?極對(duì)數(shù)：轉(zhuǎn)子磁鐵 NS 級(jí)的對(duì)數(shù)胸完，此參數(shù)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)：電子速度 = 電機(jī)實(shí)際速度 * 極對(duì)數(shù)妥凳。
? KV 值：電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度贝攒，值越大電機(jī)轉(zhuǎn)速越大笆凌。電機(jī)轉(zhuǎn)速 = KV 值 * 工作電壓圣猎。同系列同外形尺寸的無(wú)刷電機(jī)，根據(jù)繞線匝數(shù)的多少乞而，會(huì)表現(xiàn)出不同的 KV 特性送悔。繞線匝數(shù)多的， KV 值低，最高輸出電流小欠啤，扭力大鳍怨；繞線匝數(shù)少的， KV 值高跪妥，最高輸出電流大鞋喇，扭力小眉撵；
? 額定轉(zhuǎn)速：額定的電流下的空載轉(zhuǎn)速侦香，通常單位用 RPM 表示；
? 轉(zhuǎn)矩：電機(jī)中轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的可以帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載的驅(qū)動(dòng)力矩纽疟。通常單位為：N.M罐韩；
一. 直流無(wú)刷電機(jī)簡(jiǎn)介
1.1 直流有刷/無(wú)刷的區(qū)別
無(wú)刷電機(jī)顧名思義就是沒(méi)有電刷，電刷就是電源和磁體之間的連接裝置污朽，不動(dòng)散吵。正所謂刷，就是刷在磁體上一樣蟆肆，然后磁體滾動(dòng)矾睦，電刷和磁體摩擦接觸跟刷磁體一樣。
既然沒(méi)了電刷就是少了摩擦炎功，那么損耗小枚冗，聲音小了
1.2 直流無(wú)刷電機(jī)分類
外轉(zhuǎn)子式：外面殼子旋轉(zhuǎn)， 磁體做成轉(zhuǎn)子在外側(cè)蛇损，纏繞漆包線的釘子在內(nèi)側(cè)赁温。
磁體轉(zhuǎn)子在內(nèi)側(cè)，硅鋼片定子在電機(jī)外側(cè)
永磁同步電機(jī)（PMSM）該電機(jī)一般都配有高精度編碼器淤齐，優(yōu)點(diǎn)顯著股囊，精度高，效率高更啄，運(yùn)行可靠稚疹，損耗小，在精度要求較高的場(chǎng)合被廣泛應(yīng)用锈死。適合高級(jí)控制方式——FOC贫堰。
二. 右手定則和左手定則
1. 左手定則
常用于有刷電機(jī)上判斷磁體力的方向
四指指向電流方向，那么大拇指的方向就是導(dǎo)體受力方向待牵。
2. 右手定則
比如無(wú)刷電機(jī)其屏，為了改變磁體的極性，在鐵棒上會(huì)纏繞電線圈
當(dāng)用右手握住通電螺線管缨该，讓四指
指向電流的方向偎行，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的 N 極
三. 無(wú)刷電機(jī)
1. 基本原理
下面是3極對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)式無(wú)刷電機(jī)的剖面圖：
通過(guò)改變ABC三對(duì)磁鐵的極性，通過(guò)同極相斥和異極相斥的作用來(lái)使轉(zhuǎn)子磁體旋轉(zhuǎn)。
改變極性就是改變電流的在線圈中的流通方向蛤袒。
如AB導(dǎo)通熄云，則通過(guò)平行四邊形的用力分析。則如下圖：
由于 BLDC 的運(yùn)行方式為繞組兩兩導(dǎo)通妙真，所以三相線圈的導(dǎo)通組合只有 6 種通電情況缴允，根據(jù)合理的順序依次切換通電順序即可讓轉(zhuǎn)子跟著磁場(chǎng)轉(zhuǎn)起來(lái)。
這種方式又叫6步控制法
2. 判斷轉(zhuǎn)子位置
上面說(shuō)了BLDC（無(wú)刷電機(jī)）是通過(guò)繞組兩兩導(dǎo)通的6種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的珍德，什么時(shí)候同哪組即需要知道當(dāng)前轉(zhuǎn)子的位置练般，需要用到霍爾傳感器
無(wú)刷電機(jī)依靠傳感器提供轉(zhuǎn)子位置信息進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式我們稱之為有感驅(qū)動(dòng)方式
電角度 = 機(jī)械角度 * 極對(duì)數(shù)
一般廠家都會(huì)給出一個(gè)霍爾傳感器和繞組得電情況的對(duì)應(yīng)關(guān)系表
