劉裕以諸葛長(zhǎng)民都督淮北諸軍事薪寓，鎮(zhèn)山陽(yáng)，以劉敬宣為江州刺史句喜。劉敬宣深感慚愧预愤，馳書(shū)固辭，言道：“弟唯愿大仇得報(bào)咳胃，國(guó)家四海清蕩植康，即返身草澤，以終余年展懈。目下恩遇销睁，已為優(yōu)渥。且盤龍（劉毅小字）存崖、無(wú)忌猶未遇寵冻记，賢兄二位親弟位任尚卑，我逃歸之人来惧，一朝先之冗栗，必貽朝野之責(zé)，望兄三思供搀∮缇樱”
劉裕見(jiàn)信，大為感動(dòng)葛虐，對(duì)劉穆之感嘆道：“求忠臣必于孝子之門胎源，不枉與萬(wàn)壽相識(shí)一場(chǎng)∮炱辏”遂不許之請(qǐng)涕蚤。
劉敬宣無(wú)奈宪卿，遂領(lǐng)命，既至江州万栅，課集軍糧佑钾，搜召舟乘，軍戎要用烦粒，常有儲(chǔ)擬次绘。故劉毅西征諸軍雖失利退據(jù)，因之每即振復(fù)撒遣。 何澹之?dāng)⊥嘶亟辏感矝](méi)怪罪管跺，收集敗兵义黎，與原來(lái)募兵，匯合一處豁跑，有眾二萬(wàn)廉涕，樓船、器械甚盛艇拍。
四月二十七日狐蜕，桓玄復(fù)率諸軍挾持安帝東下，以苻宏領(lǐng)梁州刺史卸夕，為前鋒层释，又使散騎常侍徐放先行，前往游說(shuō)劉毅等軍：“諸人不識(shí)天命快集，致此妄作贡羔，遂懼禍屯結(jié)，不能自反个初。卿為三州所信乖寒，可前去明示朕心，若彼等退軍散甲院溺，當(dāng)與之更始楣嘁，各授位任，令不失分珍逸。江水在此為證逐虚，朕決不食言∨ⅲ”
徐放對(duì)答道：“劉裕為倡議之主痊班，劉毅兄劉邁為陛下所誅，此二人并不可說(shuō)也摹量。輒當(dāng)申圣旨于何無(wú)忌涤伐，姑且一試馒胆。”
桓玄道：“卿使若有功凝果，當(dāng)以吳興相所授祝迂。”
徐放遂受使器净，入何無(wú)忌軍型雳。
何無(wú)忌接著徐放，相挽迎入大帳山害，分賓主落座纠俭，擺上酒宴，何無(wú)忌舉杯邀道：“徐兄安康浪慌，且飲一杯冤荆，再做說(shuō)客∪ㄏ耍”
徐放哈哈大笑道：“弟真性情也钓简。”遂一飲而盡汹想。
徐放放下酒杯外邓，正色對(duì)何無(wú)忌道：“兄有一言，弟欲聽(tīng)否古掏？”
何無(wú)忌亦正襟危坐道：“弟洗耳恭聽(tīng)损话。”
徐放道：“弟意氣用事冗茸，率性而為席镀，恐不為盤龍之下，而盤龍素性氣狹夏漱，日后必生嫌隙豪诲，手足相殘，兄深以為憂挂绰∈豪椋”
何無(wú)忌笑道：“兄以為如何，投于桓氏葵蒂？舅父前車之鑒尚不遠(yuǎn)矣交播。”
徐放嘆了口氣道：“鎮(zhèn)北（劉牢之曾任鎮(zhèn)北將軍）之死践付，陛下大繆也秦士，開(kāi)棺戮尸，世所不恥永高，又殺盡北府宿將隧土，遂釀大禍提针。今兄本無(wú)顏見(jiàn)弟，然兄觀劉裕起自寒微曹傀，刻薄寡恩辐脖，可共患難，不可共富貴皆愉，劉毅又性剛愎嗜价，弟真性情，你二人難以相容幕庐，日后恐俱不得善終久锥，兄言盡于此，望弟三思异剥。臨別之時(shí)奴拦，兄有一言相贈(zèng)，無(wú)敵國(guó)外患者届吁，國(guó)恒亡÷堂”
