MIT-18.06-線性代數(shù)(第九講)

第九講 —— 線性相關(guān)性覆旱,基骇塘,維數(shù)

本講將學(xué)習(xí)線性無關(guān)(linear independence)伊履,對于向量組,何謂“線性無關(guān)”款违,或者與之相反的情況唐瀑,線性相關(guān)。什么是由向量組生成的空間插爹。什么是向量空間的“基”哄辣,什么是子空間的“維數(shù)”。我們會說向量組是線性無關(guān)的赠尾,但不會說一個(gè)矩陣是線性無關(guān)的力穗。

1. 線性無關(guān)

有向量組x_1,x_2,x_3,...,x_n,什么條件下它們是線性無關(guān)的气嫁?對它們進(jìn)行線性組合当窗,是否存在結(jié)果為零的組合?除系數(shù)全為零寸宵,如果存在一種組合崖面,使得結(jié)果為零向量,那么它們是線性相關(guān)的梯影。如果不存在結(jié)果為零向量的組合巫员,則向量組線性無關(guān)。這表示甲棍,任何c_1x_1+c_2x_2+...+c_nx_n的結(jié)果都不為零简识,除非所有系數(shù)都為零。如果向量組里包含了一個(gè)零向量感猛,那么向量組不可能線性無關(guān)七扰。

v_1,v_2,...,v_n都是矩陣A的列,換言之唱遭,假設(shè)在一個(gè)m維空間里戳寸,可以通過將它們放在一個(gè)矩陣中,直接判斷向量組的線性相關(guān)性拷泽。如果向量組線性無關(guān)疫鹊,那么矩陣A的零空間中只有零向量撕予。如果向量組線性相關(guān)迷扇,則表示零空間中存在其它一些向量,即有A乘上非零向量c得零向量逸邦,也就是存在向量組的線性組合結(jié)果為零向量脂矫。換一個(gè)角度枣耀,可以通過秩考慮,如果矩陣的列線性無關(guān)庭再,則矩陣的秩是多少捞奕?則前者有rank=n牺堰,N(A)=0,沒有自由變量颅围,后者有rank<n伟葫,有自由變量。

2. 生成空間

設(shè)向量組v_1,v_2,...,v_l生成一個(gè)向量空間院促,意味著這個(gè)空間包含這些向量的所有線性組合筏养。如果給出一個(gè)向量組,然后令S為它們的生成空間常拓,這表示S包含向量組的所有線性組合渐溶。S是包含這些向量的空間中最小的一個(gè),因?yàn)槿魏伟@些向量的空間弄抬,必須包含向量組的所有線性組合茎辐,如果僅僅包含這些組合,就得到最小的一個(gè)空間眉睹。這個(gè)空間就是向量組的生成空間荔茬。把向量組的所有線性組合的結(jié)果放到一個(gè)空間里,簡稱為生成(span)竹海。

3. 基

向量空間的一組基(basis)是指一系列的向量慕蔚,v_1,v_2,...,v_d,這些向量具有兩個(gè)特性斋配,線性無關(guān)和生成空間孔飒。

舉例,有一個(gè)R^3空間艰争,求空間的一組基坏瞄。如\begin{bmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{bmatrix},\begin{bmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \\ \end{bmatrix},\begin{bmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{bmatrix}。當(dāng)空間是R^3時(shí)甩卓,有3個(gè)向量鸠匀,矩陣為方陣,它需要滿足什么條件逾柿,其列才能組成基缀棍?有R^nn個(gè)向量要構(gòu)成基,以這n個(gè)向量為列的n×n矩陣是什么机错?矩陣必須是可逆的爬范,只有此時(shí),空間才是R^n空間弱匪。任取某可逆3×3矩陣青瀑,其列都是R^3的基。矩陣可逆,其列空間就是R^3斥难,而各列線性無關(guān)枝嘶。

4. 維數(shù)

對于給定空間,空間中任意基都滿足此性質(zhì)蘸炸,即基向量的個(gè)數(shù)相等躬络,如果一組基有n個(gè)向量尖奔,那么所有基都是n個(gè)向量搭儒,數(shù)字n表示此空間的大小,也就是生成此空間需要的基向量個(gè)數(shù)提茁。其中的n淹禾,稱為空間的維數(shù)(dimension)。

舉例有空間C(A)茴扁,A=\begin{bmatrix} 1 & 2 & 3 & 1 \\ 1 & 1 & 2 & 1 \\ 1 & 2 & 3 & 1 \\ \end{bmatrix}铃岔,找出列空間的一組基,如\begin{bmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{bmatrix},\begin{bmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \\ \end{bmatrix}峭火。矩陣的秩為2毁习,即rank(A)=主列的數(shù)目=列空間的維數(shù)dim C(A)。找出零空間的一組基卖丸,如\begin{bmatrix} -1 \\ -1 \\ 1 \\ 0 \end{bmatrix},\begin{bmatrix} -1 \\ 0 \\ 0 \\ 1 \\ \end{bmatrix}纺且。零空間的維數(shù)dim N(A)=自由變量的數(shù)目=n-r

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