本文參考： http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make
先進入自己的工作空間：
cd ~/catkin_ws
在工作空間目錄下運行：
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="package1;package2"
如果要編譯所有功能包铅祸，可以用：
$ catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES =“”
清除編譯的文件：
catkin_make clean