何無(wú)忌默然疚沐，送徐放出營(yíng)。
劉毅率何無(wú)忌潮模、劉道規(guī)亮蛔、下邳太守平昌人孟懷玉等諸將帶領(lǐng)舟師自尋陽(yáng)西上。
五月十七日擎厢，劉毅軍與桓玄相遇于崢嶸洲（長(zhǎng)江中一沙洲究流，位于黃岡西北）。
劉毅兵不滿萬(wàn)人动遭，而桓玄戰(zhàn)士有數(shù)萬(wàn)之眾芬探，眾將皆憚之，何無(wú)忌道：“賊眾勢(shì)大厘惦，不若退還尋陽(yáng)偷仿，募集大眾，再來(lái)進(jìn)兵宵蕉≡途玻”
劉毅心中也有些害怕，忙連連點(diǎn)頭羡玛。
劉道規(guī)越眾而出道：“不可别智！彼眾我寡，強(qiáng)弱異勢(shì)稼稿，今若畏懦不進(jìn)薄榛，必為所乘讳窟，雖至尋陽(yáng)，豈能自固蛇数！玄雖竊名雄豪挪钓，內(nèi)實(shí)膽怯；加之楚軍數(shù)經(jīng)奔敗耳舅，眾無(wú)固心碌上。決機(jī)兩陣，將雄者克浦徊，不在眾也馏予。道規(guī)不才，愿為先鋒盔性，不勝霞丧，將軍可斬道規(guī)之頭，以儆效尤冕香∮汲ⅲ”
劉毅聞之，為之一凜悉尾。眾將再無(wú)敢言退者突那。
劉道規(guī)因麾眾先進(jìn)，劉毅等率大隊(duì)繼之构眯。
桓玄作戰(zhàn)愕难，常系一輕舟于大船之后，裝滿珍寶書(shū)畫(huà)惫霸，以備不測(cè)猫缭，眾將見(jiàn)之，莫有斗心壹店。苻宏見(jiàn)劉道規(guī)率軍殺到猜丹，皆是尋常輕舟漁船，與己軍高大樓船相去甚遠(yuǎn)硅卢，不覺(jué)大笑居触，與眾將道：“自古云北人乘馬，南人駕舟老赤，我一北人轮洋，今乘舟以勝南軍√”
劉道規(guī)舟小兵微弊予，卻并無(wú)畏懼，駕小舟殺入楚軍陣中开财，混戰(zhàn)在一處汉柒，楚軍船大误褪，不甚靈便，雙方殺了個(gè)難解難分碾褂。
劉道規(guī)雖然英勇兽间，然輕舟終究不敵楚軍戰(zhàn)船，被撞翻不少正塌，漸漸不敵嘀略。此時(shí)劉毅率軍殺到，見(jiàn)劉道規(guī)軍被圍在當(dāng)中乓诽，小船被撞得七零八落帜羊，軍士死傷甚重，一時(shí)有些躊躇鸠天，不知如何是好讼育。
何無(wú)忌嘆道：“道則憑一時(shí)血?dú)庵拢裣葜貒砑业热艟戎潭危c其俱死，不救剥纷，則無(wú)顏回見(jiàn)德輿忧饭。”
劉毅面色如鐵筷畦，道：“社稷為重，君為輕刺洒”畋觯”遂選五百精銳之士，駕輕舟沖陣逆航，救援劉道規(guī)鼎文，余眾在后觀望。
忽然此時(shí)東南風(fēng)大起因俐，楚軍位于下風(fēng)口拇惋，大船被風(fēng)吹得東倒西歪，楚軍將士紛紛落下船帆抹剩，以求船只平穩(wěn)撑帖。
劉毅一見(jiàn)大喜，高興道：“天助我也澳眷，此風(fēng)助周郎破曹胡嘿，今日助我破楚∏唬”
劉毅等率軍乘風(fēng)縱火衷敌，盡銳爭(zhēng)先勿侯，楚軍大船本不靈便，又皆放下風(fēng)帆缴罗，更是只能在原地打轉(zhuǎn)助琐，大船接連起火，火借風(fēng)勢(shì)面氓，風(fēng)助火威兵钮，于是楚軍大潰，四散奔逃侧但，輜重糧草被燒無(wú)數(shù)矢空。
