---環(huán)境準(zhǔn)備---
系統(tǒng)：win10
python版本：python2.7
opencv版本：opencv2.3.1
其他：pip,numpy
1. 先通過pip下載numpy
2. opencv的安裝是雙擊exe無(wú)腦安裝劲弦，選擇存放的路徑（E:\software\opencv）
3. 關(guān)聯(lián)opencv和python，將（E:\software\opencv\build\python\2.7）下的文件拷貝到（C:\Python27\lib\site-packages）下
4. 管理員權(quán)限打開命令行醇坝，輸入python ?>>>import cv2,不報(bào)錯(cuò)即為安裝成功
---數(shù)據(jù)準(zhǔn)備---
本人是為了通過opencv訓(xùn)練屬于自己的xml邑跪，所以采樣也是自己用手機(jī)拍的，拍出來(lái)的圖片是3062*2062的呼猪，所以圖片很大画畅，一張都得要1M多，所以需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理宋距，結(jié)果如下：
正樣本（預(yù)檢測(cè)物體）：500張
負(fù)樣本（不包含檢測(cè)物體的背景圖）：1500張
正負(fù)樣本：均為 500px * 500px轴踱；均為灰度圖
新建一個(gè)xpider_xml文件夾作為項(xiàng)目根目錄，正樣本存放在pos/中谚赎，負(fù)樣本存放在neg/中
---準(zhǔn)備exe文件---
1. 首先我們需要兩個(gè)exe文件淫僻，分別為：opencv_createsamples.exe 和?opencv_traincascade.exe，這兩個(gè)文件在我們安裝的（E:\software\opencv\build\common\x86）目錄下可以找到壶唤，復(fù)制過來(lái)就行
---創(chuàng)建正負(fù)樣本txt文件---
1. 命令行進(jìn)入pos/目錄,輸入以下命令雳灵，在pos/下就會(huì)生成一個(gè)pos.txt文件，將他剪切到根目錄
dir /b >pos.txt
2. 然后修改pos.txt中的字符串闸盔，達(dá)到以下格式
【1 ：該樣本數(shù)目為1悯辙；0 0 ：表示樣本起始坐標(biāo)；500 500 ： 表示樣本寬高】
修改方法：將txt文件在sublime中打開迎吵，按住鼠標(biāo)滾輪躲撰，往下拖，即可選中當(dāng)前列击费；按一下鍵盤的“END”鍵茴肥，光標(biāo)即可跳轉(zhuǎn)到字符串尾部
3. neg.txt文件同上，格式稍有不同荡灾，最后pos.txt 和 neg.txt如下：
---創(chuàng)建vec文件---
管理員權(quán)限命令行進(jìn)入xpider_xml根目錄瓤狐，輸入以下命令（只需對(duì)pos正樣本進(jìn)行這步操作瞬铸，負(fù)樣本不做處理）
opencv_createsamples.exe -vec pos.vec -info pos.txt -num 500 -w 500 -h 500
-vec : 輸出生成的文件路徑
-info : 正樣本的路徑txt文件
-num : 正樣本的數(shù)量
-w -h : 樣本寬高
---報(bào)錯(cuò)及解決---
1. 運(yùn)行以上代碼時(shí)，報(bào)（無(wú)法啟動(dòng)此程序础锐，因?yàn)橛?jì)算機(jī)丟失opencv_imgpro231.dll）等一系列dll丟失的錯(cuò)誤
解決：將包含dll文件的目錄（E:\software\opencv\build\x86\vc10\bin）嗓节，添加到系統(tǒng)環(huán)境變量PATH中即可
添加完環(huán)境變量后，記得重啟命令行
2. 再次運(yùn)行時(shí)皆警，報(bào)（無(wú)法啟動(dòng)此程序拦宣，因?yàn)橛?jì)算機(jī)丟失tbb.dll）的錯(cuò)誤
解決：找到opencv安裝目錄（E:\software\opencv\build\common\tbb\ia32\vc10）下的tbb.dll文件，復(fù)制到（C:\Windows\SysWOW64）即可
重啟命令行
3. 再次運(yùn)行信姓，成功生成vec文件
---訓(xùn)練生成xml---
管理員權(quán)限命令行進(jìn)入xpider_xml根目錄鸵隧，輸入以下命令:
opencv_traincascade.exe -data xml -vec pos.vec -bg neg.txt -numPos 500 -numNeg 1500 -numStages 20 -w 500 -h 500 -minHitRate 0.9999 -maxFalseAlarmRate 0.5 -mode ALL
-data : 存放xml文件的目錄
-vec : 正樣本vec文件源
-bg : 負(fù)樣本路徑txt文件
-numPos : 正樣本數(shù)量
-numNeg : 負(fù)樣本數(shù)量
numStages：訓(xùn)練分類器的級(jí)數(shù)
-w -h : 樣本寬高
-minHitRate ：分類器的每一級(jí)希望得到最小檢測(cè)率(即正樣本被判斷有效的比例)
-maxFalseAlarmRate：分類器的每一級(jí)希望的最大誤檢率（負(fù)樣本判定為正樣本的概率）
-mode：?選擇訓(xùn)練中使用的Haar特征類型。BASIC只使用右上特征意推，ALL使用所有右上特征及45度旋轉(zhuǎn)特征
---報(bào)錯(cuò)及解決---
運(yùn)行以上代碼時(shí)豆瘫，報(bào)（opencv_traincascade.exe已停止工作）（OpenCV Error: Insufficient memory (Failed to allocate 65408 bytes) in unknown function）的錯(cuò)誤
這種錯(cuò)誤導(dǎo)致的原因是樣本太大，機(jī)器分配訓(xùn)練的內(nèi)存不夠?qū)е碌摹?/p>
所以我們最初把樣本壓縮成500px * 500px還是太大了菊值，所以重新再把樣本壓縮為50px * 50px
---繼續(xù)訓(xùn)練---
照著上面的步驟外驱，重新生成neg.txt pos.txt pos.vec，再次運(yùn)行訓(xùn)練的代碼腻窒，效果如下昵宇，順利進(jìn)行訓(xùn)練
---報(bào)錯(cuò)及解決---
當(dāng)訓(xùn)練完畢以后，出現(xiàn)以下錯(cuò)誤（Parameters can not be written, because file xml\params.xml can not be opened.）：
這種錯(cuò)誤是根目錄下沒有xml目錄造成的儿子，所以要預(yù)先創(chuàng)建一個(gè)xml/空目錄
后來(lái)在另一臺(tái)機(jī)器上訓(xùn)練時(shí)瓦哎，報(bào)了（ Opencv Error: Unspecified Error(empty Filename) in Unknown Function ）的錯(cuò)誤，google之后找到了這個(gè)答案
說(shuō)是windows系統(tǒng)出現(xiàn)了錯(cuò)誤柔逼，導(dǎo)致這種問題的原因有很多杭煎，需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)，在鏈接里有軟件的下載地址卒落，不過這個(gè)軟件要6刀，果斷放棄在windows系統(tǒng)訓(xùn)練蜂桶，回到Linux進(jìn)行訓(xùn)練儡毕，傳送門在此。
參考文章：
https://blog.csdn.net/txiaomiao/article/details/64132273
https://blog.csdn.net/wiseclown/article/details/37662897
https://blog.csdn.net/xiaqunfeng123/article/details/32327549
