這周的作業(yè)是
小組作業(yè)
做一臺機器,包括終端執(zhí)行器,建造被動部分和手動操作部分
我們小組做的是一臺自動切蛋卷的機器 - -
這兩周的作業(yè)讓我第一次深刻體會到工科的特點：所有東西都需要準確計算，才能正常工作。
測量
Fablab 提供了這周課程的一些零部件，我們先用游標卡尺把它們的尺寸都量好鲁森。
然后仔細讀 MTM 的教程：
- The Machines that Make Project at the MIT Center for Bits and Atoms
- We have another spot for documentation here.
設計
原本打算直接用教程里面 cardboard 的源文件怕午，但是實驗室的紙板厚度和硬度都不理想获列，只好放棄。只能選擇激光切割薄木板再拼接柄驻，不能按照原來可折疊的特性去設計溯警，需要重新在 Fusion 360 里建模趣苏。
開始設計前，最好先把所有參數(shù)都設好梯轻，在畫圖形時就可以直接調(diào)用參數(shù)，方便最后隨時根據(jù)材料調(diào)整厚度尽棕。
然后一個部件一個部件地畫出來：
切割和組裝
實驗室的薄木板尺寸很小喳挑，只有 450 mm x 300 mm，不得不分成兩部分切割滔悉，再把它們拼起來伊诵。
在 CoralDraw 里面設置切割參數(shù)：
- speed: 2.7
- power: 97
正式切割前，先來試驗一下參數(shù)是不是對得上：
看起來沒問題：
再做了一些調(diào)整回官，然后才開始切割和組裝：
機器結(jié)構(gòu)做好了曹宴，下周任務是讓它動起來~
