NVIC 嵌套向量中斷控制器
用于為中斷分組耀里，從而分配搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級须喂；8個比特位用于設(shè)置中斷源的優(yōu)先級
搶占優(yōu)先級：較高的先占優(yōu)先級的中斷可以打斷先占優(yōu)先級較低的中斷。這是實現(xiàn)中斷嵌套的基礎(chǔ)。
響應優(yōu)先級：只在同一先占優(yōu)先級的中斷同時觸發(fā)時起作用，先占優(yōu)先級相同，則優(yōu)先執(zhí)行次占優(yōu)先級較高的中斷绕辖。次占優(yōu)先級不會造成中斷嵌套。 如果中斷的兩個優(yōu)先級都一致擂红，則優(yōu)先執(zhí)行位于中斷向量表中位置較高的中斷仪际。
1）搶占優(yōu)先級越小，優(yōu)先級越高昵骤；相同搶占優(yōu)先級的中斷不能嵌套树碱；
2）相同搶占優(yōu)先級N個中斷發(fā)生時，響應優(yōu)先級越小的中斷首先執(zhí)行（不能嵌套）变秦，如果響應優(yōu)先級也均相同成榜，則根據(jù)各中斷對應向量表的位置來確定，向量表中越靠前的中斷先響應蹦玫。
參考自：https://blog.csdn.net/DLUTXIE/article/details/7059184?locationNum=4
中斷向量表：STM32使用手冊
