B-樹,就是B樹棋恼,B樹的原英文名是B-tree,所以很多翻譯為B-樹,就會(huì)很多人誤以為B-樹是一種樹返弹、B樹是另外一種樹。其實(shí)蘸泻,B-tree就是B樹琉苇。
B樹是一種多叉平衡查找樹,我們之前所介紹的紅黑樹是二叉查找樹結(jié)構(gòu)悦施,B樹由于是多叉結(jié)構(gòu),對(duì)于元素?cái)?shù)量非常多的情況下去团,樹的深度不會(huì)像二叉結(jié)構(gòu)那么大抡诞,可以保證查詢效率。
B樹的性質(zhì)(m階的B樹)
- 樹中每個(gè)結(jié)點(diǎn)最多含有m個(gè)孩子(m>=2)土陪;
- 除根結(jié)點(diǎn)和葉子結(jié)點(diǎn)外昼汗,其它每個(gè)結(jié)點(diǎn)至少有[ceil(m / 2)]個(gè)孩子(其中ceil(x)是一個(gè)取上限的函數(shù));
- 根結(jié)點(diǎn)至少有2個(gè)孩子(除非B樹只包含一個(gè)結(jié)點(diǎn):根結(jié)點(diǎn))鬼雀;
- 所有葉子結(jié)點(diǎn)都出現(xiàn)在同一層顷窒,葉子結(jié)點(diǎn)不包含任何關(guān)鍵字信息(可以看做是外部結(jié)點(diǎn)或查詢失敗的結(jié)點(diǎn),指向這些結(jié)點(diǎn)的指針都為null)源哩;(注:葉子節(jié)點(diǎn)只是沒有孩子和指向孩子的指針鞋吉,這些節(jié)點(diǎn)也存在,也有元素励烦。類似紅黑樹中谓着,每一個(gè)NULL指針即當(dāng)做葉子結(jié)點(diǎn),只是沒畫出來而已)坛掠。
- 每個(gè)非終端結(jié)點(diǎn)中包含有n個(gè)關(guān)鍵字信息: (n赊锚,P0,K1屉栓,P1舷蒲,K2,P2友多,......牲平,Kn,Pn)夷陋。其中:
a) Ki (i=1...n)為關(guān)鍵字欠拾,且關(guān)鍵字按順序升序排序K(i-1)< Ki胰锌。
b) Pi為指向子樹根的結(jié)點(diǎn),且指針P(i-1)指向子樹種所有結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字均小于Ki藐窄,但都大于K(i-1)资昧。
c) 關(guān)鍵字的個(gè)數(shù)n必須滿足: [ceil(m / 2)-1]<= n <= m-1。比如有j個(gè)孩子的非葉結(jié)點(diǎn)恰好有j-1個(gè)關(guān)鍵碼荆忍。
B樹的插入
根據(jù)B樹的性質(zhì)格带,一個(gè)m階的B樹需要滿足:
- 樹中每個(gè)結(jié)點(diǎn)含有最多含有m個(gè)孩子,即m滿足:ceil(m/2)<=m<=m刹枉。
- 除根結(jié)點(diǎn)和葉子結(jié)點(diǎn)外叽唱,其它每個(gè)結(jié)點(diǎn)至少有[ceil(m / 2)]個(gè)孩子(其中ceil(x)是一個(gè)取上限的函數(shù));
- 除根結(jié)點(diǎn)之外的結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字的個(gè)數(shù)n必須滿足: [ceil(m / 2)-1]<= n <= m-1(葉子結(jié)點(diǎn)也必須滿足此條關(guān)于關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的性質(zhì))微宝。
針對(duì)一棵高度為h的m階B樹棺亭,插入一個(gè)元素時(shí),首先在B樹中是否存在蟋软,如果不存在镶摘,一般在葉子結(jié)點(diǎn)中插入該新的元素,此時(shí)分3種情況:
如果葉子結(jié)點(diǎn)空間足夠岳守,即該結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字?jǐn)?shù)小于m-1凄敢,則直接插入在葉子結(jié)點(diǎn)的左邊或右邊;