楚軍前將軍郭銓被晉軍團(tuán)團(tuán)圍住，無(wú)法逃脫禀横，只得投降屁药，苻宏等敗走，楚軍大潰柏锄，死傷慘重酿箭。
桓玄見(jiàn)勢(shì)不妙，遂挾持安帝乘單舸西走趾娃，留永安何皇后及王皇后于巴陵城中缭嫡，不及帶走。王皇后即王神愛(ài)抬闷，父王獻(xiàn)之妇蛀，母新安公主，亦工書(shū)笤成，為一代才女评架，惜為安帝后。
殷仲文時(shí)在桓玄船上炕泳，覺(jué)楚國(guó)已經(jīng)大勢(shì)已去纵诞，不能與其共患難，便對(duì)桓玄道：“陛下培遵，我軍雖敗浙芙，人心尚在，我愿留此處收其流散籽腕，再討逆賊嗡呼。”
桓玄聽(tīng)后皇耗，孰視之晤锥，道：“卿有此意，甚好甚好》”遂令其下船別走女轿。
卞范之冷冷道：“仲文此去，必不復(fù)返也壕翩◎燃＃”
桓玄苦笑了一下，道：“今時(shí)今日放妈，無(wú)害朕之心以求富貴者北救，便盡了為臣之義∥呤悖”
殷仲文下船后珍策，急奔巴陵，叛楚宅倒，奉二后奔夏口攘宙，遂還建康，也算是立一大功拐迁。五月二十三日蹭劈，桓玄帶著安帝逃回江陵∠哒伲桓玄召集左右商議行止铺韧，老將馮該道：“襄陽(yáng)城中尚有精銳數(shù)千，臣愿率其與吳兵一戰(zhàn)缓淹」颍”
桓玄嘆了口氣道：“吳軍數(shù)戰(zhàn)數(shù)勝，勢(shì)不可擋讯壶，若再敗料仗，朕死無(wú)葬身之地也。朕欲奔漢中就桓希鹏溯，暫避吳軍鋒芒，待集起大眾淹仑，再順流而下丙挽，復(fù)我大楚，眾卿誰(shuí)愿從之匀借？”
眾人皆沉默不語(yǔ)颜阐，卞范之道：“陛下如去漢中，則必經(jīng)過(guò)益州吓肋，益州刺史毛璩一向與我為敵凳怨，如何是好？”
桓玄笑道：“無(wú)妨，屯騎校尉毛修之為毛璩之侄肤舞，朕向來(lái)待其不薄紫新，可招來(lái)一問(wèn)±钇剩”遂傳毛修之前來(lái)芒率。
毛修之到來(lái)后，拜見(jiàn)桓玄篙顺，卞范之將桓玄投奔漢中之意說(shuō)與他聽(tīng)偶芍，問(wèn)他入蜀是否安全。
毛修之道：“此前伯父雖與陛下為敵德玫，不聽(tīng)號(hào)令匪蟀，今日則有所不同≡咨”
桓玄奇道：“今日有何不同材彪？”
毛修之道：“劉裕起兵京口，占據(jù)三吳撒桨，若再據(jù)有荊襄查刻，則益州不安，不若聯(lián)合陛下凤类，呈鼎足之勢(shì)穗泵，進(jìn)可攻，退可守谜疤，何樂(lè)而不為佃延？陛下入蜀，微臣前去說(shuō)合夷磕，定保無(wú)虞履肃。”
桓玄哈哈大笑坐桩，道：“敬之誠(chéng)不欺我也尺棋。”
眾人這才心安绵跷，皆愿從桓玄西去膘螟。
五月二十四，夜中碾局，桓玄欲率眾人出發(fā)西行荆残，誰(shuí)知走漏了風(fēng)聲，城內(nèi)一片大亂净当，人人皆欲出城逃跑内斯，眾臣四散蕴潦，桓玄只得率親近腹心百余人乘馬出城西走。及至城門俘闯，左右衛(wèi)隊(duì)中有人乘夜色昏暗潭苞，舉刀砍向桓玄，桓玄在馬上察覺(jué)有異备徐，忙翻身跳下馬來(lái)萄传，才未被砍中，他大叫：“有刺客蜜猾⌒懔猓”左右衛(wèi)士更加慌亂，互相砍殺起來(lái)蹭睡，尸體前后交橫衍菱。桓玄在親信護(hù)衛(wèi)下肩豁，狼狽逃至江邊船上脊串，左右離散，身邊僅有數(shù)十人清钥，大臣惟卞范之隨侍在側(cè)琼锋。
