iOS通過加速計(jì)計(jì)算搖一搖次數(shù)

前言

在iOS開發(fā)中咬荷,有時(shí)候需要檢測(cè)搖一搖的動(dòng)作,檢測(cè)手機(jī)是否進(jìn)行搖一搖刽射,目前主要有兩種方法,一個(gè)是通過UIResponder中的回調(diào)方法剃执,一個(gè)是通過加速計(jì)進(jìn)行計(jì)算檢測(cè)誓禁。前者相較于后者開發(fā)簡(jiǎn)單,但是有一定的局限性肾档,如計(jì)算搖一搖次數(shù)誤差過大摹恰。

通過UIResponder中的回調(diào)方法檢測(cè)搖一搖

如果是簡(jiǎn)單判斷手機(jī)是否有搖一搖的動(dòng)作可以用UIResponder中的幾個(gè)回調(diào)方法進(jìn)行捕捉動(dòng)作:

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(nullable UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);//搖動(dòng)開始
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(nullable UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
- (void)motionCancelled:(UIEventSubtype)motion withEvent:(nullable UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);

注意:在使用這些方法的時(shí)候需要判斷一下motion的類型為搖動(dòng)的類型,如:

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event {
    if (UIEventSubtypeMotionShake == motion) {
        //搖一搖
    } 
}

二怒见、通過加速計(jì)檢測(cè)搖一搖動(dòng)作

蘋果提供了CoreMotion框架讓開發(fā)者獲取加速計(jì)和陀螺儀數(shù)據(jù)俗慈,這里主要介紹如何通過加速計(jì)檢測(cè)搖一搖并計(jì)算搖一搖次數(shù)。

1速种、加速計(jì)判斷搖一搖的思路

加速計(jì)的坐標(biāo)軸如圖姜盈,是個(gè)三維的坐標(biāo)际看。


我們需要通過x秕豫、y、z三個(gè)軸的方向的加速度計(jì)算出搖動(dòng)手機(jī)時(shí)陋葡,手機(jī)搖動(dòng)方向的加速度a棋傍。
公式為:


加速計(jì)中的單位為:g(重力加速度9.8米/秒)救拉。
接著我們需要設(shè)定一個(gè)閾值判斷是否算為搖一搖的動(dòng)作,我這里設(shè)定的是1.6g瘫拣,(由于有重力亿絮,在手機(jī)靜止時(shí)加速計(jì),依然會(huì)有1g的加速度麸拄,所以閾值一定要大于1)
當(dāng)加速度超過1.6g時(shí)便可以記錄一次搖動(dòng)派昧,這里要添加一個(gè)布爾值isMoving來標(biāo)記該次搖動(dòng)是否結(jié)束,防止一次搖動(dòng)記錄了多次拢切,但是當(dāng)?shù)陀?.3g后當(dāng)做這次搖動(dòng)結(jié)束蒂萎。

2、實(shí)現(xiàn)

首先要引入頭文件
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
相關(guān)實(shí)現(xiàn)代碼如下:

_motionMgr = [[CMMotionManager alloc] init];
__block BOOL isMoving = NO;
__block int count = 0;
[_motionMgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        
        CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
        
        float x = acceleration.x;
        float y = acceleration.y;
        float z = acceleration.z;
        float v = sqrt(x*x + y*y + z*z); //算出實(shí)際加速度
        if (v > 1.6) {
            if (!isMoving) {//次數(shù)加1
                count++;
            }
            isMoving = YES;
        }else if (v > 1.3){
            isMoving = YES;
        }else {
            isMoving = NO;
        }
    }];

本文的方案里是簡(jiǎn)單地通過一個(gè)方向的加速度來檢測(cè)搖一搖淮椰,精確度有限五慈,如果要提升精確度有幾個(gè)優(yōu)化點(diǎn):
1、通過加速度乘時(shí)間獲取位移速度主穗,在本方案的基礎(chǔ)上加上位移的判斷泻拦。
2、減去默認(rèn)存在的重力加速度(我暫時(shí)沒找到減去默認(rèn)存在的重力加速度)忽媒。

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