如果空間滿了以致沒有足夠的空間去添加新的元素湿痢,即該結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字?jǐn)?shù)已經(jīng)有了m個(gè)涝缝,則需要將該結(jié)點(diǎn)進(jìn)行“分裂”,將一半數(shù)量的關(guān)鍵字元素分裂到新的其相鄰右結(jié)點(diǎn)中譬重,中間關(guān)鍵字元素上移到父結(jié)點(diǎn)中拒逮,而且當(dāng)結(jié)點(diǎn)中關(guān)鍵元素向右移動(dòng)了,相關(guān)的指針也需要向右移害幅。
此外消恍,如果在上述中間關(guān)鍵字上移到父結(jié)點(diǎn)的過程中,導(dǎo)致根結(jié)點(diǎn)空間滿了以现,那么根結(jié)點(diǎn)也要進(jìn)行分裂操作狠怨,這樣原來的根結(jié)點(diǎn)中的中間關(guān)鍵字元素向上移動(dòng)到新的根結(jié)點(diǎn)中,因此導(dǎo)致樹的高度增加一層邑遏。
插入以下字符字母到一棵空的5階B 樹中:C N G A H E K Q M F W L T Z D P R X Y S
分析: 根據(jù)上面的性質(zhì)總結(jié)佣赖,5階的B樹,非根節(jié)點(diǎn)關(guān)鍵字個(gè)數(shù)n滿足2<=n<=4,每個(gè)節(jié)點(diǎn)最多含有5個(gè)孩子记盒,除根節(jié)點(diǎn)葉子節(jié)點(diǎn)之外憎蛤,其他節(jié)點(diǎn)至少3個(gè)孩子。
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關(guān)鍵字個(gè)數(shù)最大4,先取前4個(gè)插入到相同的節(jié)點(diǎn)中俩檬。
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插入H萎胰,因?yàn)椴襟E一后空間不夠,就需要將中間關(guān)鍵字元素上移到父結(jié)點(diǎn)中棚辽,樹增加一層
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在步驟二的圖中技竟,可以繼續(xù)插入E,K,Q三個(gè)節(jié)點(diǎn),繼續(xù)插就得分裂
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插入M將進(jìn)行分裂屈藐,M剛好是中間元素榔组,直接上移到父節(jié)點(diǎn)中,HK联逻、NQ分開為兩個(gè)節(jié)點(diǎn)
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如步驟四的圖中可以繼續(xù)插入F,W,L,T
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在步驟五之后搓扯,插入Z就得進(jìn)行分裂,T上移到父節(jié)點(diǎn)
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如步驟六的圖中插入D,進(jìn)行分裂包归,D上移到父節(jié)點(diǎn)中锨推,然后插入后續(xù)的P,R,X,Y節(jié)點(diǎn)沒有分裂
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插入最后一個(gè)S,含有N,P,Q,R的節(jié)點(diǎn)需要分裂公壤,Q上移爱态,導(dǎo)致父節(jié)點(diǎn)D,G,M,T也滿了,也需要進(jìn)行分裂境钟,繼續(xù)將中間元素M上移,產(chǎn)生新的節(jié)點(diǎn)俭识,樹高度再加一層慨削。
B樹的刪除
首先查找B樹中要?jiǎng)h除的元素,若元素存在套媚,則進(jìn)行刪除缚态。刪除該元素后,需要判斷該元素是否有左右孩子節(jié)點(diǎn)
- 如果有堤瘤,則上移孩子節(jié)點(diǎn)中的相近元素(左孩子中最右邊的節(jié)點(diǎn)或者右孩子中最左邊的節(jié)點(diǎn))到父節(jié)點(diǎn)中去玫芦,移動(dòng)之后的情況。
- 如果沒有本辐,直接刪除桥帆,移動(dòng)之后的情況。
