陀螺儀-加速度畫(huà)圖
前置條件
1.首先這張圖畫(huà)出來(lái)的值是關(guān)于X軸和Y軸的，關(guān)于Z軸的部分略過(guò)濒翻。
2.其次這些點(diǎn)的取值是用當(dāng)前加速度的值減去上一次加速度的值，也就是兩次加速度的變化量
3.然后取X軸和Y軸的值是小數(shù)點(diǎn)后兩位，然后 x=x100,y=y100，讓他們放大100倍便于觀察
4.其次 陀螺儀的 X軸吻商，Y軸范圍都為為[-160畔咧，160]
實(shí)驗(yàn)?zāi)康?br>
1.獲得不同狀態(tài)下陀螺儀差值的數(shù)據(jù)
2.獲得平躺靜止?fàn)顟B(tài)下的坐標(biāo)中心點(diǎn)大致范圍
3.平穩(wěn)晃動(dòng)手機(jī)加速度差值范圍
4.快速晃動(dòng)手機(jī)加速度差值范圍
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：
1.在靜止?fàn)顟B(tài)下陀螺儀的點(diǎn)基本保持在[-20,20]以內(nèi)，所以我當(dāng)他們?yōu)樽鴺?biāo)原點(diǎn)
2.中間的十字架突然發(fā)現(xiàn)有一些過(guò)濾漱凝。。诸迟。茸炒，但是陀螺儀的取值還是相對(duì)來(lái)說(shuō)比較明顯，平穩(wěn)的
3.平緩狀態(tài)移動(dòng)取值范圍基本處于十字架中心周?chē)?br>
4.較大的波動(dòng)基本是處于十字架的外圍阵苇，手機(jī)晃動(dòng)頻率較大壁公，加速度較大
5.大致分析平緩的移動(dòng)加速度在[-80,80]以內(nèi)
結(jié)論：
1.手機(jī)處于靜止平躺時(shí)陀螺儀加速度差值范圍為正負(fù)0.2
2.手機(jī)一側(cè)保持相對(duì)不動(dòng)，另外一側(cè)緩慢上下運(yùn)動(dòng)加速度差值范圍為[-0.8,-0.2][0.2,0.8]之間
3.最最外圍的圈不常有绅项，而且波動(dòng)點(diǎn)較大紊册，所以感覺(jué)可以過(guò)濾掉
-< 我感覺(jué)是在寫(xiě)中學(xué)實(shí)驗(yàn)課的報(bào)告。快耿。囊陡。
