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原文地址：AVL-CRUISE純電動模型仿真策略?
本期內(nèi)容：CRUISE純電動汽車仿真控制策略分析胜嗓、仿真策略與實(shí)際控制策略的區(qū)別。
相信很多人對這個模型都比較熟悉钩乍，如果你沒有這個模型辞州，聯(lián)系【思想】就可以免費(fèi)獲得！接下來大致介紹下整車模型寥粹。純電動構(gòu)型為電機(jī)直驅(qū)動变过，電機(jī)通過主減速器-差速器-制動器，將動力傳遞至輪邊排作。驅(qū)動狀態(tài)下牵啦，動力電池通過inverter向電機(jī)提供電能亚情；制動回收時妄痪，電機(jī)通過inverter向電池充電。模型還帶上了BMS模塊楞件，用于限制母線電流衫生，另外還有低壓電附件單元裳瘪。本文的重點(diǎn)放在這個模型的能量回收策略如何實(shí)現(xiàn)，CRUISE建模部分就不做深入介紹罪针。
聯(lián)合仿真及控制信號介紹
例子中使用的是Matlab DLL的聯(lián)合仿真方式彭羹，該方法需要將Simulink模型編譯成dll文件湘纵，通過Matlab DLL模塊加載控制策略趟据。關(guān)于聯(lián)合仿真總結(jié)請大家再次翻閱下前面的文章《CRUISE與Simulink聯(lián)合仿真介紹》我擂。CRUISE中數(shù)據(jù)控制總線不會直接在模型中顯示出來挣棕，為了讓大家更清楚的了解控制信號如何連接产弹，總結(jié)為下表：
輸入（CRUISE各模塊->Simulink）
輸出（Smulink->CRUISE各模塊）
在介紹Simulink策略前禾乘，先看下整個控制策略的流程圖
本次使用的Simulink模型不是很規(guī)范比較混亂渊胸，使用流程圖可以幫助對Simulink不熟的朋友更快的理解策略
打開項(xiàng)目路徑下的Userdata文件夾中的Simulink文件瞬铸，結(jié)合上面的功能框圖與邏輯流程圖斯撮。
【1】信號輸入接口经伙，接收來自CRUISE的輸出信號；
【2】數(shù)據(jù)處理勿锅，統(tǒng)一所有輸入信號數(shù)據(jù)類型帕膜；
【3】判斷是否進(jìn)入制動模式、判斷系統(tǒng)是否允許能量回收溢十；
【4】計算整車制動需求扭矩垮刹；
【5】計算機(jī)械制動補(bǔ)償?shù)膲毫Γ?/p>
【6】根據(jù)電機(jī)最大回收能力限制回收扭矩；
【7】判斷是否需要機(jī)械制動茶宵；
【8】根據(jù)車速與減速度限制電機(jī)回收扭矩危纫；
【9】信號輸出接口，將控制信號發(fā)送給CRUISE乌庶；
在【4】中現(xiàn)需要計算制動下整車的需求制動扭矩种蝶，公式如下：
在我們的模型中，把除了Cockpit的制動氣壓外的參數(shù)在Subsystem中計算瞒大。由于前后制動器的參數(shù)不一樣螃征，所以前后相加乘2獲得4個制動器的制動力矩。通過主減速器速比就能換算成電機(jī)端的需求扭矩透敌。
Subsystem中的參數(shù)源于圖中CRUISE整車模型中制動器的參數(shù)設(shè)置（上圖的紅框部分）盯滚。
在【8】中通過車速與減速度限制電機(jī)回收扭矩
這里的eBrake_Coeff_vel與eBrake_Coeff_Accel來自CRUISE中的GeneralMap模塊，GenerMap模塊定義一個扭矩變化的斜率酗电，在車速處于5~7之間電機(jī)回收扭矩根據(jù)查表得到系數(shù)進(jìn)行限制魄藕，系數(shù)的變換范圍位0-1。
VCU策略與仿真策略的區(qū)別
有很多人問過【思想】撵术，實(shí)際VCU程序的需求扭矩如何計算背率、回收扭矩如何計算？其實(shí)，VCU程序包含很多標(biāo)定量寝姿，包含扭矩踏板Map交排、制動踏板Map等等。例如：驅(qū)動扭矩是通過油門踏板開度與車速確定驅(qū)動的需求扭矩饵筑，還需要根據(jù)不同的電機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)埃篓。
由于這類扭矩標(biāo)定數(shù)據(jù)都是各個公司的機(jī)密，【思想】無法取得根资，所以根據(jù)大致的趨勢杜撰的PedalMap作為例子架专。
預(yù)告
大致介紹過本例中的控制策略，你是否對這個策略有了理解玄帕？作為一個曾經(jīng)的初學(xué)者胶征，【思想】深知這模型對初學(xué)者來說是不友善的。因?yàn)樗羞壿嫸技性谝黄鸾胺拢瑳]有比較細(xì)致的功能劃分睛低，當(dāng)然這可能是因?yàn)樽髡哂X得邏輯不算復(fù)雜沒必要進(jìn)行劃分。
所以在下一期的內(nèi)容里服傍，【思想】會介紹AVL推薦的仿真建模架構(gòu)钱雷，為了后續(xù)比較復(fù)雜的并聯(lián)與增程策略做個知識儲備，請大家關(guān)注更新吹零。