刪除元素慎皱,然后進(jìn)行元素移動(dòng)之后老虫,如果節(jié)點(diǎn)關(guān)鍵字?jǐn)?shù)目不滿足條件(小于ceil(m/2)-1),則需要看其相鄰的兄弟節(jié)點(diǎn)是否豐滿(關(guān)鍵字個(gè)數(shù)大于ceil(m/2)-1)
- 如果豐滿,則向父節(jié)點(diǎn)借一個(gè)元素來滿足
- 如果其相鄰兄弟都剛脫貧茫多,即借了之后其結(jié)點(diǎn)數(shù)目小于ceil(m/2)-1祈匙,則該結(jié)點(diǎn)與其相鄰的某一兄弟結(jié)點(diǎn)進(jìn)行“合并”成一個(gè)結(jié)點(diǎn),以此來滿足條件。
對(duì)剛剛插入的樹進(jìn)行刪除操作夺欲,依次刪除H,T,R,E
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刪除H,在葉子節(jié)點(diǎn)H,K,L中跪帝,刪除后還剩兩個(gè)關(guān)鍵字,能夠滿足不小于ceil(m/2)-1=2些阅,進(jìn)行簡(jiǎn)單的刪除元素后面的元素向前移動(dòng)即可伞剑。
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刪除T,QT節(jié)點(diǎn)不滿足關(guān)鍵字要求,需要上移孩子節(jié)點(diǎn)中相近元素W
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刪除R,刪除后RS節(jié)點(diǎn)只剩一個(gè)關(guān)鍵字扑眉,根據(jù)上面的分析纸泄,兄弟節(jié)點(diǎn)豐滿,就向父節(jié)點(diǎn)借一個(gè)W,同時(shí)X需要上移到父節(jié)點(diǎn)中去腰素。
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刪除E,刪除后EF節(jié)點(diǎn)只剩一個(gè)關(guān)鍵字聘裁,根據(jù)上面分析,兄弟節(jié)點(diǎn)剛脫貧弓千,則需要跟相鄰兄弟節(jié)點(diǎn)合并衡便,D在兩個(gè)需要合并的節(jié)點(diǎn)之間,所以需要下移到之前的AC節(jié)點(diǎn)中洋访,將僅剩的F進(jìn)行合并镣陕,形成ACDF節(jié)點(diǎn)
但是我們發(fā)現(xiàn)中間有一個(gè)節(jié)點(diǎn)只包含一個(gè)關(guān)鍵字,并且該節(jié)點(diǎn)非根節(jié)點(diǎn)姻政,這個(gè)就需要進(jìn)行修改呆抑。接下來進(jìn)行分析:如果相鄰兄弟節(jié)點(diǎn)豐滿,可以從父節(jié)點(diǎn)中進(jìn)行借一個(gè)元素汁展,但是我們右邊的QX節(jié)點(diǎn)并不豐滿鹊碍,所以只能下移M節(jié)點(diǎn),減少樹的高度食绿。最終圖如下:
B+樹
B樹的一種變形樹侈咕,m階的B+樹和m階的B樹區(qū)別:
- 所有葉子節(jié)點(diǎn)包含全部關(guān)鍵字信息,及指向含有這些關(guān)鍵字記錄的指針器紧,且葉子節(jié)點(diǎn)中關(guān)鍵字進(jìn)行有序鏈接
- 非葉子結(jié)點(diǎn)相當(dāng)于是葉子結(jié)點(diǎn)的索引(稀疏索引)耀销,葉子結(jié)點(diǎn)相當(dāng)于是存儲(chǔ)(關(guān)鍵字)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)層;
B+樹比B樹更適合操作系統(tǒng)的文件索引和數(shù)據(jù)庫索引的原因:
- B+樹的磁盤讀寫代價(jià)更低铲汪,B+樹的內(nèi)部節(jié)點(diǎn)沒有指向關(guān)鍵字具體信息的指針熊尉,因此內(nèi)部節(jié)點(diǎn)相對(duì)B樹更小。如果把所有同一內(nèi)部節(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字放在同一塊磁盤中桥状,盤塊所能容納的關(guān)鍵字?jǐn)?shù)量也就越多帽揪,一次性讀入內(nèi)存中的需要查找的關(guān)鍵字也就越多辅斟,相對(duì)IO讀寫次數(shù)降低
