooth socket放吩，該連接是安全的需要進(jìn)行配對(duì)。而通過listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord創(chuàng)建的RFCOMM Bluetooth socket是不安全的羽杰，連接時(shí)不需要進(jìn)行配對(duì)渡紫。

其中的uuid需要服務(wù)器端和客戶端進(jìn)行統(tǒng)一。

private class AcceptThread extends Thread {

? ? ? ? // 本地服務(wù)器套接字

? ? ? ? private final BluetoothServerSocket mServerSocket;

? ? ? ? public AcceptThread() {? ? ?

? ? ? ? ? ? BluetoothServerSocket tmp = null;

? ? ? ? ? ? // 創(chuàng)建一個(gè)新的偵聽服務(wù)器套接字

? ? ? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? ? ? tmp = mAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord(

? ? ? ? ? ? ? ? SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);

? ? ? ? ? ? //tmp = mAdapter.listenUsingInsecureRfcommWithServiceRecord(SERVICE_NAME, SERVICE_UUID);

? ? ? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "listen() failed", e);

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? mServerSocket = tmp;

? ? ? ? }

? ? ? ? public void run() {

? ? ? ? ? ? BluetoothSocket socket = null;

? ? ? ? ? ? // 循環(huán)考赛，直到連接成功

? ? ? ? ? ? while (mState != STATE_CONNECTED) {

? ? ? ? ? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 這是一個(gè)阻塞調(diào)用返回成功的連接

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // mServerSocket.close()在另一個(gè)線程中調(diào)用惕澎，可以中止該阻塞

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? socket = mServerSocket.accept();

? ? ? ? ? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "accept() failed", e);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? // 如果連接被接受

? ? ? ? ? ? ? ? if (socket != null) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? synchronized (BluetoothChatUtil.this) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? switch (mState) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case STATE_LISTEN:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case STATE_CONNECTING:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 正常情況。啟動(dòng)ConnectedThread颜骤。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? connected(socket, socket.getRemoteDevice());

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case STATE_NONE:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? case STATE_CONNECTED:

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? // 沒有準(zhǔn)備或已連接唧喉。新連接終止。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? socket.close();

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "Could not close unwanted socket", e);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? if (D) Log.i(TAG, "END mAcceptThread");

? ? ? ? }

? ? ? ? public void cancel() {

? ? ? ? ? ? if (D) Log.d(TAG, "cancel " + this);

? ? ? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? ? ? mServerSocket.close();

? ? ? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "close() of server failed", e);

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? ? }

mServerSocket通過accept()等待客戶端的連接（阻塞）忍抽，直到連接成功或失敗八孝。

3 客戶端

客戶端主要用來創(chuàng)建RFCOMM socket，并連接服務(wù)端鸠项。

先掃描周圍的藍(lán)牙設(shè)備干跛，如果掃描到指定設(shè)備則進(jìn)行連接。mBlthChatUtil.connect(scanDevice)連接到設(shè)備祟绊，

連接過程主要在ConnectThread線程中進(jìn)行楼入，先創(chuàng)建socket，方式有兩種牧抽，

如下代碼中是安全的（createRfcommSocketToServiceRecord）嘉熊。另一種不安全連接對(duì)應(yīng)的函數(shù)是createInsecureRfcommSocketToServiceRecord。

private class ConnectThread extends Thread {

? ? ? ? private BluetoothSocket mmSocket;

? ? ? ? private final BluetoothDevice mmDevice;

? ? ? ? public ConnectThread(BluetoothDevice device) {

? ? ? ? ? ? mmDevice = device;

? ? ? ? ? ? BluetoothSocket tmp = null;

? ? ? ? ? ? // 得到一個(gè)bluetoothsocket

? ? ? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? mmSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord

? ? ? ? ? ? (SERVICE_UUID);

? ? ? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "create() failed", e);

? ? ? ? ? ? ? ? mmSocket = null;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? ? ? ? public void run() {

? ? ? ? ? ? Log.i(TAG, "BEGIN mConnectThread");

? ? ? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? ? ? // socket 連接,該調(diào)用會(huì)阻塞阎姥，直到連接成功或失敗

? ? ? ? ? ? ? ? mmSocket.connect();

? ? ? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? ? ? ? ? connectionFailed();

? ? ? ? ? ? ? ? try {//關(guān)閉這個(gè)socket

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? mmSocket.close();

? ? ? ? ? ? ? ? } catch (IOException e2) {

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? e2.printStackTrace();

? ? ? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? ? ? return;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? ? ? // 啟動(dòng)連接線程

? ? ? ? ? ? connected(mmSocket, mmDevice);

? ? ? ? }

? ? ? ? public void cancel() {

? ? ? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? ? ? mmSocket.close();

? ? ? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "close() of connect socket failed", e);

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? ? }

接著客戶端socket主動(dòng)連接服務(wù)端记舆。連接過程中會(huì)自動(dòng)進(jìn)行配對(duì)，需要雙方同意才可以連接成功呼巴。

4 數(shù)據(jù)傳輸

客戶端與服務(wù)端連接成功后都會(huì)調(diào)用connected(mmSocket, mmDevice)泽腮，創(chuàng)建一個(gè)ConnectedThread線程（）。

該線程主要用來接收和發(fā)送數(shù)據(jù)衣赶≌锷蓿客戶端和服務(wù)端處理方式一樣。該線程通過socket獲得輸入輸出流府瞄。

private ?InputStream mmInStream = socket.getInputStream();

private ?OutputStream mmOutStream =socket.getOutputStream();

發(fā)送數(shù)據(jù)

public void write(byte[] buffer) {

? ? try {

? ? ? ? mmOutStream.write(buffer);

? ? ? ? // 分享發(fā)送的信息到Activity

? ? ? ? mHandler.obtainMessage(MESSAGE_WRITE, -1, -1, buffer)

? ? ? ? ? ? ? ? .sendToTarget();

? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? Log.e(TAG, "Exception during write", e);

? ? }

}

接收數(shù)據(jù)

線程循環(huán)進(jìn)行接收數(shù)據(jù)碧磅。

public void run() {

? ? // 監(jiān)聽輸入流

? ? while (true) {

? ? ? ? try {

? ? ? ? ? ? byte[] buffer = new byte[1024];

? ? ? ? ? ? // 讀取輸入流

? ? ? ? ? ? int bytes = mmInStream.read(buffer);

? ? ? ? ? ? // 發(fā)送獲得的字節(jié)的ui activity

? ? ? ? ? ? Message msg = mHandler.obtainMessage(MESSAGE_READ);

? ? ? ? ? ? Bundle bundle = new Bundle();

? ? ? ? ? ? bundle.putByteArray(READ_MSG, buffer);

? ? ? ? ? ? msg.setData(bundle);

? ? ? ? ? ? mHandler.sendMessage(msg);? ? ? ? ?

? ? ? ? } catch (IOException e) {

? ? ? ? ? ? Log.e(TAG, "disconnected", e);

? ? ? ? ? ? ? ? connectionLost();

? ? ? ? ? ? ? ? break;

? ? ? ? ? ? }

? ? ? ? }

? }

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作者：zpengyong

來源：CSDN

原文：https://blog.csdn.net/VNanyesheshou/article/details/51554852

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