自動駕駛說
說到無人車主胧，就不得不提到激光雷達锡溯，簡稱光達。在硅谷的小伙伴應該都見過光達信峻。它就是無人車上不停旋轉的那頂帽子倦青。
特斯拉的老大Elon Musk聲稱，唯有特斯拉的車不需要激光雷達(lidar)盹舞。特斯拉只需用攝像頭和雷達(radar)傳感器产镐，就可以做到像人眼一樣觀察四周路況。這真的可行嗎踢步？
秒懂光達原理
光達的原理類似于聲吶癣亚。只不過這里我們用光代替聲音，來衡量汽車與障礙物之間的距離获印。和蝙蝠靠回聲定位一樣述雾，汽車向四周發(fā)射激光束，并通過反射回來的信號繪制出周圍環(huán)境的3D模型兼丰。光達的英文是Lidar玻孟，拆開看就是：
Li：Light（光），光達發(fā)射出人肉眼無法看到的紅外線鳍征。
d：detection（檢測）黍翎，靠發(fā)射出的激光束找到障礙物。
a：and
r：ranging（測距離）艳丛，靠返回的光束判斷物體距離玩敏。
光達：無人車的第二雙眼睛
當前最好的光達可以識別距離百米之外斗忌、大小只有幾厘米的物體，可以區(qū)分物體與行人旺聚，甚至可以辨別行人和汽車的移動軌跡和速度织阳。谷歌、Uber等公司的無人車的感知系統(tǒng)都主要依賴于激光雷達砰粹。特斯拉既然說光達完全沒有必要唧躲，我們就來看看，光達和攝像頭碱璃，到底誰更厲害弄痹？
光達 PK 攝像頭
Round 1. 基本原理
光達：計算激光束的反射時間和波長。
攝像頭：將光學信號轉化成數(shù)字圖像信號嵌器。
Round 2. 成像
光達：完整繪制障礙物3D圖像肛真。
攝像頭：必須根據(jù)2D圖像判斷/生成3D圖像。
Round 3. 顏色識別
光達：無法辨別顏色爽航。
攝像頭：可辨別顏色蚓让。
Round 4. 擺放位置
光達：必須擺放在視野毫無阻擋的地方，所以常常放在車頂讥珍。這無疑降低了無人車的顏值历极。
攝像頭：像人眼一樣小的攝像頭想擺哪里就擺哪里。
Round 5. 測繪和識別障礙物
光達：成像可視化程度低衷佃，障礙物識別準確率高趟卸。
攝像頭：成像可視化程度高，障礙物識別準確率低氏义。
Round 6. 測距離
光達：近锄列，幾米到二百米。
攝像頭：遠惯悠，可達幾百米右蕊。
Round 7. 適合自然環(huán)境
光達：黑天也能看得清，影子也可識別吮螺，但受天氣因素影響較大。
攝像頭：下霧下雨也看得清帕翻， 但被外界光源強度所限制鸠补。
Round 8. 對計算機要求
光達：很低。
攝像頭：很高嘀掸，需要將2D圖像轉為3D紫岩。
Round 9. 硬件成本
光達：成本高，當今一個光達的成本已經(jīng)從七萬美元降到了一萬美元睬塌。不過成本仍然是批量生產(chǎn)無人車的瓶頸泉蝌。
攝像頭：成本低歇万。
九個回合下來，光達和攝像頭不相上下勋陪，各有千秋贪磺。Elon Musk說激光雷達可以被取代的說法也確實很難讓人信服。打造一輛完美的無人車诅愚，顯然還是需要激光雷達的輔助寒锚。或許幾年后违孝，特斯拉可以研發(fā)出這樣完美的傳感器刹前，不過到那時候，激光雷達的成本也會大大降低雌桑，特斯拉的成本優(yōu)勢也會被弱化喇喉。
