可以使用系統(tǒng)調(diào)用close終止文件描述符與其對(duì)應(yīng)文件之間的關(guān)聯(lián)，終止之后文件描述符將會(huì)被釋放并且能夠被重新使用。系統(tǒng)調(diào)用close成功調(diào)用的時(shí)候返回0紫岩，調(diào)用出錯(cuò)的時(shí)候返回-1。
通過(guò)前面的學(xué)習(xí)，我們知道總共有7組GPIO慰毅，分別為GPIOA-GPIOG。每組GPIO都有16個(gè)引腳扎阶，對(duì)于每一個(gè)引腳來(lái)說(shuō)事富，它們都擁有8種引腳模式，其中分為4種輸入模式乘陪，4種輸出模式统台。也就是說(shuō)對(duì)于一個(gè)引腳來(lái)說(shuō)，光是分配引腳模式就需要2bit啡邑，何況還有關(guān)于引腳的速度之類(lèi)的設(shè)置贱勃。所以對(duì)于每一組GPIO來(lái)說(shuō)，他都擁有2個(gè)配置寄存器谤逼，分別為GPIOX_CRL以及GPIOX_CRH贵扰。
根據(jù)GPIO結(jié)構(gòu)圖我們可以看出I/O引腳并聯(lián)了兩個(gè)用于保護(hù)的二極管，GPIO結(jié)構(gòu)圖中的上部分即是輸入模式的硬件圖流部。共有4種輸入模式戚绕，分別為：上拉輸入模式GPIO_Mode_IPU，下拉輸入模式GPIO_Mode_IPD枝冀，浮空輸入模式GPIO_Mode_IN_FLOATING舞丛，模擬輸入方式GPIO_Mode_AIN耘子。
I/O引腳并聯(lián)完了兩個(gè)用于保護(hù)的二極管之后，接著就又并聯(lián)了一個(gè)由開(kāi)關(guān)球切，上拉電阻谷誓，VDD組成的支路，還并聯(lián)了一個(gè)由開(kāi)關(guān)吨凑，下拉電阻捍歪，VSS組成的支路。接著再串聯(lián)一個(gè)TTL斯密特觸發(fā)器鸵钝，這個(gè)TTL斯密特觸發(fā)器的作用就是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)糙臼，再TTL斯密特觸發(fā)器之后接著又串聯(lián)了一個(gè)GPIOX_IDR輸入數(shù)據(jù)寄存器，經(jīng)由TTL斯密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換而來(lái)的信號(hào)就死保存在這個(gè)輸入數(shù)據(jù)寄存器GPIOX_IDR中恩商。
我們可以通過(guò)修改GPIOX_CRL弓摘，GPIOX_CRH兩個(gè)寄存器里面的數(shù)據(jù)來(lái)控制兩個(gè)開(kāi)關(guān)的閉合情況，以此得到上拉輸入模式GPIO_Mode_IPU或者下拉輸入模式GPIOX_Mode_IPD痕届。
那么怎么理解上拉輸入模式以及下拉輸入模式呢韧献？答案就是，再默認(rèn)情況下（GPIO引腳沒(méi)有輸入的情況下）研叫，如果處于上拉輸入模式的話(huà)锤窑，則TTL斯密特觸發(fā)器得出的數(shù)據(jù)為1，高電平嚷炉；如果處于下拉輸入模式的話(huà)渊啰，那么施密特觸發(fā)器得出的數(shù)據(jù)就是0，低電平申屹。
對(duì)于浮空輸入模式GPIO_Mode_IN_FLOATING绘证，他則是這樣一種情況：即沒(méi)有接上拉電阻，也沒(méi)有接下拉電阻哗讥，直接就是將引腳的輸入串聯(lián)上TTL施密特觸發(fā)器嚷那。由于這個(gè)時(shí)候的輸入阻抗較大，所以一般把這種模式用于標(biāo)準(zhǔn)的通信協(xié)議如I2C杆煞，USART的接收端魏宽。
對(duì)于模擬輸入方式GPIO_Mode_AIN來(lái)說(shuō)，它沒(méi)有并聯(lián)上拉電阻或者下拉電阻并且短路了TTL施密特觸發(fā)器后面的電路决乎，直接將引腳采集而來(lái)的模擬信號(hào)經(jīng)由另一線(xiàn)路傳送到了其它外設(shè)上面队询，比如說(shuō)ADC外設(shè)。因此构诚，如果我們想要利用某個(gè)引腳復(fù)用ADC采集引腳功能的話(huà)蚌斩，那么必須將這個(gè)引腳的輸入模式設(shè)置為模擬輸入模式GPIO_Mode_AIN。
輸出模式
有4種輸出模式范嘱，分別為推挽輸出GPIO_Mode_Out_PP送膳，開(kāi)漏輸出GPIO_Mode_Out_OD员魏，復(fù)用推挽輸出GPIO_Mode_AF_PP，復(fù)用開(kāi)漏輸出GPIO_Mode_AF_OD肠缨。其中推挽輸出用來(lái)輸出電平在0-3.3v的場(chǎng)合逆趋；開(kāi)漏輸出用于輸出電平在5v的場(chǎng)合盏阶。開(kāi)漏輸出用在5v的高電平場(chǎng)合晒奕。
端口模式的配置范例：
void PortConfig(void){
GPIO_InitTypeDef config;
RCC_APBXPeriphClockCmd(RCC_APBXPERIPH_GPIOX, ENABLE);
config.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
config.GPIO_Mode = GPIO_Mode_XXX;
//config.GPIO_Speed = GPIO_Speed_XMHz;//輸出才需要配置
GPIO_Init(GPIOX, &structure);
}
需要注意的地方，GPIO被設(shè)置為輸入模式的時(shí)候名斟，不需要設(shè)置GPIO端口的最大速度脑慧。當(dāng)然，如果配置了這個(gè)速度也沒(méi)有關(guān)系砰盐，因?yàn)镚PIO_Init函數(shù)會(huì)自動(dòng)忽略它闷袒。
開(kāi)啟外設(shè)時(shí)鐘的時(shí)候，我們可以使用|來(lái)配置多個(gè)參數(shù)岩梳。比如下面這樣：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
幾個(gè)重要的API：
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOX, uint16_t GPIO_Pin);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOX, uint16_t GPIO_Pin);
GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef *GPIOX, uint16_t GPIO_Pin);
