NASA 的十大編碼準(zhǔn)則：
1嘀趟、簡(jiǎn)化控制流程：使用盡可能精簡(jiǎn)的控制流程構(gòu)造編寫程序 – 不要使用 setjmp 或 longjmp 構(gòu)造、goto 語句她按，以及直接或間接的遞歸調(diào)用。
2酌泰、為循環(huán)使用固定次數(shù)上限：所有的循環(huán)必須有一個(gè)固定的上限媒佣。 必須可以被某個(gè)檢測(cè)工具靜態(tài)證實(shí)陵刹，該循環(huán)不能達(dá)到預(yù)置的迭代上限值。如果該上限值不能被靜態(tài)證實(shí)授霸，那么可以認(rèn)為違背該原則巡验。
3、不要在初始化完成后進(jìn)行動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配碘耳。
4显设、不使用冗長(zhǎng)的函數(shù)：如果標(biāo)準(zhǔn)格式為一個(gè)語句一行、一個(gè)聲明一行辛辨，那么函數(shù)的長(zhǎng)度應(yīng)在一張紙的范圍內(nèi)捕捂，即每個(gè)函數(shù)的代碼行不能超過 60。
5斗搞、低斷言密度：代碼中斷言的密度平均低至每個(gè)函數(shù) 2 個(gè)斷言指攒。斷言被用于檢測(cè)在實(shí)際執(zhí)行中的異常情況。斷言必須沒有副作用僻焚，并應(yīng)該定義為布爾測(cè)試允悦。當(dāng)一個(gè)斷言失敗時(shí)，應(yīng)該執(zhí)行一個(gè)明確的恢復(fù)操作虑啤，例如隙弛，把錯(cuò)誤情況返回給執(zhí)行該斷言失敗的函數(shù)調(diào)用者架馋。對(duì)于靜態(tài)工具來說，任何能被靜態(tài)工具證實(shí)其永遠(yuǎn)不會(huì)失敗或永遠(yuǎn)不能觸發(fā)的斷言違反了該規(guī)則（例如全闷，通過增加無用的 assert(true) 語句是不可能滿足這個(gè)規(guī)則的）叉寂。
6、以最小范圍級(jí)別聲明數(shù)據(jù)對(duì)象：該原則同時(shí)也是數(shù)據(jù)隱蔽（Data hiding）的基本原則总珠。所有數(shù)據(jù)對(duì)象均必須以盡可能最小的范圍級(jí)別進(jìn)行聲明屏鳍。
7、檢查參數(shù)和返回值：應(yīng)在每次調(diào)用函數(shù)后檢查非空函數(shù)的返回值局服，并在每個(gè)函數(shù)內(nèi)部檢查參數(shù)的有效性钓瞭。
8、限制預(yù)處理程序的使用：預(yù)處理器的使用僅受包含頭文件和簡(jiǎn)單的宏定義的限制淫奔。符號(hào)拼接降淮、可變參數(shù)列表（省略號(hào)）和遞歸宏調(diào)用不被允許。所有的宏必須擴(kuò)展為完整的語法單元搏讶。通常不建議使用條件編譯指令，但也不總是能夠避免每次在代碼中這樣做的時(shí)候必須有基于工具的檢查器進(jìn)行標(biāo)記霍殴，并有充足的理由媒惕。
9、限制指針的使用：具體來說来庭，不允許有超過一級(jí)的解除指針引用妒蔚。解除指針引用操作不可隱藏在宏定義或類型聲明中。不允許使用函數(shù)指針月弛。
10肴盏、編譯所有代碼：從開發(fā)工作第一天開始時(shí)，在編譯器開啟最高級(jí)別警告選項(xiàng)的條件下對(duì)代碼進(jìn)行編譯帽衙。在此設(shè)置之下菜皂，代碼必須零警告編譯通過。代碼必須通過源代碼靜態(tài)分析工具厉萝，每天檢查一次以上恍飘，且零警告通過。
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