舉個(gè)例子,假設(shè)磁盤中的一個(gè)盤塊容納16bytes蔗崎,而一個(gè)關(guān)鍵字2bytes缓苛,一個(gè)關(guān)鍵字具體信息指針2bytes未桥。一棵9階B-tree(一個(gè)結(jié)點(diǎn)最多8個(gè)關(guān)鍵字)的內(nèi)部結(jié)點(diǎn)需要2個(gè)盤塊冬耿。而B+
樹內(nèi)部結(jié)點(diǎn)只需要1個(gè)盤快亦镶。當(dāng)需要把內(nèi)部結(jié)點(diǎn)讀入內(nèi)存中的時(shí)候,B 樹就比B+ 樹多一次盤塊查找時(shí)間(在磁盤中就是盤片旋轉(zhuǎn)的時(shí)間)绊起。
- B+樹的查詢效率更加穩(wěn)定
由于非終結(jié)點(diǎn)并不是最終指向文件內(nèi)容的結(jié)點(diǎn)燎斩,而只是葉子結(jié)點(diǎn)中關(guān)鍵字的索引瘫里。所以任何關(guān)鍵字的查找必須走一條從根結(jié)點(diǎn)到葉子結(jié)點(diǎn)的路荡碾。所有關(guān)鍵字查詢的路徑長(zhǎng)度相同坛吁,導(dǎo)致每一個(gè)數(shù)據(jù)的查詢效率相當(dāng)。
總而言之哆姻,B樹在提高了磁盤IO性能的同時(shí)并沒有解決元素遍歷的效率低下的問題。正是為了解決這個(gè)問題箕昭,B+樹應(yīng)運(yùn)而生落竹。B+樹只要遍歷葉子節(jié)點(diǎn)就可以實(shí)現(xiàn)整棵樹的遍歷朱转,支持基于范圍的查詢藤为,而B樹不支持range-query這樣的操作(或者說效率太低)凉蜂。
B樹*
B*樹是B+樹的變體性誉,在B+樹的非根和非葉子結(jié)點(diǎn)再增加指向兄弟的指針窿吩;
B+樹的分裂:當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)滿時(shí)错览,分配一個(gè)新的結(jié)點(diǎn),并將原結(jié)點(diǎn)中1/2的數(shù)據(jù)復(fù)制到新結(jié)點(diǎn)倾哺,最后在父結(jié)點(diǎn)中增加新結(jié)點(diǎn)的指針;B+樹的分裂只影響原結(jié)點(diǎn)和父結(jié)點(diǎn)羞海,而不會(huì)影響兄弟結(jié)點(diǎn)忌愚,所以它不需要指向兄弟的指針。
B*樹的分裂:當(dāng)一個(gè)結(jié)點(diǎn)滿時(shí)硕糊,如果它的下一個(gè)兄弟結(jié)點(diǎn)未滿,那么將一部分?jǐn)?shù)據(jù)移到兄弟結(jié)點(diǎn)中鄙早,再在原結(jié)點(diǎn)插入關(guān)鍵字胰默,最后修改父結(jié)點(diǎn)中兄弟結(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字(因?yàn)樾值芙Y(jié)點(diǎn)的關(guān)鍵字范圍改變了)场斑;如果兄弟也滿了,則在原結(jié)點(diǎn)與兄弟結(jié)點(diǎn)之間增加新結(jié)點(diǎn)碟刺,并各復(fù)制1/3的數(shù)據(jù)到新結(jié)點(diǎn)锁保,最后在父結(jié)點(diǎn)增加新結(jié)點(diǎn)的指針。
總結(jié)
B-樹:多路搜索樹半沽,每個(gè)結(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)M/2到M個(gè)關(guān)鍵字爽柒,非葉子結(jié)點(diǎn)存儲(chǔ)指向關(guān)鍵字范圍的子結(jié)點(diǎn);所有關(guān)鍵字在整顆樹中出現(xiàn)者填,且只出現(xiàn)一次浩村,非葉子結(jié)點(diǎn)可以命中;
B+樹:在B-樹基礎(chǔ)上占哟,為葉子結(jié)點(diǎn)增加鏈表指針心墅,所有關(guān)鍵字都在葉子結(jié)點(diǎn) 中出現(xiàn),非葉子結(jié)點(diǎn)作為葉子結(jié)點(diǎn)的索引榨乎;B+樹總是到葉子結(jié)點(diǎn)才命中怎燥;
B*樹:在B+樹基礎(chǔ)上,為非葉子結(jié)點(diǎn)也增加鏈表指針蜜暑,將結(jié)點(diǎn)的最低利用率從1/2提高到2/3铐姚;
借鑒于July大神的分析