及至天明祟昭，眾人才知桓玄已逃離江陵缕坎，荊州別駕王康產(chǎn)遂奉安帝入南郡府舍，南郡太守王騰之率手下文武為帝之侍衛(wèi)篡悟。五月二十六日谜叹，桓玄船行至枚回洲，忽遇上游行來(lái)數(shù)艘大船搬葬，船上之人皆披重孝荷腊，桓玄命人打探，屬下回報(bào)急凰，原來(lái)是寧州刺史毛璠女仰，毛璩之弟，死于任所抡锈，毛璩遂使其兄孫毛祐之及參軍費(fèi)恬率數(shù)百人疾忍，送毛璠棺槨歸葬江陵。
桓玄大喜企孩，忙命毛修之前去吊喪锭碳，以示好毛氏族人袁稽。
卞范之疑慮重重勿璃，對(duì)桓玄道：“陛下，我今身邊僅數(shù)十人，能戰(zhàn)者寥寥無(wú)幾补疑，當(dāng)留修之以護(hù)身歧沪，奈何放其前去，毛氏若有歹意莲组，我等立死诊胞。”
桓玄道：“敬祖多慮也锹杈。朕將入蜀撵孤，當(dāng)結(jié)好毛氏，豈有長(zhǎng)輩卒竭望，而不令子侄吊喪之禮邪码。況其人熱孝在身，若動(dòng)刀兵咬清，至為不詳闭专。”
卞范之嘆了口氣道：“匹夫無(wú)罪旧烧，懷璧其罪影钉。”
毛修之上毛祐之船后掘剪，拜祭了毛璠后平委，與眾人相見(jiàn)，喜笑顏開(kāi)道：“大喜杖小，大喜肆汹。”
毛祐之嗔怪道：“叔父荒唐予权，大孝在身昂勉，何喜之有？”
毛修之忍不住又哈哈大笑道：“真是天佑我毛家扫腺，令我等在此相遇岗照。對(duì)面船上正是篡晉奸賊桓玄，勢(shì)孤力窮笆环，你我殺之攒至，可建不世之功≡炅樱”
毛祐之也笑道：“如此大功迫吐，當(dāng)真從天而降≌送” 毛祐之志膀、費(fèi)恬遂命手下準(zhǔn)備刀箭熙宇，慢慢駛近桓玄坐船，一聲令下溉浙，飛矢如雨烫止，桓玄等人猝不及防知市，軍士紛紛中箭倒地话侧，桓玄也中箭受傷，幸得嬖人丁仙期是尔、萬(wàn)蓋等撲在桓玄身上惊奇，為其擋箭互躬，皆死在桓玄眼前，桓玄才未中要害颂郎，其子桓升大哭吨铸，急跑過(guò)來(lái)，死命拔出桓玄身上箭矢祖秒，然剛拔出一支诞吱，又有一箭射中桓玄，桓玄疼得大叫數(shù)聲竭缝，卻欲哭無(wú)淚房维。
毛氏船靠了上來(lái)，益州督護(hù)漢嘉人馮遷率軍跳上船來(lái)抬纸，看見(jiàn)桓玄咙俩，揮刀上前欲砍桓玄，桓玄拔下頭上玉導(dǎo)與之湿故，道：“你是何人阿趁，敢殺天子！若不為坛猪，當(dāng)與你富貴脖阵。”
馮遷獰笑道：“我殺篡天子之賊耳墅茉！”遂斬之命黔，又?jǐn)鼗甘怠⒒缚＞徒铩⑩踪懀▃é）之等人悍募。一代梟雄就此殞命，殊堪一嘆洋机。
桓昇哭道：“勿殺我坠宴，我乃豫章王”疗欤”
毛修之笑道：“我不殺你喜鼓，自有殺你之人忧设。”遂執(zhí)桓昇送至江陵颠通，斬于市顿锰。
安帝復(fù)位于江陵启搂，以毛修之有大功胳赌，任為驍騎將軍。
